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链夹式稻板田油菜栽植系统的分析与优化

链夹式稻板田油菜栽植系统的分析与优化

作者：于修刚中国农业科学院

学位级别：硕士

我国是油菜生产大国,油菜种植面积大。种植方式分为直播和移栽两种,由于移栽在调整季节矛盾、提高土地复种指数、提高单株产量方面的优势,在现在的种植方式中占很大比例。但是相应的机械化水平很低,基本上依靠人工移栽,费时费力。油菜... 详细信息

我国是油菜生产大国,油菜种植面积大。种植方式分为直播和移栽两种,由于移栽在调整季节矛盾、提高土地复种指数、提高单株产量方面的优势,在现在的种植方式中占很大比例。但是相应的机械化水平很低,基本上依靠人工移栽,费时费力。油菜移栽机的研制近几年发展较快,但是还没有推广应用的机型。试验用的移栽机大田作业时存在几个问题亟待解决,本文在理论分析、仿真模拟和实验的基础上对遇到的问题进行分析,提出改进的方案和思路,主要研究内容和结论包括:1.针对试验用链夹式移栽机的立苗问题,通过对秧苗的运动包括在秧夹夹持下的运动和投苗后苗体的运动分析,找出影响立苗率的因素。得出:影响因素有移栽机的特征参数、投苗位置、开沟器和压密覆土轮的安装位置、秧苗形态和土壤的性质等。并根据分析对主要因素的影响做了实验验证,理论分析与实验结果一致。最佳投苗位置为秧夹夹持点最低位置之前与地面呈85度,移栽机的特征参数λ为1.2左右,此时投放秧苗具有最佳直立度。2.针对稻板田土壤油菜难覆土立苗的情况,通过设计新型机构解决该问题。并对稻板田土壤的力学性质做了定性了解,对新机构利用ADAMS软件进行了运动学仿真,新机构能够完成预想的运动轨迹。在大田中的实验证明新机构对稻板田具有一定的适应性,但是还需要进一步改进。加强机构的刚度和强度,在压土机构前段两侧加预先切土装置,减小压土产生的反力,从而更好的解决稻板田移栽难立苗的问题。

关键词：链夹式移栽机秧苗稻板田仿真

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轮式拖拉机分类及主要技术要求

机械管理开发 2023年第9期38卷 75-77页

作者：陈光阔于修刚黄杰韩兴昌山东省农业机械科学研究院山东济南250100 山东省农业机械技术推广站山东济南250013

围绕拖拉机结构型式及其技术要求进行了研究。以轮式拖拉机为研究对象,根据其传动型式、发动机标定功率大小和用途等探讨了相应的生产标准,并分析了其主要技术要求,为相关行业的研究提供参考。

关键词：轮式拖拉机型号编制技术要求

我国油菜移栽机研发现状与链夹式移栽机的改进

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农机化研究 2011年第1期33卷 232-234,239页

作者：于修刚袁文胜吴崇友农业部南京农业机械化研究所南京210014

我国目前油菜移栽基本上是人工作业,效率低,耗工多。近几年机器移栽开始应用于油菜移栽,但是移栽机本身还存在多种技术问题,有待于解决。为此,通过调查和实验,对几种油菜移栽机存在的问题进行了分析,提出了链夹式移栽机改进的思路和方法。

关键词：油菜移栽链夹式

玻/碳混杂纤维复合材料加筋板的屈曲和后屈曲分析

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复合材料科学与工程 2024年

作者：孙双双王修刚王强强青岛科技大学机电工程学院

对玻/碳混杂纤维复合材料加筋板进行了研究，借助有限元软件ABAQUS对加筋板的屈曲载荷和极限承载能力进行了计算，讨论了筋条截面形式、筋条数量、筋条尺寸对于复合材料加筋板屈曲载荷的影响，研究了后屈曲阶段结构的载荷-位移曲线以及... 详细信息

对玻/碳混杂纤维复合材料加筋板进行了研究，借助有限元软件ABAQUS对加筋板的屈曲载荷和极限承载能力进行了计算，讨论了筋条截面形式、筋条数量、筋条尺寸对于复合材料加筋板屈曲载荷的影响，研究了后屈曲阶段结构的载荷-位移曲线以及损伤失效模式。结果表明：工字型加筋方式优于J型和T型加筋方式。相同的加筋方式下，玻/碳夹芯混杂纤维复合材料加筋板的抗屈曲能力优于层间混杂复合材料加筋板。三种加筋方式下结构的屈曲载荷均随着筋条数量的增加而提高，且筋条数目为3时提升效率最大；筋条高度为10mm时对于结构抗屈曲能力的提高效率最高，上缘条宽度和下缘条宽度对于屈曲载荷的影响较小。此外，后屈曲失效模式主要为为基体的拉伸损伤失效和纤维的压缩损伤失效，损伤的区域和趋势主要与纤维铺设角度和铺设顺序有关。

关键词：玻/碳混杂纤维复合材料加筋板屈曲后屈曲渐近损伤

跨煤岩界面穿层压裂裂缝动态扩展特征试验研究

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岩土力学 2024年第3期45卷 737-749页

作者：李浩哲姜在炳范宗洋庞涛刘修刚煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077 中国石油大学(北京)石油工程学院北京102249 中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083

针对跨煤岩界面穿层压裂裂缝动态扩展过程,采用相似材料制作煤岩组合体试件,开展三点弯曲试验、真三轴水力压裂物理模拟试验,分别结合数字散斑技术、声发射监测技术,捕捉裂缝的动态扩展特征,分析裂缝扩展形态及影响因素。结果表明:三点... 详细信息

