检索结果-南通市图书馆

5vs5仿真机器人足球比赛——防守算法研究

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计算机技术与发展 2008年第2期18卷 59-61,65页

作者：于东超耿祥义刘泮青大连交通大学软件学院辽宁大连116028

机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出... 详细信息

机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出自己的决策反馈给服务器。对多智能体之间的协作和协调进行了分析,论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法,以及这些方法在大连交通大学——梦想皆有神助(Dream)球队开发过程中的应用。在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖。

关键词：仿真协作截球智能体防守

氯盐盐冻环境下CFRP-混凝土柱抗压性能试验研究

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河北建筑工程学院学报 2019年第1期37卷 13-18,37页

作者：张立群张静轩于东超赵振宇河北建筑工程学院河北张家口075000

通过混凝土棱柱体抗压试验,研究了除冰盐侵蚀与冻融循环双重作用下,碳纤维布加固混凝土柱的抗压性能.对100mm*100mm*300mm的混凝土棱柱体进行CFRP外包加固,分别对常温养护,水中冻融循环,氯盐溶液中冻融循环三组CFRP约束混凝土短柱,以及... 详细信息

通过混凝土棱柱体抗压试验,研究了除冰盐侵蚀与冻融循环双重作用下,碳纤维布加固混凝土柱的抗压性能.对100mm*100mm*300mm的混凝土棱柱体进行CFRP外包加固,分别对常温养护,水中冻融循环,氯盐溶液中冻融循环三组CFRP约束混凝土短柱,以及一组未经加固的混凝土短柱经过50次冻融循环后的抗压性能进行试验.研究表明,CFRP加固混凝土柱主要的破坏形式为混凝土鼓胀破坏与混凝土柱棱角处CFRP断裂破坏.随着冻融循环次数的增加,各组试件抗压承载力均有降低,但CFRP加固组的试件抗压能力下降有限,经CFRP加固的混凝土棱柱体在盐冻环境下仍能保持良好的力学性能.

关键词：碳纤维布氯盐冻融循环抗压承载力

改性橡胶骨料混凝土的抗氯离子渗透性能及抗冲击性能研究

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混凝土与水泥制品 2019年第3期 10-13页

作者：张立群张晓冉张静轩胡靖宇许艺颖赵振宇于东超河北建筑工程学院张家口075000

为了拓宽橡胶骨料混凝土在桥面的应用,保证桥面的抗氯盐侵蚀性能和抗冲击性能,提高桥面耐久性,取0、3%、6%、9%、12%和15%六种不同掺量的橡胶颗粒替代等体积的砂制成橡胶骨料混凝土试件,并研究了其抗氯离子渗透性能及抗冲击性能。试验... 详细信息

为了拓宽橡胶骨料混凝土在桥面的应用,保证桥面的抗氯盐侵蚀性能和抗冲击性能,提高桥面耐久性,取0、3%、6%、9%、12%和15%六种不同掺量的橡胶颗粒替代等体积的砂制成橡胶骨料混凝土试件,并研究了其抗氯离子渗透性能及抗冲击性能。试验结果表明,橡胶颗粒能有效改善混凝土的抗氯离子渗透性,电通量随着橡胶颗粒掺量的增多而降低;橡胶骨料混凝土初裂和终裂次数具有很好的线性相关性,且掺加了橡胶颗粒的混凝土抗冲击性均优于基准混凝土,随着橡胶颗粒掺量的增多,混凝土的抗冲击性能也逐渐增强。

关键词：橡胶骨料混凝土橡胶颗粒掺量抗氯离子渗透抗冲击

泡沫轻质混凝土作为铁路路基填料的动静力特性研究

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河北建筑工程学院学报 2019年第3期37卷 33-37,56页

作者：王涛毕全超唐家旗于东超徐志强河北建筑工程学院河北张家口075000 河北省土木工程诊断、改造与抗灾重点实验室河北张家口075000

通过将室内静力学试验与数值模拟动力分析相结合,研究了新型路基填料泡沫轻质混凝土的动静力特性,静力学分析中研究了其组成材料发泡剂的泌水量和沉降距随稀释倍数的变化情况,得出沉降距与泌水量随稀释倍数增大呈现先增大后减小的规律... 详细信息

通过将室内静力学试验与数值模拟动力分析相结合,研究了新型路基填料泡沫轻质混凝土的动静力特性,静力学分析中研究了其组成材料发泡剂的泌水量和沉降距随稀释倍数的变化情况,得出沉降距与泌水量随稀释倍数增大呈现先增大后减小的规律。同时研究了在最佳稀释倍数下的泡沫轻质混凝土其抗压强度、抗劈裂强度随泡沫掺量、粉煤灰的变化规律,从中确定最优配合比。在数值模拟的动力分析中,分别将最优配合比的泡沫轻质混凝土与传统A、B组填料作为路基填料,通过记录对应位置的动应力,得出泡沫轻质混凝土对动应力的衰减与A、B组填料相似,但相比于A、B组填料在基床表层中衰减慢,在基床底层中衰减快。

关键词：泡沫轻质混凝土动静特性数值模拟

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废旧沥青室内再生试验研究

河北建筑工程学院学报 2019年第3期37卷 43-46页

作者：闫纲龙李章珍樊旭英于东超窦伟鹏河北建筑工程学院土木工程学院

通过对112国道洋河路段的废旧沥青进行三大指标与集料级配进行测定,与70号道路石油沥青的性质和规范级配进行对比分析,发现废旧沥青老化明显,具体表现为软化点上升,延度与针入度均有明显下降。对旧沥青掺加不同量再生剂,测定其性能,得... 详细信息

