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一带一路报道 2019年第5期 85-89页

作者：向雯于今不详东中西部区域发展和改革研究院《国家智库》《中国智库》

在“一带一路”建设迈向高质量发展的当下,智库为推动政策沟通、增进民心相通、促进务实合作发挥了独特作用,为“一带一路”建设贡献了许多“中国智慧”。尤其是近几年,智库研究进入了蓬勃发展、百花齐放的阶段。针对中国智库在“一带... 详细信息

在“一带一路”建设迈向高质量发展的当下,智库为推动政策沟通、增进民心相通、促进务实合作发挥了独特作用,为“一带一路”建设贡献了许多“中国智慧”。尤其是近几年,智库研究进入了蓬勃发展、百花齐放的阶段。针对中国智库在“一带一路”建设中发挥的作用、中外智库开展了哪些交流合作以及如何助力“一带一路”建设等问题,本刊特邀东中西部区域发展和改革研究院(简称“发改院”)院长,《国家智库》《中国智库》总编辑于今为读者进行深入解读。

关键词：中国智慧一带一路区域发展东中西部研究院总编辑智库院长

中国智库发展是大势所趋——对话中国智库界青年领军人物于今教授

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全球商业经典 2014年第8期 92-95页

作者：周方于今东中西部区域发展与改革研究院

主持人:首先祝贺发改院进入美国宾州大学发布的"2013年全球智库名录"。证明发改院的辛勤劳动获得了国际认可,可喜可贺。受访人:谢谢!发改院是国内同行当中的一支新军,但发展很快。发改院主要为中央和地方政府决策提供智力服务,近年来受... 详细信息

主持人:首先祝贺发改院进入美国宾州大学发布的"2013年全球智库名录"。证明发改院的辛勤劳动获得了国际认可,可喜可贺。受访人:谢谢!发改院是国内同行当中的一支新军,但发展很快。发改院主要为中央和地方政府决策提供智力服务,近年来受中央有关部门委托做了许多涉及国计民生的重大研究课题,同时也就区域发展与地方政府展开了一系列研究合作,为各级政府决策的科学化、民主化以及国家的改革和发展尽了自己一份绵薄之力。

关键词：宾州大学地方政府决策智力服务国际认可区域发展 think 领军 ranks institut

基于多假设跟踪的航迹关联系统的关键技术研究

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基于多假设跟踪的航迹关联系统的关键技术研究

作者：于今电子科技大学

学位级别：硕士

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水份对沙生灌木颗粒致密成型影响的研究

水份对沙生灌木颗粒致密成型影响的研究

作者：于今内蒙古科技大学

学位级别：硕士

随着中国的能源消费量日益增长,加快推进新能源产业的发展刻不容缓。生物质能作为可再生新能源,将正式成为取代化石能源的重要选项。沙柳作为我国北方地区防风固沙的首选树种之一,具有热值高、平茬复壮等特征,其枝条等已成为发展生物质... 详细信息

随着中国的能源消费量日益增长,加快推进新能源产业的发展刻不容缓。生物质能作为可再生新能源,将正式成为取代化石能源的重要选项。沙柳作为我国北方地区防风固沙的首选树种之一,具有热值高、平茬复壮等特征,其枝条等已成为发展生物质成型燃料的重要原料资源,故研究沙柳致密成型技术具有重要的现实意义。本文在离散元法基础上,为了方便非连续介质力学问题的处理,使颗粒不受变形量的限制,达到揭示沙柳致密成型过程中颗粒间断裂和粘结中水份作用的目的,采用软件PFC3D建立模型,在温度为100℃、压力100～180kN的条件下,做了单因素的压力压缩仿真实验以及三组(A组、B组、C组)不同含水率的压缩仿真实验,主要研究了颗粒运动、力链演变机制以及能量变化规律,并参照模拟的结果进行分析,结果表明:(1)压力对沙柳颗粒致密成型的影响:颗粒的速度和位移主要影响因素是压力,从速度和位移的变化可以分析出力的走向。(2)水份对沙柳颗粒致密成型的影响:能有效增强模型的抗压强度峰值,增强力链的强度,防止一些弱力链被破坏后形成裂隙,从而减少了裂隙的数量;能使颗粒得到充分的延展,并软化木质素使其起到粘结剂的作用;能够减少边界能损耗;能充当润滑剂,有效减少颗粒间的摩擦以及能量损耗;能够在颗粒表面产生足够大的毛细力,减小颗粒受到多余的应力作用。(3)沙柳颗粒致密成型过程中的能量演化特征:对于整个能量体系而言,动能占比很小,动能变化与颗粒间的间隙和压力有关,与整体颗粒的应变呈线性关系。随着应变量逐渐增长,粘结能增长趋势放缓,其它能量所站的比重逐渐增加,比如摩擦能、热能等耗散能。在抗压峰值强度前,能量以粘结能为主的聚集和其它能量的释放(例如:热能、动能等);在抗压峰值强度后,沙柳模型内部结构发生根本性的变化,粘结能在边界能中所占的比重逐渐降低,耗散的能量开始增加。为了减少能量的损耗,应把应变值控制在一个较小的范围内。利用颗粒流离散元法对沙柳致密成型进行仿真为生物质研究提供了一种新思路,对实际的沙柳致密成型生产提供一定的指导作用。

关键词：沙柳致密成型离散元含水率能量演化特征

客家建筑形态在古镇视觉展示中的应用 ——以洛带客家文化体验区为例

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客家建筑形态在古镇视觉展示中的应用 ...