针对跨煤岩界面穿层压裂裂缝动态扩展过程,采用相似材料制作煤岩组合体试件,开展三点弯曲试验、真三轴水力压裂物理模拟试验,分别结合数字散斑技术、声发射监测技术,捕捉裂缝的动态扩展特征,分析裂缝扩展形态及影响因素。结果表明:三点弯曲试验中裂缝可从顶板直接进入煤层,裂缝在界面处未转向,增大预制裂缝长度试件断裂所需的峰值应力降低;真三轴水力压裂试验条件下,由于煤层塑性强,顶板内裂缝高度、长度均大于煤层,顶板内声发射事件比例高于煤层;在裂缝穿层扩展的前提下,增大水平井与煤层顶面距离会导致裂缝穿层扩展时间延长,提高压裂液注入排量可增大裂缝进入煤层的穿透深度,但是易导致缝高失控、缝长降低,提出采用变排量压裂施工,初期压裂液大排量注入促使裂缝纵向穿层,随后降排量促进裂缝在顶板和煤层内横向延伸;多裂缝同步起裂时缝间存在竞争扩展现象,部分裂缝可能无法穿层扩展。研究成果可为掌握裂缝跨煤岩界面穿层扩展特点、优化设计压裂施工参数提供理论支撑。

关键词：煤岩界面穿层压裂动态扩展数字散斑声发射

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油菜分段收获脱粒分离功率消耗试验研究

中国农业大学学报 2010年第4期15卷 120-123页

作者：张敏吴崇友卢晏余山山于修刚农业部南京农业机械化研究所南京210014

研究油菜分段收获条件下脱粒分离功率消耗与喂入量、脱粒滚筒圆周线速度、脱粒间隙和脱粒滚筒结构形式之间的关系。对脱粒分离装置实际功耗峰值和实际功耗均值进行了4因素3水平正交试验,结果表明:喂入量1.4 kg/s,滚筒转速650 r/min,脱... 详细信息

研究油菜分段收获条件下脱粒分离功率消耗与喂入量、脱粒滚筒圆周线速度、脱粒间隙和脱粒滚筒结构形式之间的关系。对脱粒分离装置实际功耗峰值和实际功耗均值进行了4因素3水平正交试验,结果表明:喂入量1.4 kg/s,滚筒转速650 r/min,脱粒间隙20 mm和钉齿6排脱粒滚筒消耗的功率最小,其中喂入量和脱粒滚筒转速为影响脱粒分离功率消耗的主要影响因素;方差分析表明喂入量、脱粒滚筒转速、脱粒间隙和脱粒滚筒形式对实际功耗峰值和实际脱分段功耗均值影响均不显著。

关键词：油菜分段收获脱粒分离正交试验功率消耗

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价值链视角下高新技术企业成本管理优化策略

中国中小企业 2024年第4期 168-170页

作者：修刚龙工(福建)液压有限公司

高新技术企业是促进国民经济发展的中坚力量之一,但是近几年,由于国内经济市场环境比较恶劣,各行业经济下行压力较大,诸多高新技术企业也面临发展困境,在该情形下,加强成本管理作为降本增效的重要手段引起了诸多高新技术企业关注。但是... 详细信息

高新技术企业是促进国民经济发展的中坚力量之一,但是近几年,由于国内经济市场环境比较恶劣,各行业经济下行压力较大,诸多高新技术企业也面临发展困境,在该情形下,加强成本管理作为降本增效的重要手段引起了诸多高新技术企业关注。但是,价值链视角下的成本管理要求更严格,注意事项也更多,许多高新技术企业基于价值链的成本管理效果不太理想。基于此,笔者展开本次研究,首先分析价值链理论,包括其含义、特征以及基于价值链的高新技术企业成本管理,再研究基于价值链的高新技术企业成本管理重要性,最后从供应链视角出发,针对高新技术企业成本管理提出优化策略,以望高新技术企业能够从中获得启示。

关键词：经济下行压力企业成本管理价值链理论价值链视角下高新技术供应链视角优化策略降本增效

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上海小夜曲

北京文学（精彩阅读） 2024年第9期 112-120页

作者：于则于上海市作家协会

小说以一个连锁便利店店员的视角,写三个孤独客之间游离朦胧的情感,那份从疏离中炼造出来的温情为支离破碎的生活增添亮色,带给在喧嚣里流浪的人们以慰藉。1.便利店在九江路上。站门口,一抬头就能看见东方明珠。那么近,在眼前似的。便... 详细信息

小说以一个连锁便利店店员的视角,写三个孤独客之间游离朦胧的情感,那份从疏离中炼造出来的温情为支离破碎的生活增添亮色,带给在喧嚣里流浪的人们以慰藉。1.便利店在九江路上。站门口,一抬头就能看见东方明珠。那么近,在眼前似的。便利店附近,都是低矮的老建筑,两相对比,十分触目。走过这儿的人,看见,都会忍不住掏出手机,拍一张照片。我也拍过,发朋友圈,配一句话说,这很赛博朋克。不过看多了,也就习惯了,不再觉得惊人。

关键词：连锁便利店朋友圈东方明珠支离破碎

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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第3期57卷 291-300页

作者：王太勇于恩霖天津大学机械工程学院天津300350 天津仁爱学院天津301636

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s.

关键词：物体位姿估计深度学习机器视觉点云