通过对112国道洋河路段的废旧沥青进行三大指标与集料级配进行测定,与70号道路石油沥青的性质和规范级配进行对比分析,发现废旧沥青老化明显,具体表现为软化点上升,延度与针入度均有明显下降。对旧沥青掺加不同量再生剂,测定其性能,得到最佳掺入量。

关键词：道路工程沥青混合料寒冷地区沥青老化

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马克思主义视域下生态美学问题研究

艺术教育 2015年第12期 65-65页

作者：于东超哈尔滨师范大学

生态美学将包括艺术研究在内的人文社会科学作为研究范畴,长期以来都是马克思主义生态美学的艺术本体论研究领域最受关注的研究方法。马克思主义生态美学强调人与自然的协调,尊重自然、顺应自然、关注人类生态系统的发展,这是当代审美... 详细信息

生态美学将包括艺术研究在内的人文社会科学作为研究范畴,长期以来都是马克思主义生态美学的艺术本体论研究领域最受关注的研究方法。马克思主义生态美学强调人与自然的协调,尊重自然、顺应自然、关注人类生态系统的发展,这是当代审美意识领域的一场革命。生态美学的研究与发展将会极大地影响当下的美学学科。文章从生态美学的相关内涵与马克思主义生态美学的范畴出发,阐述了马克思主义视域下生态美学对于艺术活动及社会发展的相关影响。

关键词：马克思主义生态美学艺术研究

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预应力混凝土梁体接缝力学性能试验研究

河北建筑工程学院学报 2019年第3期37卷 1-6,26页

作者：张立群于东超许艺颖赵振宇杨欢欢林起飞河北建筑工程学院

为研究预应力混凝土梁体接缝与整体成型混凝土结构抗拉、抗折力学性能的差异,论文选取整体成型混凝土试件为参照,在相同混凝土配合比的条件下,制备接缝形式为直接湿接缝、凿毛湿接缝、环氧树脂胶结缝的混凝土,通过劈裂抗拉试验和抗折试... 详细信息

为研究预应力混凝土梁体接缝与整体成型混凝土结构抗拉、抗折力学性能的差异,论文选取整体成型混凝土试件为参照,在相同混凝土配合比的条件下,制备接缝形式为直接湿接缝、凿毛湿接缝、环氧树脂胶结缝的混凝土,通过劈裂抗拉试验和抗折试验,分析不同类型接缝混凝土的力学差异性。结果表明:凿毛湿接缝混凝土试件抗拉性能与抗折性能最好,强度损失最小,分别为32%和42%;直接湿接缝混凝土试件抗拉性能与抗折性能最差,强度损失高达到整体成型混凝土的60%以上;环氧胶结缝混凝土试件抗拉强度介于直接湿接缝与凿毛湿接缝之间,强度损失在50%-55%之间。

关键词：混凝土混凝土梁体接缝劈裂抗拉抗折

再生骨料生产调查与其在普通公路中的应用研究

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河北建筑工程学院学报 2020年第1期38卷 20-24页

作者：赵振宇张立群樊旭英于东超许艺颖杨欢欢河北建筑工程学院河北张家口075000

实地调研了张家口市益源建筑垃圾处理厂的生产设备参数、生产能力以及处理工艺。将建筑垃圾厂生产出的再生粗骨料和天然粗骨料分别做与沥青粘附性试验、压碎值试验和磨耗率试验的对比试验。结果表明:再生粗骨料与沥青粘附性能、抗压碎... 详细信息

实地调研了张家口市益源建筑垃圾处理厂的生产设备参数、生产能力以及处理工艺。将建筑垃圾厂生产出的再生粗骨料和天然粗骨料分别做与沥青粘附性试验、压碎值试验和磨耗率试验的对比试验。结果表明:再生粗骨料与沥青粘附性能、抗压碎能力、抗磨耗能力均差于天然粗骨料,但是都满足普通公路中下面层对这三个指标的技术要求。

关键词：建筑垃圾破碎生产工艺再生粗骨料路用技术指标

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钢纤维-橡胶混凝土力学性能试验研究

河北建筑工程学院学报 2019年第4期37卷 1-7,30页

作者：张立群许艺颖于东超赵振宇杨欢欢林起飞周辉河北建筑工程学院河北张家口075000

为提高橡胶混凝土整体力学性能,将钢纤维作为改性材料,在橡胶混凝土(橡胶掺量为10%)中,掺入0.5%、1.0%、1.5%、2.0%四种不同体积分数的钢纤维,研究不同钢纤维掺量对钢纤维-橡胶混凝土单轴抗压强度、劈裂抗拉强度和抗冲击性能的影响。结... 详细信息

为提高橡胶混凝土整体力学性能,将钢纤维作为改性材料,在橡胶混凝土(橡胶掺量为10%)中,掺入0.5%、1.0%、1.5%、2.0%四种不同体积分数的钢纤维,研究不同钢纤维掺量对钢纤维-橡胶混凝土单轴抗压强度、劈裂抗拉强度和抗冲击性能的影响。结果表明:较于橡胶混凝土,随着钢纤维掺量的增加,钢纤维-橡胶混凝土的抗压强度、抗拉强度、抗冲击性能均呈现先升高后降低的趋势,其抗压强度可提高12.7%,抗拉强度可提高22.0%,抗冲击性能可提高3.9倍,且钢纤维的阻裂作用可提高试件破坏形态的完整程度。

关键词：钢纤维-橡胶混凝土力学性能破坏形态