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自然疫源性疾病调查新技术新方法研究进展

医学综述 2024年第15期30卷 1896-1901页

作者：买力哈吧·白克力张艺严热米拉·吐尔洪阿扎提·热合木肖吾开提·塞麦提王启果新疆医科大学公共卫生学院乌鲁木齐830000 新疆维吾尔自治区疾病预防控制中心应急处置与鼠疫防治所乌鲁木齐830000 新疆病媒传染病重点实验室乌鲁木齐830000

自然疫源性疾病(NFD)具有强烈的传染性和高致死率,逐渐成为全球公共卫生的关注焦点。受当前经济发展、环境变化、人口流动等因素影响,其发病率不断增加,对人类健康及社会安全造成的危害进一步加深。因此,需要对其进行全面、有效的调查,... 详细信息

自然疫源性疾病(NFD)具有强烈的传染性和高致死率,逐渐成为全球公共卫生的关注焦点。受当前经济发展、环境变化、人口流动等因素影响,其发病率不断增加,对人类健康及社会安全造成的危害进一步加深。因此,需要对其进行全面、有效的调查,以控制其发生和流行。而NFD的调查研究是一个复杂且重要的领域,涉及诸多学科的交叉,近年来分子生物学、地理信息系统、无人机等技术和方法被广泛应用,未来跨学科、跨平台整合运用将是重点研究方向之一,以期为该类传染病的快速、精准防控提供科学依据。

关键词：自然疫源性疾病宏基因组测序地理信息系统

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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

工程科学学报 2024年第6期46卷 1130-1139页

作者：白国星伊力夏提·伊力哈木江付薛洁孟宇刘立顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院烟台265713

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试.FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散.FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC能够保证控制变量在系统约束范围内,且受定位误差的影响较小.

关键词：机器人类车机器人路径跟踪预测控制实时性

试评教育史研究中的“时代局限”及其理解——以《大教学论》宗教因素等为例

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教育学报 2024年第3期20卷 182-193页

作者：陈锋何白嘎力华东师范大学教育学系上海200062

教育史研究中存在着不少被称之为“时代局限”的教育思想,《大教学论》中的宗教因素便是其中之一。19世纪以来历史哲学的发展表明,无法从“客观”概念出发回应“历史理解何以可能”的问题,历史的理解始终是解释者与被解释者互动的过程... 详细信息

教育史研究中存在着不少被称之为“时代局限”的教育思想,《大教学论》中的宗教因素便是其中之一。19世纪以来历史哲学的发展表明,无法从“客观”概念出发回应“历史理解何以可能”的问题,历史的理解始终是解释者与被解释者互动的过程。对于《大教学论》宗教因素等“时代局限”的理解而言,从历史情境筹划出发,通过有限度的同情与批判,达成与被理解思想之间的“视域融合”是一条可能的思路。理解“时代局限”不意味着消解问题、翻案文章,而是要求必须始终保持开放的研究视域。

关键词：教育史研究 “时代局限” 夸美纽斯《大教学论》

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儿童应享有怎样的自由——理解教育自由的三种视角及其批判

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上海教育科研 2024年第1期 14-20页

作者：何白嘎力华东师范大学教育学系 200062

儿童应享有怎样的教育自由?教育学史上主要存在三种不同的理解视角:天性的视角强调儿童应享有不受外部强制的教育自由;意志的视角强调儿童应享有基于理性的意志自由;制度的视角则强调儿童应享有受制度保护的自由权利。在现代社会,无论... 详细信息

儿童应享有怎样的教育自由?教育学史上主要存在三种不同的理解视角:天性的视角强调儿童应享有不受外部强制的教育自由;意志的视角强调儿童应享有基于理性的意志自由;制度的视角则强调儿童应享有受制度保护的自由权利。在现代社会,无论哪种视角下的教育自由都受到了现代性的挑战,但“率性教育”等基于中国本土的教育实践,展现了在中国式教育现代化过程中儿童享有充分、完整的教育自由的可能。

关键词：教育自由现代教育 “率性教育”

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继发性甲状旁腺功能亢进内科治疗进展

大医生 2024年第20期9卷 119-123页

作者：买尔哈吧·赛地克孜木刘珍新疆医科大学第一附属医院肾脏病中心新疆乌鲁木齐830054

继发性甲状旁腺功能亢进(SHPT)是慢性肾脏病(CKD)常见并发症之一,可能会造成血液、心血管、骨骼和其他多系统的损伤,降低肾脏病患者生活水平,增加患者死亡率。因此,如何控制SHPT已成为当前CKD治疗的重要关注点。目前,SHPT的治疗主要包... 详细信息

