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检索条件"作者=于会荣"
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一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法
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中国惯性技术学报 2024年 第3期32卷 242-249页
作者: 郭迟 陈毅超 罗亚 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 武汉430079 湖北珞珈实验室 武汉430079 武汉大学人工智能研究院 武汉430079
针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 详细信息
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基于双重距离的多目标粒子群优化算法
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1801-1809页
作者: 慈雨 彭晨 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444
多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息
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耐高温聚合物基储能电介质材料的研究进展
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高电压技术 2024年 第6期50卷 2309-2318页
作者: 张志成 张美 西安交通大学化学学院 西安710049 西安交通大学第二附属医院 西安710049
聚合物基电介质材料因其击穿强度高、加工性能优异和成本低廉等优点而被广泛应用于金属化薄膜电容器。目前使用最普遍的储能电介质材料为双向拉伸聚丙烯,但是其存在放电能量密度低、耐温性能差等缺陷,已经无法满足现代电力电子系统微型... 详细信息
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腔室清洗的单臂组合设备初始暂态调度
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控制理论与应用 2024年 第2期41卷 303-310页
作者: 郭文有 潘春 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
为了提升腔室洁净度,晶圆厂需对组合设备腔室进行清洗操作,从而提高晶圆的加工质量.考虑腔室清洗时间和晶圆驻留时间的约束条件下,本文研究了单臂组合设备的初始暂态调度问题.首先,提出了机械手的初始暂态活动规则,并对机械手活动序列... 详细信息
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荧光陶瓷研制及其照明与显示应用进展
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硅酸盐学报 2024年 第3期52卷 1023-1042页
作者: 凌军 周有福 洪茂椿 闽都创新实验室 福州350108 中国科学院福建物质结构研究所 福州350002
第四代发光二极管(LED)光源具有节能、环保、高效、长寿命等特性,随着经济社会的发展,在海洋、港口、体育场馆等大空间大照度应用场合日益增多。荧光陶瓷具有内在散热好、光效高、物化稳定等优点,解决了传统荧光粉胶LED大功率化“散热... 详细信息
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徐瑞治疗黏膜相关淋巴组织结外边缘区淋巴瘤经验
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辽宁中医杂志 2024年 第5期51卷 38-40页
作者: 汤欣雨 王琰 徐瑞 山东中医药大学第一临床医学院 山东济南250014 山东中医药大学附属医院血液病科 山东济南250014
徐瑞认为黏膜相关淋巴组织(mucosa-associated lymphoid tissue,MALT)结外边缘区淋巴瘤乃本虚标实之证,脾肾亏虚为本、痰毒瘀结为标,治需解毒祛痰以治标、扶正补虚以固本,选用益髓清毒经验膏方加减,标本兼顾,脾肾同治,气血阴阳共调。... 详细信息
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王懿书法作品
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殷都学刊 2024年 第1期45卷 F0002-F0002,F0003页
作者: 王懿 不详
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固态储氢技术的进步有望打开氢能源产业的广阔空间——专访上海恩氢能科技有限公司董事长赖清
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环球财经 2024年 第6期 91-97页
作者: 刘美 赖清 不详 上海恩氢能科技有限公司
全球范围内正在发生的新能源革命中,氢能因其易获取、零排放、高热值、灵活变电等诸多优势,从发展伊始就被寄予厚望,更获得了“零碳石油”的美誉。在交通领域,氢可以直接作为能源使用;在储能和发电领域,氢能的应用前景也十分广阔。风力... 详细信息
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利用mPCR方法检测巴氏奶中致病菌的鲁棒性研究
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食品工业科技 2024年 第2期45卷 243-251页
作者: 刘芝 张英华 黑龙江省绿色食品科学研究院 黑龙江哈尔滨150028 东北农业大学乳品科学教育部重点实验室 黑龙江哈尔滨150030 东北农业大学食品学院 黑龙江哈尔滨150030
为解决巴氏奶货架期短与致病菌传统检测方法耗时长相矛盾问题,建立一种检测巴氏奶中的阪崎克罗诺杆菌、大肠杆菌和沙门氏菌的鲁棒性多重聚合酶链式反应(multiple polymerase chain reaction,mPCR)方法。旨在常规mPCR的基础上深入研究,... 详细信息
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论“非遗”的三个面向
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学术界 2024年 第4期 98-104页
作者: 彭兆 福建商学院 福建福州350012 厦门大学社会与人类学院 福建厦门361005
我国正在大力开展“非物质文化遗产”保护传承工作,同时也在积极推进乡村振兴战略。传统的中华文明属于农耕文明,表现在文化遗产方面,最为鲜活的正是“非遗”。“非遗”作为活态遗产,不仅是祖先留下来的“财产”,也是人民的历史记忆和... 详细信息
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