作者：于今山东艺术学院

学位级别：硕士

随着我国经济从投资主导向消费主导转型,第三产业迅速发展,旅游业成为第三产业中重要的经济增长点,而我国特色民俗文化游则是旅游业中一个重要的分支。由于民俗文化旅游的兴起,使部分开发者受利益驱使,在不研究古镇历史背景的情况下便... 详细信息

随着我国经济从投资主导向消费主导转型,第三产业迅速发展,旅游业成为第三产业中重要的经济增长点,而我国特色民俗文化游则是旅游业中一个重要的分支。由于民俗文化旅游的兴起,使部分开发者受利益驱使,在不研究古镇历史背景的情况下便对古镇进行了模板式开发,使得原本各具特色的古镇出现“千镇一面”的现象。这种模版式开发没有充分展示出当地特色民俗文化,因此不能吸引游客,导致被开发的古镇所带来的经济效益未能达到预期。因此,古镇的开发者在开发过程中应该突出古镇当地独有的文化,让游客在游览过程中充分享受到当地特色文化,从而带动当地旅游经济。客家建筑形态是黄河流域一带的中原汉民南下定居的产物,客家建筑的形态承载着客家独特的历史和文化。本文以客家建筑形态为着眼点,通过对客家建筑的历史、文化以及客家建筑的具体特点进行研究分析,归纳提取出的客家特有的建筑形态元素语言,并把这些元素运用于洛带古镇于西部客家博物馆文化体验区视觉展示设计。通过在视觉展示设计中运用客家建筑形态元素,既宣传了客家民俗文化,又达到吸引游客活跃当地经济的目的。

关键词：客家建筑形态民俗建筑洛带古镇文化体验区

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河南日报报业集团媒介融合路径研究

河南日报报业集团媒介融合路径研究

作者：于今河南大学

学位级别：硕士

随着以网络为载体的新兴技术和媒体的发展,各种新媒体不断涌现。微博、微信、客户端为代表的新兴媒体形式在传播讯息的过程中具有及时性、使用的便捷性、信息承载的海量性等优势,受到了大众的广泛青睐。在这个过程中,纸媒费尽心机培养... 详细信息

随着以网络为载体的新兴技术和媒体的发展,各种新媒体不断涌现。微博、微信、客户端为代表的新兴媒体形式在传播讯息的过程中具有及时性、使用的便捷性、信息承载的海量性等优势,受到了大众的广泛青睐。在这个过程中,纸媒费尽心机培养起来的受众阅读方式和习惯被新兴媒体所打破,传播变得更加及时化、无疆界化和互动化。逐渐地,媒介融合的重要性开始越来越多的得到人们的共识。以此为背景,越来越多的传统媒体开始选择联合发展的道路,形成报业阵营,采用新的技术,革新报道的方式。从最初利用互联网,建立自己的新闻网站;到将报纸与网络相结合形成"报网互动";到逐步将纸质媒体的内容搬到网上......这都可以被看作是媒介融合的雏形。国内报业集团发展的二十年来,积累了一定的资金、技术、人员和经验。大多数都以核心报纸为主体向外辐射,逐步建立起囊括多种媒体形式、不同传播渠道的涵盖报纸、杂志、网站进而延伸到出版、视频、动漫、教育、房产、投资等多个非新闻领域的文化产业集团。河南日报报业集团是以省级党报《河南日报》为核心报纸和品牌向外扩张的。报业集团化发展是纸媒与新媒体融合发展的重要途径。"媒介融合"从河南日报报业集团内部来看,既包括集团内多个媒体间的互动整合还包括单一媒体与自身建立的新媒体平台的联动配合;从外部来看,集团这种整合是不断扩宽报业资本的盈利模式,将新闻生产同资本运作相连,凭借其品牌实力,积极涉足其他产业领域,展开合作项目,进而增强报业的核心竞争力,使其立于不败之地。河南日报报业集团未来的发展走向应将纸质媒体的内容做精做细,形成系列化经营;不断使集团其他的报纸、网络等不同的媒介的资源、品牌、传播渠道共享使用,发挥各媒体平台的联动效应,消除了媒体的界限,提高了传播的影响效果。在此基础上,依托集团的力量优势扩大新闻媒体平台的影响力和知名度并不断拓展诸如地产、教育、物流等盈利平台的资金运作规模和形式,争夺用户及入口,获取利润。同时,不可小觑移动互联网终端等新兴媒体和传播渠道的发展潜力,积极使自身客户端等新媒体平台发展壮大,以优质的信息内容增加受众粘性。由于媒介融合理论被引进国内的时间不长,国内对媒介融合路径的研究还处在尝试与探索的阶段,系统性的研究较少。因此,在传统媒体纷纷选择组建报业集团的大势下,该研究也试图在总结河南日报报业集团媒介融合的基础上为未来媒体集团的发展提出了一个有效的途径,期给予其他纸媒的集团化、融合化发展以借鉴意义。

