检索结果-南通市图书馆

基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定

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控制与决策 2009年第2期24卷 301-304页

作者：张绍杰胡寿松南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提... 详细信息

针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

关键词： MIMO非线性非最小相位系统奇异摄动反馈线性化模型预测控制

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斜透视投影中图解线段实长的一种方法

工程图学学报 1999年第1期20卷 6-12页

作者：宋耀增任玉波于东生燕山大学武汉水利电力大学

本文讨论了外透视投影中各种位置直线的量点和线段的实长问题，找到了图解线段实长的一种方法。

关键词：水平迹线量点实长斜透视投影图解线段

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改性钙基吸附剂的汞吸附特性实验研究

中国电机工程学报 2009年第8期29卷 50-54页

作者：赵毅刘松涛马宵颖要杰华北电力大学环境科学与工程学院河北省保定市071003

利用汞渗透管产生的气态单质汞和其他烟气主要气体成分模拟烟气条件,在固定床实验台上进行了以消石灰、飞灰和由两者混合物改性的3种物质作为吸附剂吸附单质汞的实验研究。实验结果表明,Ca(OH)2吸附Hg0效果较差,SO2的存在对Ca(OH)2吸附... 详细信息

利用汞渗透管产生的气态单质汞和其他烟气主要气体成分模拟烟气条件,在固定床实验台上进行了以消石灰、飞灰和由两者混合物改性的3种物质作为吸附剂吸附单质汞的实验研究。实验结果表明,Ca(OH)2吸附Hg0效果较差,SO2的存在对Ca(OH)2吸附Hg0有促进作用;经改性的普通高活性钙基吸附剂对Hg0吸附效果比消石灰稍强,SO2的存在促进了普通高活性钙基吸附剂对Hg0的吸附;有添加剂的高活性钙基吸附剂对Hg0的吸附效率比普通高活性钙基吸附剂增加约30%,当有SO2存在时,有添加剂的高活性钙基吸附剂对Hg0的吸附效率略低,而穿透时间延长。利用改性钙基吸附剂可以实现烟气中SO2和Hg0以相对较低的成本同时脱除。

关键词：改性钙基吸附剂模拟烟气汞 SO2

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尼群地平晶型转变条件及其影响因素的确定

化学学报 2008年第21期66卷 2429-2433页

作者：袁恒杰陈大为任耘娄建石天津医科大学总医院药剂科天津300052 天津医科大学药理教研室天津300070 沈阳药科大学药学院沈阳110015

根据熔化数据推算相变稳定性理论计算了尼群地平不同晶型之间的相变温度,并分别考察了高温、高温和高湿及高压条件下的晶型转变.理论推导尼群地平I与Ⅱ,尼群地平I与Ⅲ,尼群地平Ⅱ与Ⅲ的转化温度分别为158.88,160.50和158.65℃,三者均为... 详细信息

根据熔化数据推算相变稳定性理论计算了尼群地平不同晶型之间的相变温度,并分别考察了高温、高温和高湿及高压条件下的晶型转变.理论推导尼群地平I与Ⅱ,尼群地平I与Ⅲ,尼群地平Ⅱ与Ⅲ的转化温度分别为158.88,160.50和158.65℃,三者均为单变关系,且在高温条件下尼群地平Ⅱ,Ⅲ都转变为尼群地平I,在高压条件下,Ⅱ易转变为I.试验结果表明室温下尼群地平I为稳定型,Ⅱ和Ⅲ为亚稳定型,3种晶型稳定性顺序为尼群地平I>Ⅱ>Ⅲ.

关键词：尼群地平多晶型晶型转变 X射线衍射法

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光电反馈式静电悬浮的光电控制系统

光子学报 2002年第2期31卷 187-190页

作者：王新杰章海军黄峰浙江大学现代光学仪器国家重点实验室杭州310027

本文给出了基于直流高压静电场的光电反馈式静电悬浮系统的实现方案 ,介绍其工作原理 ,主要讨论该悬浮操作的技术核心 -光电控制系统 ,提出了光电控制系统中的单元技术 :激光三角法测距和比例积分差动 ( PID)控制的实现方案 .我们采用... 详细信息

本文给出了基于直流高压静电场的光电反馈式静电悬浮系统的实现方案 ,介绍其工作原理 ,主要讨论该悬浮操作的技术核心 -光电控制系统 ,提出了光电控制系统中的单元技术 :激光三角法测距和比例积分差动 ( PID)控制的实现方案 .我们采用仅有一路伺服控制的光电控制系统进行实验 ,获得了绞好的结果 .实现了悬浮体的开关式悬浮控制 .

