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人教版选修教材《中国古代诗歌散文欣赏》指瑕

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语文教学之友 2012年第2期31卷 33-34页

作者：于剑涛新安县第二高级中学

正经全国中小学教材审定委员会2005年初审通过、人教社2006年11月第2版新课标高中语文选修教材《中国古代诗歌散文欣赏》中,有如下内容值得商榷:1."诗歌之部"第一单元"推荐作品"中,选自瞿蜕园、朱金城《李白集校注》(上海古籍出版社198... 详细信息

正经全国中小学教材审定委员会2005年初审通过、人教社2006年11月第2版新课标高中语文选修教材《中国古代诗歌散文欣赏》中,有如下内容值得商榷:1."诗歌之部"第一单元"推荐作品"中,选自瞿蜕园、朱金城《李白集校注》(上海古籍出版社1980年版)的《越中览古》,第2句是:"义士还家尽锦衣",而常见版本该句一般是"战士还家尽锦衣"。2."诗歌之部"第三单元"赏析示例"中。

关键词：中国古代诗歌李贺散文中小学教材古籍出版高中语文版本新课标欣赏选修

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新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制

兵工学报 2024年第7期45卷 2182-2196页

作者：赵新运于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉... 详细信息

为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉力学在多体动力学建模过程中求解复杂约束力带来的一系列问题,以拉格朗日力学为基础,选取弹箭的位置、姿态和伞的姿态作为广义坐标,推导系统的动能,求解系统的广义力,建立以弹箭为主体的铅垂平面4自由度动力学模型。针对具有快时变性、强不确定性、强非线性等特点的柔性力/直接力/气动力复合控制律设计问题,建立系统姿态跟踪误差的状态方程,基于非奇异终端滑模面和双幂次趋近律设计具有有限时间收敛特性的姿态控制器,利用扩张状态观测器消除内外扰动对系统造成的负面影响,抑制抖振。通过仿真验证了新方法的合理性和有效性,并与传统敏捷弹箭进行仿真对比,验证了新方法有利于减小转弯半径、缩短转弯时间、减少能量消耗。

关键词：弹箭敏捷转弯柔性可控圆伞拉格朗日力学滑模控制扩张状态观测器

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新型迅捷弹箭多源力组合控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1734-1744页

作者：赵新运于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的... 详细信息

为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的可控柔性力,并给出可控柔性力大小、方向、驱动机构动态响应特性的量化描述方法,进而建立铅垂平面内引入可控柔性力的动力学模型,最后针对强耦合、强不确定性、快时变性、强非线性的多输入多输出系统,设计柔性力/直接力/气动力复合控制律,实现了新型弹箭的迅捷转向。通过仿真验证了所提方法的合理性和有效性,并与传统敏捷导弹进行仿真对比,验证了所提方法有利于提高超大角度机动能力。

关键词：导弹敏捷转弯柔性可控伞可控柔性力滑模控制扩张状态观测器

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基于多样真实任务生成的鲁棒小样本分类方法

软件学报 2024年第4期35卷 1587-1600页

作者：刘鑫景丽萍于剑交通数据分析与挖掘北京市重点实验室(北京交通大学) 北京100044 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

随着大数据、计算机与互联网等技术的不断进步,以机器学习和深度学习为代表的人工智能技术取得了巨大成功,尤其是最近不断涌现的各种大模型,极大地加速了人工智能技术在各个领域的应用.但这些技术的成功离不开海量训练数据和充足的计算... 详细信息

随着大数据、计算机与互联网等技术的不断进步,以机器学习和深度学习为代表的人工智能技术取得了巨大成功,尤其是最近不断涌现的各种大模型,极大地加速了人工智能技术在各个领域的应用.但这些技术的成功离不开海量训练数据和充足的计算资源,大大限制了这些方法在一些数据或计算资源匮乏领域的应用.因此,如何利用少量样本进行学习,也就是小样本学习成为以人工智能技术引领新一轮产业变革中一个十分重要的研究问题.小样本学习中最常用的方法是基于元学习的方法,这类方法通过在一系列相似的训练任务上学习解决这类任务的元知识,在新的测试任务上利用元知识可以进行快速学习.虽然这类方法在小样本分类任务上取得了不错的效果,但是这类方法的一个潜在假设是训练任务和测试任务来自同一分布.这意味着训练任务需要足够多才能使模型学到的元知识泛化到不断变化的测试任务中.但是在一些真正数据匮乏的应用场景,训练任务的数量也是难以保证的.为此,提出一种基于多样真实任务生成的鲁棒小样本分类方法(DATG).该方法通过对已有少量任务进行Mixup,可以生成更多的训练任务帮助模型进行学习.通过约束生成任务的多样性和真实性,该方法可以有效提高小样本分类方法的泛化性.具体来说,先对训练集中的基类进行聚类得到不同的簇,然后从不同的簇中选取任务进行Mixup以增加生成任务的多样性.此外,簇间任务Mixup策略可以减轻学习到与类别高度相关的伪判别特征.同时,为了避免生成的任务与真实分布太偏离,误导模型学习,通过最小化生成任务与真实任务之间的最大均值差异(MMD)来保证生成任务的真实性.最后,从理论上分析了为什么基于簇间任务Mixup的策略可以提高模型的泛化性能.多个数据集上的实验结果进一步证明了所提出的基于多样性和真实性任务扩充方法的有效性.

