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基于CSSA与MCKD的电机轴承故障提取

电子测量技术 2021年第14期44卷 142-147页

作者：于元滐杨光永晏婷徐天奇戈一航云南民族大学电气信息工程学院昆明650500

针对轴承故障特征信号易受到噪声干扰,导致轴承故障冲击特征信号提取难度大的问题,提出了使用混沌麻雀算法(CSSA)与最大相关峭度反卷积算法(MCKD)相结合的轴承故障诊断方法。首先,以峭度为原则构建CSSA的自适应函数。然后,使用CSSA算法... 详细信息

针对轴承故障特征信号易受到噪声干扰,导致轴承故障冲击特征信号提取难度大的问题,提出了使用混沌麻雀算法(CSSA)与最大相关峭度反卷积算法(MCKD)相结合的轴承故障诊断方法。首先,以峭度为原则构建CSSA的自适应函数。然后,使用CSSA算法找到最优的周期T与滤波器长度L。最后,使用优化后的MCKD算法对电机轴承进行故障提取。并与未经优化的MCKD、粒子群算法优化最大相关峭度反卷积算法(PSO-MCKD)、麻雀算法优化最大相关峭度反卷积算法(SSA-MCKD)进行对比。实验结果表明,CSSA算法相对于粒子群算法(PSO)、麻雀算法(SSA)算法在搜索MCKD参数时有更快的收敛速度,更好的全局搜索能力。提出的CSSA-MCKD方法能有效地增强MCKD算法故障提取能力,并有较快的收敛速度与全局搜索能力。

关键词：轴承故障诊断 MCKD算法 SSA算法故障冲击特征

基于CEEMD和MOMEDA的滚动轴承故障提取

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电子测量技术 2021年第22期44卷 96-101页

作者：于元滐杨光永晏婷徐天奇戈一航云南民族大学电气信息工程学院昆明650500

当滚动轴承发生故障时,故障特征信号会夹杂在振动信号中,造成故障特征信号提取效果不理想。针对这一问题,提出了一种互补集成经验模态分解与多点最优最小熵(CEEMD-MOMEDA)的滚动轴承故障提取方法。首先通过CEEMD算法对采集到的振动信号... 详细信息

当滚动轴承发生故障时,故障特征信号会夹杂在振动信号中,造成故障特征信号提取效果不理想。针对这一问题,提出了一种互补集成经验模态分解与多点最优最小熵(CEEMD-MOMEDA)的滚动轴承故障提取方法。首先通过CEEMD算法对采集到的振动信号进行处理,然后通过峭度准则对非故障冲击成分进行筛除,最后利用MOMEDA算法对重组后的信号进行处理从而抑制噪声的影响,从中提取出故障特征。并与单一的MOMEDA算法进行对比。结果表明,提出的CEEMD-MOMEDA算法故障提取能力、抗干扰能力有较大提升。

关键词：滚动轴承故障提取 CEEMD算法 MOMEDA算法

基于SSA优化PID在移动机器人路径跟踪中的研究

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国外电子测量技术 2021年第9期40卷 64-69页

作者：戈一航杨光永徐天奇王嘉琳于元滐云南民族大学电气信息工程学院昆明650500

为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID... 详细信息

为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID控制器应用到路径跟踪中,最后在Simulink中对移动机器人运动控制系统采用Z-N法和粒子群(PSO)算法和SSA算法参数整定后PID控制器对单位阶跃信号和线性信号进行跟踪实验。实验表明,麻雀搜索算法相较PSO和Z-N,算法精度高、原理简单,快速的整定PID参数,能够有效的控制移动机器人完成路径跟踪。

关键词：移动机器人麻雀搜索算法 PID控制运动学模型路径跟踪

Shannon能量与MCKD的电机早期故障诊断

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国外电子测量技术 2021年第10期40卷 165-169页

作者：于元滐杨光永戈一航晏婷徐天奇云南民族大学电气信息工程学院昆明650500

电机早期故障存在的背景噪声大,故障特征成分不明显的特点。传统的最大相关峭度解卷积(MCKD)算法故障特征提取效果不理想。针对这一不足,提出Shannon能量与MCKD算法相结合的电机轴承故障特征提取方法。由轴承振动数据确定故障周期T与滤... 详细信息

