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自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究

机械设计与制造 2008年第8期 189-191页

作者：于今李绍军田蔚重庆大学机械工程学院重庆400044

介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。

关键词：多吸盘真空吸附壁面清洗机器人

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中国区域发展30年的回顾与展望

资源与人居环境 2009年第4期 21-25页

作者：于今东中西部区域发展和改革研究院

回顾改革开放30年来中国区域经济发展战略的历程,基本上经历了由非均衡发展到协调发展、再到统筹发展的3个阶段,实现了区域发展战略的重大推进,中国区域经济"多轮驱动"的新格局正在逐步成形。随着十七届三中全会农村改革的深化,中国区... 详细信息

回顾改革开放30年来中国区域经济发展战略的历程,基本上经历了由非均衡发展到协调发展、再到统筹发展的3个阶段,实现了区域发展战略的重大推进,中国区域经济"多轮驱动"的新格局正在逐步成形。随着十七届三中全会农村改革的深化,中国区域发展又将进入一个新的阶段。

关键词：区域发展产业带经济区工业地带非均衡发展战略城镇群中华人民共和国经济带流域经济粤港澳合作区域协调发展

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中国智库研究的思考

前线 2015年第4期 31-33页

作者：于今东中西部区域发展和改革研究院

2014年10月,中央全面深化改革领导小组第六次会议审议了《关于加强中国特色新型智库建设的意见》。习近平总书记强调,我们进行治国理政,必须善于集中各方面智慧、凝聚最广泛力量。随着形势发展,智库建设跟不上、不适应的问题越来越突出... 详细信息

2014年10月,中央全面深化改革领导小组第六次会议审议了《关于加强中国特色新型智库建设的意见》。习近平总书记强调,我们进行治国理政,必须善于集中各方面智慧、凝聚最广泛力量。随着形势发展,智库建设跟不上、不适应的问题越来越突出,要重点建设一批具有较大影响和国际影响力的高端智库,重视专业化智库建设。这既指出了中国智库在发展过程中存在的问题,也为各类智库进一步发展指明了方向,提供了广阔空间。

关键词：全面深化改革中国特色决策体制政策决策决策咨询经济发展水平政治原则国务院参事室决策模式历史传承

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加强小城镇建设与管理,协调城乡发展步伐

中国建设信息化 2005年第17期 45-48页

作者：于今中国区域发展基金会副理事长

协调城乡城乡发展是中国经济社会发展中具有战略性意义的重大课题,加强小城镇建设与管理是协调城乡发展的战略选择,而当前小城镇建设与管理面,临诸多迫切需要解决的问题,本文在借鉴西方发达国家经验基础上,提出了加强我国小城镇建设与管... 详细信息

协调城乡城乡发展是中国经济社会发展中具有战略性意义的重大课题,加强小城镇建设与管理是协调城乡发展的战略选择,而当前小城镇建设与管理面,临诸多迫切需要解决的问题,本文在借鉴西方发达国家经验基础上,提出了加强我国小城镇建设与管理,促进城乡协调发展的对策。

关键词：城乡发展协调小城镇建设与管理

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弘扬民俗文化正能量提振“中国梦”

中国智库

中国智库 2013年第2期 10-12页

作者：于今《中国智库》《国家智库》

随着经济全球化趋势的加强和现代化的加快,我国的文化形态正发生着巨大的变化,非物质文化遗产的生存和发展面临危机。不可否认,我们的传统文化遭到了时代的强烈冲击和强势文化霸权的挑战,我们对于民族传统文化的集体记忆正在经受遗忘的...