继发性甲状旁腺功能亢进(SHPT)是慢性肾脏病(CKD)常见并发症之一,可能会造成血液、心血管、骨骼和其他多系统的损伤,降低肾脏病患者生活水平,增加患者死亡率。因此,如何控制SHPT已成为当前CKD治疗的重要关注点。目前,SHPT的治疗主要包括内科治疗、外科手术治疗、介入治疗。其中,内科治疗是SHPT综合管理中的重要组成部分,通过药物干预的方式,调节体内的钙磷代谢平衡,抑制甲状旁腺激素的过度分泌,从而缓解患者的症状,延缓疾病的进展。基于此,现对CKD患者SHPT的内科治疗进展进行综述,为临床治疗提供参考。

关键词：继发性甲状旁腺功能亢进慢性肾脏病内科治疗

植物根际产ACC脱氨酶原油降解菌的筛选及其降解和促生特性研究

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中国土壤与肥料 2024年第5期 177-189页

作者：麦迪努尔·依力哈木樊永红依力哈木·尔西丁新疆生物资源基因工程重点实验室新疆大学生命科学与技术学院新疆乌鲁木齐830046 中国石油新疆油田分公司实验检测研究院新疆克拉玛依834000

从新疆克拉玛依油田作业区周围选择石油污染及盐渍化的3个区域采集梭梭根际土壤,测定土壤理化性质;分别以原油与1-氨基环丙烷-1-羧酸(1-amino-cyclopropane-1-carboxylic acid,ACC)作为唯一碳源和氮源,从土样中分离出两株耐盐碱能力强、... 详细信息

从新疆克拉玛依油田作业区周围选择石油污染及盐渍化的3个区域采集梭梭根际土壤,测定土壤理化性质;分别以原油与1-氨基环丙烷-1-羧酸(1-amino-cyclopropane-1-carboxylic acid,ACC)作为唯一碳源和氮源,从土样中分离出两株耐盐碱能力强、ACC脱氨酶活力较高、原油降解能力较强的菌株。菌株S8-1和W8-4的ACC脱氨酶比活力分别为(0.17±0.06)和(0.77±0.08)U/mg,W8-4的酶比活力显著高于S8-1。通过乳化性能的测定,得出菌株W8-4和S8-1的乳化率分别为(54.92±5.04)%和(49.59±3.69)%,表明其具有增溶作用,可降低油水界面张力。7 d的降解试验结果显示,两株菌对原油的降解率分别为52.82%和41.38%。经形态学观察、生理生化鉴定和16S rDNA序列分析鉴定S8-1为格氏假单胞菌(Pseudomonas gessardii)菌株,W8-4为假单胞菌属(Pseudommonas sp.)菌株。通过研究不同环境条件对菌株原油降解效果的影响发现,当降解时间为7 d,摇床转速为180 r/min时,菌株S8-1的最佳降解条件是接种量为4%,初始pH为7,培养温度为30℃,原油浓度为0.5 g/L;菌株W8-4的最佳降解条件是接种量为5%,初始pH为8,培养温度为30℃,原油浓度为2.5 g/L;此时,两菌株对原油的降解率分别为55.16%和57.89%。促生能力的测定结果表明,两株菌均具有生物固氮和溶磷能力。因此,这两株菌可为将来盐渍化石油污染土壤的治理提供有价值的菌种资源。

关键词：石油污染植物根际耐盐碱 ACC脱氨酶原油降解率促生作用

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中职生专业认同与学习投入的关系:学业自我效能感的中介作用

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职业技术教育 2024年第23期45卷 70-75页

作者：赛丽克古丽·哈布力别克王兴华阿勒泰地区职业技术学校阿勒泰836500 北京师范大学教育学部学前教育研究所(系)

以新疆维吾尔自治区某中职学校幼儿保育专业267名学生为研究对象,考察其学习投入的现状,探讨中职生专业认同与学习投入、学业自我效能感的关系。研究结果发现:中职生专业认同、学业自我效能感、学习投入总体处于中等偏上水平;学习投入... 详细信息

以新疆维吾尔自治区某中职学校幼儿保育专业267名学生为研究对象,考察其学习投入的现状,探讨中职生专业认同与学习投入、学业自我效能感的关系。研究结果发现:中职生专业认同、学业自我效能感、学习投入总体处于中等偏上水平;学习投入在性别、入学前专业了解程度、专业志愿选择、专业前景及成绩排名上存在显著差异;在是否班干部、是否独生子女、户口所在地、家庭经济状况上均不存在显著差异;中职生专业认同与学习投入之间有较强的相关性,学业自我效能感在中职生专业认同与学习投入关系中起中介作用。基于此,从优化人才培养方案、提升专业认同、提高学业自我效能感三个层面提出提升中职生学习投入水平的建议。