关键词：静电悬浮直流高压光电反馈比例积分差动控制激光三角法光电控制系统

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语音编码在自动化互动模型中的应用研究

电力系统保护与控制 2020年第12期48卷 147-153页

作者：张道杰张馨文许继集团河南许昌461000 中国地质大学(北京)信息工程学院北京100083

为了提升电力物联网自动化系统的互动能力,在电力自动化系统的四层体系结构和输入操作模式基础上,利用语音输入法构建了一种新的人机交互模型。针对模型中人机语音互动难点,提出可以简化语音输入的编码原理,并在新的互动模型中展开方案... 详细信息

为了提升电力物联网自动化系统的互动能力,在电力自动化系统的四层体系结构和输入操作模式基础上,利用语音输入法构建了一种新的人机交互模型。针对模型中人机语音互动难点,提出可以简化语音输入的编码原理,并在新的互动模型中展开方案研究。最后,通过窗口系统文件对象操作、窗口命令执行和远程控制等方式进行应用程序验证。验证结果表明,应用简化语音编码的自动化互动模型可以有效提升人机交互效率,推进电力系统的发展。

关键词：语音人机交互监控系统远程控制

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基于仓库管理的中小机电企业信息集成技术

中国机械工程 2007年第11期18卷 1331-1334,1338页

作者：柳赛男柯映林余锋杰浙江大学杭州310027

通过分析现阶段国内机电企业的生产特点,提出了一种基于仓库管理的中小机电企业的信息集成管理框架。将企业信息管理系统、调度系统、仿真系统和仓库自动化系统进行了有效集成,研究了总体的信息集成框架,进一步分析了企业信息管理系统... 详细信息

通过分析现阶段国内机电企业的生产特点,提出了一种基于仓库管理的中小机电企业的信息集成管理框架。将企业信息管理系统、调度系统、仿真系统和仓库自动化系统进行了有效集成,研究了总体的信息集成框架,进一步分析了企业信息管理系统、调度系统和仿真系统的框架。讨论了基于映射的货品-货位耦合分配策略、基于任务分解的调度策略等CIMS关键技术原理、方法及其实现步骤。面向中小机电企业的信息集成体系在一家机电企业的实际实施表明,它可使企业的供应、生产、销售和服务水平大为提高。

关键词：机电企业计算机集成制造系统集成框架库区货位分配策略任务调度策略 B/S模式

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氮杂Wittig反应的最近进展

有机化学 2001年第1期21卷 1-7页

作者：丁明武刘钊杰华中师范大学有机合成研究所武汉430079

综述了最近几年氮杂Wittig反应的研究进展 ,包括分子间氮杂Wittig反应、分子内氮杂Wittig反应及串联的氮杂Wittig反应。讨论了氮杂Wittig反应在一些含氮杂环、稠杂环及天然产物合成中的应用。

关键词：氮杂Wittig反应氮杂环杂环化合物合成

甲基丙烯酸丁酯在Nd-Al-α,α’-联吡啶催化体系中的聚合反应

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催化学报 2001年第1期22卷 23-25页

作者：房江华罗云杰宁波大学(西区)化学系宁波315211 宁波高等专科学校宁波315010

研究了Nd(naph) 3 Al(i Bu) 3 α,α’ 联吡啶 (naph =环烷酸 )催化体系中甲基丙烯酸丁酯的聚合反应 .用核磁共振和红外光谱表征了聚合物的结构 .用凝胶色谱测定了聚合物的分子量和分子量的分布 .结果表明 ,聚合物的结构以全同和无规为... 详细信息

研究了Nd(naph) 3 Al(i Bu) 3 α,α’ 联吡啶 (naph =环烷酸 )催化体系中甲基丙烯酸丁酯的聚合反应 .用核磁共振和红外光谱表征了聚合物的结构 .用凝胶色谱测定了聚合物的分子量和分子量的分布 .结果表明 ,聚合物的结构以全同和无规为主 ,反应机理为配位聚合 ,聚合反应对单体浓度呈一级关系 ,表观活化能为 30 2kJ/mol.

关键词：环烷酸钕三异丁基铝联吡啶配位催化剂甲基丙烯酸丁酯配位聚合反应聚甲基丙烯酸丁酯