关键词：河南日报报业集团媒介融合发展路径

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基于仿人智能的两轮轮式机器人运动控制实现

基于仿人智能的两轮轮式机器人运动控制实现

作者：于今重庆大学

学位级别：硕士

两轮轮式机器人（TWMR,Two-Wheel Mobile Robot）集中了传感技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多门学科的综合系统,是目前研究最活跃的领域之一。TWMR由于其结构上所具有的非完整性约束的特性,并且... 详细信息

两轮轮式机器人（TWMR,Two-Wheel Mobile Robot）集中了传感技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多门学科的综合系统,是目前研究最活跃的领域之一。TWMR由于其结构上所具有的非完整性约束的特性,并且运动过程中存在的系统时变的特性。因此,TWMR的运动控制问题一直是国内外研究难点的问题。通常对TWMR运动控制的研究主要集中在点镇定控制和轨迹跟踪控制两个方面。而这些控制方法的设计大多都是在离线的情况下进行的,通过精确的被控对象模型设计控制算法,然后运用优化算法离线优化控制器的参数,从而使TWMR运动轨迹得到较好的控制。但控制器参数的离线优化会耗费掉大量的时间,特别是在实物系统中,外界环境和机器人自身的变化都会导致被控对象模型的变化,参数的调整更加麻烦。相对于离线的控制方法,控制参数动态可调的在线控制器就有着良好的性能,不但能够节省大量调整控制器参数的时间和精力,并且增强了移动机器人的自适应能力对于扩展其应用领域有着重要的意义。本文通过对TWMR运动控制国内外多种控制方法的研究,提出一种参数自适应控制器,具体工作如下:①提出了基于仿人智能控制的参数自适应控制器。该控制器是将仿人智能控制与神经网络算法相结合得到的一种三层结构的控制器。底层为执行层,该层主要采用多模态仿人智能控制器为基本控制单元;中间层为参数自适应调整层,该层通过神经网络在线调整底层的各控制单元参数;上层为任务协调层,该层根据系统状态对各基本控制单元进行规划控制。②搭建了TWMR仿真实验平台和实物平台,设计了基于Backstepping方法的离线参数整定控制器。并将本文所提出的的仿人智能控制器与Backstepping方法进行对比。搭建基于“类等效”状态空间模型的仿真平台,并在该平台上进行了两种控制方法的点镇定实验和轨迹跟踪实验,观察在有干扰和无干扰两种情况下这两种控制方法的控制效果。搭建了基于直流双闭环的实物实验平台,并采用本文所提出的参数动态可调仿人智能控制器进行点镇定和轨迹跟踪实验,实验结果取得良好的控制效果。对比实验表明,相较于Backstepping控制器,本文所提出的参数自适应仿人智能控制器误差更小,控制效果更快速,运动轨迹更平滑。

关键词： TWMR 点镇定轨迹跟踪仿人智能控制 Backstepping

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以战略思维做好“一带一路”研究

一带一路报道 2019年第2期 100-103页

作者：于今东中西部区域发展和改革研究院

'一带一路'建设是一项系统工程,要坚持共商、共建、共享原则,积极推进沿线国家发展战略的相互对接。与此同时,'一带一路'建设也亟待我们提高防控风险能力,着力防范化解重大风险。无论从'一带一路'倡议面临的国内国际形势方面还是从'一... 详细信息

'一带一路'建设是一项系统工程,要坚持共商、共建、共享原则,积极推进沿线国家发展战略的相互对接。与此同时,'一带一路'建设也亟待我们提高防控风险能力,着力防范化解重大风险。无论从'一带一路'倡议面临的国内国际形势方面还是从'一带一路'倡议推进本身,都必须以战略思维加大对'一带一路'的研究,注重理论研究的全局性和系统性。

关键词：战略思维一带一路研究

推进“一带一路”建设，增强中国外向型经济竞争力

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国际融资 2020年第3期31卷 21-24页

作者：于今东中西部区域发展和改革研究院

中国已经进入国际直接投资净流出的发展阶段,结合国家正在推进的“一带一路”的倡议,下一步中国对外开放的步伐还可以进一步加大。但要进一步加快中国企业“走出去”步伐,归根到底还是要在做强中国外向型经济竞争力上下功夫中国作为全... 详细信息

中国已经进入国际直接投资净流出的发展阶段,结合国家正在推进的“一带一路”的倡议,下一步中国对外开放的步伐还可以进一步加大。但要进一步加快中国企业“走出去”步伐,归根到底还是要在做强中国外向型经济竞争力上下功夫中国作为全世界最大的发展中国家,保持6%以上的经济高速增长已经超过30年。截至最新数据统计:2018年中国人均GDP已经达到9780美元。

关键词：外向型经济国际直接投资经济高速增长净流出中国企业“走出去” 数据统计一带一路竞争力