关键词：小样本学习元学习任务Mixup 多样性真实性

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敏捷转弯伞弹系统动力学建模与分岔特性分析

航空学报 2024年第7期45卷 171-185页

作者：周洪淼于剑桥于勇北京理工大学宇航学院北京100081

传统弹箭类飞行器由于机动能力限制,难以实现快速、小半径、大角度的敏捷转弯。通过导弹上加装可控翼伞作为控制面,提出一种翼伞-导弹系统,实现导弹敏捷转弯。首先针对由导弹、翼伞、伞绳、连接点组成的伞弹系统进行动力学建模,给出9自... 详细信息

传统弹箭类飞行器由于机动能力限制,难以实现快速、小半径、大角度的敏捷转弯。通过导弹上加装可控翼伞作为控制面,提出一种翼伞-导弹系统,实现导弹敏捷转弯。首先针对由导弹、翼伞、伞绳、连接点组成的伞弹系统进行动力学建模,给出9自由度伞弹系统动力学模型。通过纵向平面内的弹道仿真,对比分析了在翼伞襟翼偏转角0°、25°和50°情况下伞弹系统的运动情况,结果表明翼伞-导弹系统可以实现敏捷转弯。通过对伞弹系统动力学模型进行分岔分析,研究了不同襟翼偏转角情况下,以翼伞安装角为连续变化参数时系统的分岔曲线,得到导弹实现敏捷转弯的最小转弯半径及最大转弯末速所对应的目标平衡点,分析了目标平衡点附近的吸引域变化情况。弹道仿真结果表明通过合理选取翼伞襟翼偏转角及安装角,可以使质量为73 kg的导弹实现最小转弯半径14.50 m,最小速度损失20.4 m/s。伞弹系统对于提高传统战术导弹的敏捷转弯性能具有重要参考意义。

关键词：战术导弹冲压翼伞多体动力学敏捷转弯分岔分析

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铁路光带覆盖理论与实践探析

铁道运输与经济 2024年第7期46卷 143-150页

作者：于剑中国铁路经济规划研究院有限公司规划研究所北京100038

为明确铁路覆盖效果测算的基本原理和判定标准,提升测算质量和效率,对铁路光带覆盖理论与实践问题进行研究。在介绍铁路覆盖测算的基础上,阐述铁路光带覆盖理论基本概念,提出运用光带覆盖理论进行覆盖测算的主要流程,包括选定测算线路... 详细信息

为明确铁路覆盖效果测算的基本原理和判定标准,提升测算质量和效率,对铁路光带覆盖理论与实践问题进行研究。在介绍铁路覆盖测算的基础上,阐述铁路光带覆盖理论基本概念,提出运用光带覆盖理论进行覆盖测算的主要流程,包括选定测算线路、生成覆盖光带、指定覆盖对象、覆盖效果测算等步骤,研究光带生成理论、权威统计口径、合理覆盖对象等问题,并提出路网覆盖行政区测算、路网覆盖经济社会发展指标测算、规划项目必要性分析、关键节点覆盖测算4个光带覆盖理论的主要应用方向。结合地理信息技术,提出基于缓冲区的铁路光带覆盖信息化自动测算方法,分析了GIS二次开发的基本算法流程和关键技术。实践证明,光带覆盖理论能够准确高效地实现高速铁路覆盖效果测算,已成为我国铁路覆盖评价的主要方法,相关思路可为基础设施覆盖效果评价提供参考。

关键词：铁路规划光带覆盖规划效果评价地理信息技术缓冲区分析

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基于脉间参数的雷达辐射源识别方法研究

基于脉间参数的雷达辐射源识别方法研究

作者：于剑博吉林大学

学位级别：硕士

现代战争的演变已经转向电子领域,在电子战中复杂多变的电磁环境成为一大挑战,这种环境导致截获到的雷达信号经常出现缺失脉冲和虚假脉冲的现象,而传统方法对这类信号的分选和识别面临准确率不高的困境,这直接影响着作战指挥的准确性和... 详细信息