随着经济全球化趋势的加强和现代化的加快,我国的文化形态正发生着巨大的变化,非物质文化遗产的生存和发展面临危机。不可否认,我们的传统文化遭到了时代的强烈冲击和强势文化霸权的挑战,我们对于民族传统文化的集体记忆正在经受遗忘的考验。全球性的文化同质趋向,日益挤压着我国少数民

关键词：

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一种轻型多足爬壁机器人的设计

机床与液压 2006年第7期34卷 77-79页

作者：周忆陈沛富于今重庆大学机械工程学院重庆400030

运用蠕虫爬行原理,设计了轻型多足爬壁机器人,采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面上,配以主气缸完成其行走功能,从而达到沿管壁行走的目的。该机器人主要用于大型火力发电厂排管锅炉的水冷壁管的检测。

关键词：爬壁机器人真空吸附

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新型混合式液压机械复合变速器的特性分析

江苏大学学报（自然科学版） 2016年第5期37卷 507-511页

作者：于今吴超宇胡宇航牟家旺重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

针对单行星排液压机械复合变速器存在变速范围有限,抗负载能力不强等问题,提出了一种新的混合式液压机械复合变速器(HMCVT),建立了混合式液压机械复合变速器特性的统一关系式.利用AMESim软件对混合式液压机械变速器进行了仿真.对样机进... 详细信息

针对单行星排液压机械复合变速器存在变速范围有限,抗负载能力不强等问题,提出了一种新的混合式液压机械复合变速器(HMCVT),建立了混合式液压机械复合变速器特性的统一关系式.利用AMESim软件对混合式液压机械变速器进行了仿真.对样机进行了试验,得出了混合式液压机械无级变速器的工作特性曲线,并与输出耦合式复合变速器进行了对比.结果表明:混合式液压机械复合变速器的实际调速特性曲线和理论值一致,液压机械复合变速器具有无级调速功能;混合式液压机械复合变速器速度线性度更好,更容易调节;混合式复合变速器的液压功率分流比在0到1.0之间,不存在功率循环,机械效率较高.

关键词：混合式液压机械复合变速器调速特性功率分流特性负载能力模拟仿真

混合式液压-机械无级传动方案设计及特性研究

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机械传动 2017年第3期41卷 58-63页

作者：于今白建军黄国勤重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

液压-机械无级传动兼容了机械传动的高效性和液压传动无级变速的特点,其结构取决于行星排的布置位置,将两行星排布置于变速器输入端和输出端就联接成了混合式液压-机械复合传动形式。详尽列出了混合式的36种传动方案,并给出了调速特性... 详细信息

液压-机械无级传动兼容了机械传动的高效性和液压传动无级变速的特点,其结构取决于行星排的布置位置,将两行星排布置于变速器输入端和输出端就联接成了混合式液压-机械复合传动形式。详尽列出了混合式的36种传动方案,并给出了调速特性、液压功率分流比特性以及效率特性的计算公式,从中选取一种方案,进行了上述特性参数的优化,并应用MATLAB软件进行了仿真研究。研究表明,所选的混合式液压-机械无级传动方案具有较宽的调速范围和很高的传动效率,能够很好地满足多种领域作业车辆的工况需求。

关键词：液压-机械无级传动混合式传动特性效率特性

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区域经济失衡对国民经济运行的影响

国际融资 2020年第10期31卷 23-28页

作者：于今东中西部区域发展和改革研究院

区域经济失衡的重要性是在中国经济体制转轨的大背景下,逐步显现出来的。改革开放以来,区域经济差异的变化对全国经济发展和区域的经济发展都产生了多方面的影响。对于这种影响,有的人认为对于国家和区域的经济发展是有利的,有的人则强... 详细信息

区域经济失衡的重要性是在中国经济体制转轨的大背景下,逐步显现出来的。改革开放以来,区域经济差异的变化对全国经济发展和区域的经济发展都产生了多方面的影响。对于这种影响,有的人认为对于国家和区域的经济发展是有利的,有的人则强调其对国家和区域的经济发展是负面的。本文认为,区域经济失衡作为客观存在的一种经济现象,它对国家和区域的经济发展既有正面的影响,也有负面的影响。

关键词：区域经济:经济发展影响