关键词：中职生学习投入专业认同学业自我效能感

新型三氟甲氧查尔酮类衍生物的设计合成及体外抗宫颈癌活性研究

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中国药学杂志 2024年第11期59卷 974-983页

作者：阿力米拉·阿布都卡地尔玉苏普瓦吉木·阿力木江阿合买提江·吐尔逊木合布力·阿布力孜新疆医科大学药学院乌鲁木齐830011

目的以天然甘草查尔酮母核为先导化合物骨架,设计、合成三氟甲氧基查尔酮类衍生物,并对其进行体外抗宫癌活性研究。方法通过Claisen-Schmidt羟醛缩合反应,合成全新三氟甲氧基查尔酮类衍生物,结构经^(1)H-NMR、^(13)C-NMR及HR-ESI-MS进... 详细信息

目的以天然甘草查尔酮母核为先导化合物骨架,设计、合成三氟甲氧基查尔酮类衍生物,并对其进行体外抗宫癌活性研究。方法通过Claisen-Schmidt羟醛缩合反应,合成全新三氟甲氧基查尔酮类衍生物,结构经^(1)H-NMR、^(13)C-NMR及HR-ESI-MS进行确证。四唑盐(MTT)法测定目标化合物对HeLa、SiHa、C-33A三种宫颈癌细胞及正常宫颈上皮永生化H8细胞的毒性,并做构效关系分析,选定候选化合物。Transwell法和流式细胞仪技术测定候选化合物3o对HeLa细胞的侵袭迁移,促凋亡及对细胞周期的影响;分子对接法将候选化合物与鼠双微粒2(MDM2)蛋白靶点进行分子对接,测定化合物3o与靶蛋白分子的结合能力及结合特点;Western blot法测定候选化合物3o对MDM2和p53蛋白的调控作用。结果合成20个全新三氟甲氧基查尔酮类目标化合物,候选化合物3o对宫颈癌细胞的毒性最强(IC_(50)=4.60±0.40μmol·L^(-1)),明显优于阳性药顺铂(IC_(50)=17.16±0.93μmol·L^(-1));候选化合物3o可有效抑制HeLa细胞的侵袭迁移,对HeLa细胞有显著的促凋亡作用并让细胞周期停留在G_(0)/G_(1)期;候选化合物3o与MDM2蛋白p53结合口袋的关键氨基酸有效结合(结合能-37.62 kcal·mol^(-1));候选化合物3o对MDM2蛋白有明显下调作用,对p53蛋白有明显上调作用。结论本研究结果为筛选有效低毒的新型靶向查尔酮类抗肿瘤候选药物提供一定实验基础。

关键词：查尔酮类衍生物 MDM2-p53 子宫颈癌抗肿瘤活性

促环保与稳就业能否兼得?——基于环境质量约束性指标视角

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系统工程理论与实践 2024年第9期44卷 2854-2871页

作者：张昱曹思力张征宇闫强上海对外经贸大学国际经贸学院浙江财经大学数量经济研究中心浙江财经大学经济学院上海财经大学经济学院贺州学院经济与管理学院

环境保护是高质量发展的重要推手,而在经济新常态背景和经济下行压力下,失业风险加剧.在污染治理过程中,能否实现促环保与稳就业的双赢局面?本文基于2018年中国劳动力动态调查数据库,构建了2014–2018年劳动力就业调整的面板数据,采用... 详细信息

环境保护是高质量发展的重要推手,而在经济新常态背景和经济下行压力下,失业风险加剧.在污染治理过程中,能否实现促环保与稳就业的双赢局面?本文基于2018年中国劳动力动态调查数据库,构建了2014–2018年劳动力就业调整的面板数据,采用双重差分法考察了“十三五”规划中PM2.5约束性指标对劳动力就业调整的影响.研究结果表明PM2.5约束性指标的提高会显著降低劳动力参与工作的概率.具体来看,随着约束性指标的提升,有工作的劳动力失去原有岗位的概率将明显上升,而失业劳动力再就业的概率可能发生下降,同时劳动力迁出居住地的概率也随之增加,但是劳动力更换工作的概率没有发生明显变化.以上结果在一系列稳健性检验后仍然成立.与此同时,劳动力的就业调整存在明显地区和个体异质性.规划颁布前环境规制程度高、产业高级化程度高的地区在指标影响下受到的负向冲击更小.约束性指标对于在制造业、建筑业工作以及教育程度低的劳动力的负向影响更大.机制检验表明,在PM2.5指标的影响下,高指标地区相对于低指标地区企业数量减少、生产规模缩小并且外商直接投资下降,从而进一步对劳动力的就业产生不利影响,并且这些负向影响均存在显著的地区差异.本文研究为中国在高质量发展进程中,权衡环境治理与稳定就业的关系提供了经验依据.

关键词：双重差分环境规制约束性指标劳动力就业

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