电机早期故障存在的背景噪声大,故障特征成分不明显的特点。传统的最大相关峭度解卷积(MCKD)算法故障特征提取效果不理想。针对这一不足,提出Shannon能量与MCKD算法相结合的电机轴承故障特征提取方法。由轴承振动数据确定故障周期T与滤波器长度L,然后通过MCKD解卷积处理,再经Shannon能量计算,增强故障特征成分,进一步消除噪声的影响。并与单一的MCKD算法进行对比。实验结果表明,提出的方法能有效的在强背景噪声中提取出轴承内、外圈故障特征成分,表现出更强的故障提取能力。

关键词：故障诊断 Shannon能量 MCKD算法滚动轴承

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基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划

传感器与微系统 2023年第7期42卷 132-135页

作者：戈一航杨光永于元滐徐天奇马晨浩云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650000 河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056000

麻雀搜索算法(SSA)是移动机器人路径规划中的一种高效方法,但存在易陷入局部最优解,种群多样性较差的问题。针对以上问题,首先,提出一种Tent混沌映射增加种群多样性,使粒子脱离局部极值;其次,引入方向因子来减少尖峰拐点;最后,使用三次... 详细信息

麻雀搜索算法(SSA)是移动机器人路径规划中的一种高效方法,但存在易陷入局部最优解,种群多样性较差的问题。针对以上问题,首先,提出一种Tent混沌映射增加种群多样性,使粒子脱离局部极值;其次,引入方向因子来减少尖峰拐点;最后,使用三次样条插值来平滑路径,使路径更平滑。仿真实验结果表明:在不同的静态环境中,通过对比A*算法、蚁群算法和传统的SSA,改进后的SSA(ISSA)极大限地增加了初始种群的有效性,有效缩短了路径长度、减少了转折点次数,得到更平滑的路径,证明了算法的可行性。

关键词：路径规划麻雀搜索算法 Tent映射方向因子样条插值

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基于调和A*算法在移动机器人中的研究

现代电子技术 2022年第4期45卷 171-176页

作者：杨光永戈一航晏婷于元滐徐天奇云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650500

为了提高复杂环境下移动机器人路径的安全性,缩短搜索时间和路径长度,文中提出一种调和A*算法与七次样条插值曲线融合的路径规划方法。首先进行避障设计,在栅格地图下通过消除对角线与障碍物碰撞的路径提高A*算法的安全性;其次引入余弦... 详细信息

为了提高复杂环境下移动机器人路径的安全性,缩短搜索时间和路径长度,文中提出一种调和A*算法与七次样条插值曲线融合的路径规划方法。首先进行避障设计,在栅格地图下通过消除对角线与障碍物碰撞的路径提高A*算法的安全性;其次引入余弦方向因子改进启发式函数,通过约束搜索方向来减少搜索节点从而提高实时性;最后采用七次样条插值函数对路径进行平滑处理,形成一条连续的移动机器人行驶路径。经Matlab仿真验证,相较传统A*算法,文中算法有效地减少了27.05%的搜索节点,缩短了33.97%的搜索时间和3.63%的路径长度,提升了路径的搜寻效率,说明文中方法有效、可行。实验结果表明,改进的A*算法具有较快的收敛速度,能更快速地得到移动机器人最优路径,更符合实际的应用场景需求。

关键词：移动机器人路径规划 A*算法栅格地图避障余弦因子启发式函数七次样条插值

基于高阶统计量滤波器的磁导航信号的野点识别

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计算机与数字工程 2023年第3期51卷 731-735页

作者：黄卓群杨光永程满于元滐徐天奇云南民族大学电气信息工程学院昆明650500

在轮式搬运机器人(AGV)工作的过程中,采集磁导航信号时,由于杂质产生的干扰,会使采集到的信号中包含野点分量。野点作为一种非平稳分布的随机过程,会对AGV的行驶产生较大的影响。为了提高信号的信噪比和收敛速度,使AGV平稳运行,采用四... 详细信息