现代战争的演变已经转向电子领域,在电子战中复杂多变的电磁环境成为一大挑战,这种环境导致截获到的雷达信号经常出现缺失脉冲和虚假脉冲的现象,而传统方法对这类信号的分选和识别面临准确率不高的困境,这直接影响着作战指挥的准确性和实时性。因此,为了能够快速且准确地对雷达脉冲进行分选和识别,本文提出基于时频分析与神经网络相结合的分选和识别的技术。本文主要工作如下:(1)雷达信号建模及预处理。本文根据常见的五类雷达脉冲脉间调制方式的变化规律分别构建信号的数学模型,包括常规调制信号、参差调制信号、滑变调制信号、组变捷变调制信号和抖动调制信号,同时又基于缺失、虚假干扰现象的成因,以及混叠脉冲的交叠现象构建信号的干扰模型和混叠模型,以提高仿真雷达信号的准确性和可靠性。预处理方面,针对雷达信号存在缺失和虚假脉冲的现象,提出以脉冲重复间隔为主要参数的预处理方法,包括频域分析、时频分析、构造到达时间-脉冲重复间隔图、脉冲重复间隔平面变换法和小波变换法,上述预处理方法能够提高数据的表征性和可观性。(2)混叠辐射源脉冲序列分选。针对传统分选方法计算量大、分选效果较差的问题提出以时频分析后的二维化数据为输入,由图像网络架构融合注意力机制搭建识别网络VGG-SE(VGG-Squeeze-and-Excitation)的混叠雷达信号源估计方法。方法仿真生成不同信源数、不同干扰程度的混叠脉冲,经预处理后组成数据集,输入到VGG-SE网络进行训练和分选。算法提高了雷达脉冲数据的表征性,通过实验验证方法较其他网络的有效性和优越性。(3)雷达脉冲信号脉间调制模式识别。由于传统识别算法在存在缺失和虚假情况下准确率较低,有时甚至无法识别,本文提出以时间-频率卷积网络为基础的雷达信号调制方式识别算法。仿真生成五种脉间调试方式的信号,经过频域预处理,得到脉冲的时域数据和频域数据,以此组成网络训练集和测试集,使用TFT(Time-Frequency TCN)网络进行训练和识别。最后通过实验验证方法能够提高雷达辐射源调制方式的识别率和适用范围。

关键词：雷达脉冲识别混叠信号分选脉间调制深度网络

同方学位论文库评论

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十字型柔性控制面气动控制力风洞试验验证

航空学报 2024年第13期45卷 281-295页

作者：韩译辉胡俊于勇于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

现代战争中,战场环境复杂多变,需要弹箭具备快速大角度机动转弯能力。然而,传统的气动舵无法满足弹箭类飞行器超90°的高机动转弯需求。本文创新性地提出了一种新型柔性控制机构--大尺度可展开可变构型的十字型柔性控制面,用于产生超量... 详细信息

现代战争中,战场环境复杂多变,需要弹箭具备快速大角度机动转弯能力。然而,传统的气动舵无法满足弹箭类飞行器超90°的高机动转弯需求。本文创新性地提出了一种新型柔性控制机构--大尺度可展开可变构型的十字型柔性控制面,用于产生超量气动控制力,实现弹箭的迅捷机动转弯;同时对一个缩比1∶5的可变构型十字型柔性控制面所产生的气动控制力进行了风洞试验。试验结果显示,通过在不同挂载点位收缩控制绳的方式下,相比于没有构型改变的对称构型十字型柔性控制面,改变构型的十字型柔性控制面可以基本稳定在收缩控制绳的挂载点位一侧,不再出现旋转、摆动,这一结果说明改变构型的十字型柔性控制面可以产生较稳定的径向控制力;对变构型的十字型柔性控制面的气动控制力测量值进行定量分析,进一步确认了柔性面气动控制力的指向性;在来流Re≈2.3×10^(5),控制绳收缩比为0.9的情况下,产生了气动力系数为0.29~0.34的可用径向控制力。研究结果确认了变构型十字型柔性面控制力的可用性,为进一步研究柔性控制力的气动特性、变构型控制策略设计提供了基础。

关键词：十字型柔性控制面弹箭超机动转弯气动控制力气动特性风洞试验

质谱技术分析表征多糖类化合物结构的应用进展

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食品科学 2024年第14期45卷 352-365页

作者：李蓝艳于剑平张子依张欢李超汲晨锋哈尔滨商业大学药物工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150076 哈尔滨商业大学抗肿瘤天然药物教育部工程研究中心黑龙江哈尔滨150076 哈尔滨工业大学生命科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

多糖是一类分子结构复杂且庞大的天然大分子聚合物,其结构与生物活性紧密相关,但传统分析方法对多糖精细结构的表征信息有限。质谱技术是一种通过测量离子质荷比确定质量进而推算分子结构的分析方法,作为多糖结构分析的有力工具可以提... 详细信息

多糖是一类分子结构复杂且庞大的天然大分子聚合物,其结构与生物活性紧密相关,但传统分析方法对多糖精细结构的表征信息有限。质谱技术是一种通过测量离子质荷比确定质量进而推算分子结构的分析方法,作为多糖结构分析的有力工具可以提供包括分子质量、聚合度、单糖组成、糖苷键类型、糖基排列顺序、取代基团位点等比较丰富的信息,对多糖结构的表征具有独特优势。本文归纳了多糖的质谱裂解一般性规律,介绍了多种不同类型质谱的检测原理、特点及其联用技术在多糖结构解析中的代表性应用,包括电子轰击源、快原子轰击源、电喷雾电离源、基质辅助激光解吸离子源、实时直接分析源、离子淌度、串联等质谱技术,并进一步对新型质谱技术解析多糖结构的未来应用进行了展望。本文旨在通过总结质谱技术的应用,为多糖类化合物的质量标准、结构表征、药效学、药动学、构效关系等基础性研究工作以及多糖类食品、保健食品、临床药物的开发创制提供科学参考。

关键词：多糖质谱结构解析应用