在轮式搬运机器人(AGV)工作的过程中,采集磁导航信号时,由于杂质产生的干扰,会使采集到的信号中包含野点分量。野点作为一种非平稳分布的随机过程,会对AGV的行驶产生较大的影响。为了提高信号的信噪比和收敛速度,使AGV平稳运行,采用四阶累积量均方误差准则的高阶统计量自适应滤波器算法。仿真结果说明,相比于传统的FastICA方法,高阶统计量自适应滤波器算法拥有较高的信噪比和较好的滤波效果。

关键词：轮式搬运机器人野点四阶累积量高阶统计量 FastICA

基于旋量理论Kane方程的串联机器人动力学分析

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计算机与数字工程 2023年第12期51卷 2879-2882,2900页

作者：晏婷杨光永戈一航于元滐徐天奇云南民族大学电气信息工程学院昆明650500

为分析4自由度机器人的操作性能并实现对其精确运动控制,利用基于旋量理论的运动旋量及偏速度旋量等概念,建立4自由度串联机器人的指数积正向运动学模型和Kane动力学模型。根据建立的动力学模型,应用Matlab仿真平台研究了机器人各关节... 详细信息

为分析4自由度机器人的操作性能并实现对其精确运动控制,利用基于旋量理论的运动旋量及偏速度旋量等概念,建立4自由度串联机器人的指数积正向运动学模型和Kane动力学模型。根据建立的动力学模型,应用Matlab仿真平台研究了机器人各关节从初始位形到准备位形运动时的驱动力矩。通过仿真结果分析,结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机器人的运动学与动力学分析的要求,为机器人的设计改进和精确运动控制实施奠定了理论基础。

关键词： 4自由度机器人旋量理论偏速度旋量 Kane方法动力学分析

高校财政资金绩效评价研究 ——以E高校为例

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高校财政资金绩效评价研究 ——以E高校为例

作者：于元沈阳大学

学位级别：硕士

当前世界竞争空前激烈,我国想要在国际战略博弈的主战场取得胜利,需要将人才培养和科技创新作为工作的着力点。由于高等学校作为教育的前沿阵地,是培养各行业高层次人才与开展科学研究的重要力量、重要基地,我国一直牢牢抓住发展高等教... 详细信息

当前世界竞争空前激烈,我国想要在国际战略博弈的主战场取得胜利,需要将人才培养和科技创新作为工作的着力点。由于高等学校作为教育的前沿阵地,是培养各行业高层次人才与开展科学研究的重要力量、重要基地,我国一直牢牢抓住发展高等教育这条主线,持续加大对高校的资金投入。虽然国家以及各级地方政府大量的财政拨款极大地促进了地方高校的发展,使得教育的整体水平和综合实力不断提升,但是目前高校在财政资金使用方面还存在着效率不高、产出效益不足的问题。因此,有必要对高校财政资金进行绩效评价,这能为科学衡量财政资金的使用情况提供有力支持,有利于进一步提升资金投入产出比。同时,充分运用绩效评价结果,对于优化高等教育资源配置,从而实现高校可持续发展也具有重要意义。本文首先对国内外在该领域的研究进展、研究成果以及相关理论进行梳理与分析。其次,详细梳理当前高校财政资金绩效评价工作开展的现状,并对存在的问题进行深入剖析。再次,本文结合平衡记分卡和层次分析法构建了绩效评价体系的基本框架,以便对高校的财政资金使用绩效进行评价。然后,以E高校为例进行高校财政资金绩效评价体系应用研究,对其2020-2022年的绩效进行纵向对比分析,通过分析得分情况了解E高校现阶段存在的问题,同时提出改善的建议以供参考。最后,为确保高校运用好绩效评价体系,真正落实好财政资金绩效评价工作,结合高校财政资金绩效评价工作现状,提出了三个保障性措施,分别为:强化绩效评价意识,重视评价结果运用;合理确定绩效指标,完善绩效评价体系;借助信息技术手段,赋能资金绩效评价。

关键词：高校财政资金绩效评价平衡记分卡