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瑜伽联合肌内效贴对慢性非特异性颈痛的疗效研究

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瑜伽联合肌内效贴对慢性非特异性颈痛的疗效研究

作者：刘馨遥武汉体育学院

学位级别：硕士

研究目的:观察瑜伽联合肌内效贴对慢性非特异性颈痛（chronic non-specific neck pain,CNNP）患者主观疼痛、颈椎功能评分、颈椎关节活动度、颈部肌肉表面肌电信号的影响,以期为优化CNNP的治疗方案提供依据。研究方法:采用随机数字表法... 详细信息

研究目的:观察瑜伽联合肌内效贴对慢性非特异性颈痛（chronic non-specific neck pain,CNNP）患者主观疼痛、颈椎功能评分、颈椎关节活动度、颈部肌肉表面肌电信号的影响,以期为优化CNNP的治疗方案提供依据。研究方法:采用随机数字表法将64例CNNP患者分为对照组（CON组）、瑜伽组（YG组）、肌内效贴组（KT组）、瑜伽联合肌内效贴组（YG+KT组）,每组各16人,治疗6周。对照组只进行健康宣教,不做其他干预;瑜伽组进行瑜伽训练,一周训练3次;肌贴组采用Y型贴布对患者双侧斜方肌进行贴扎,一周3次,每次持续贴扎续48 h;联合组在瑜伽组的基础上,使用肌内效贴对患者进行贴扎。记录干预前后受试者疼痛视觉模拟评分（VAS）、颈椎功能障碍指数（NDI）、颈椎前屈、后伸活动度、双侧胸锁乳突肌、上斜方肌和头夹肌的均方根值（RMS）和中值频率（MF）。采用SPSS 26.0统计软件进行处理,P0.05）;训练组和肌贴组的VAS评分显著低于对照组（P0.05）;训练组和肌贴组的NDI评分显著低于对照组（P0.05）。（4）俯卧位负重测试显示,干预6周后,肌贴组、联合组双侧上斜方肌、头夹肌RMS值与治疗前相比显著降低（P0.05）;肌贴组和联合组双侧上斜方肌、头夹肌RMS值显著低于对照组和瑜伽组（P0.05）;瑜伽组和联合组双侧胸锁乳突肌、头夹肌RMS值显著低于对照组和肌贴组（P0.05）;联合组双侧上斜方肌、头夹肌MF值显著高于对照组、肌贴组和瑜伽组（P0.05）;联合组双侧胸锁乳突肌、头夹肌MF值显著高于对照组、肌贴组和瑜伽组（P<0.05）。研究结论:（1）瑜伽训练和KT均可以减轻CNNP患者疼痛,改善患者颈椎功能,瑜伽联合KT相较于另外两种方法可以进一步改善CNNP患者疼痛和功能障碍。（2）瑜伽训练和KT均可以改善CNNP患者颈部肌肉激活状态,瑜伽联合KT相较于另外两种方法可以进一步降低CNNP患者降低上斜方肌和头夹肌疲劳、提高颈深屈肌耐力,有利于CNNP患者全面康复。

关键词：慢性非特异性颈痛瑜伽肌内效贴表面肌电信号

知识溢出、主动组织遗忘与企业突破性创新的关系研究

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知识溢出、主动组织遗忘与企业突破性创新的关系研究

作者：刘露遥电子科技大学

学位级别：硕士

二氧化碳基聚碳酸酯的制备及其在锂金属电池中的性能研究

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二氧化碳基聚碳酸酯的制备及其在锂金属电池中的性能研究

作者：任璐遥北京化工大学

学位级别：硕士

为了应对能源危机、温室效应等诸多挑战,我们需要更加注重碳减排和资源循环利用,通过利用环氧化合物与二氧化碳反应生成的环状碳酸酯,可以用来开发具有环保性质的聚合物电解质。这种聚合物电解质在锂金属电池等领域的应用,不仅能够推动... 详细信息

为了应对能源危机、温室效应等诸多挑战,我们需要更加注重碳减排和资源循环利用,通过利用环氧化合物与二氧化碳反应生成的环状碳酸酯,可以用来开发具有环保性质的聚合物电解质。这种聚合物电解质在锂金属电池等领域的应用,不仅能够推动可持续能源技术的发展,还能够对实现低碳经济和可持续发展目标做出重要贡献。本文设计合成了一种双离子液体,该双离子液体可在常压下催化环氧化合物与CO2的反应制备环状碳酸酯,并基于此环状碳酸酯设计了聚合物电解质并将其应用于锂金属电池中。（1）通过四甲基胍和羧乙基-3-甲基咪唑溴制备了双离子液体（[TMGH+][-O2MMMIm+][Br-]）,发现对甲基丙烯酸缩水甘油酯（GMA）和烯丙基缩水甘油醚（AGE）两种环氧化合物均具有较好的催化效果（产率94%-96%）。特别地由GMA制备得到的甲基丙烯酸（2-氧代-1,3-二氧戊环-4-基）甲酯（GCMA）与丁二腈复合制备出具有优异基础电化学性能的聚合物电解质（GCMA-40%SN）。GCMA-40%SN中存在具有高介电常数的环状碳酸酯基团,其与Li+的弱配位作用使电解质具有高离子迁移数（0.49）。固体增塑剂丁二腈的加入则使电解质具有2.70×10-4S/cm的高室温离子电导率。（2）为了进一步提升电解质的耐高压性能及循环稳定性,从而实现更高的能量密度及循环寿命。采用甲基丙烯酸三氟乙酯（TFE）与GCMA进行共聚,引入含氟嵌段后,其链段柔顺性得到改善及其电化学性能均得到改善。室温离子电导率提升到4.60×10-4 S/cm,电化学窗口提高到了4.8V,迁移数提高到了0.61。氟化改性的的电解质在锂负极上生成了富含Li F的SEI,减弱了电解质与电极的寄生反应,使得对称锂电池循环700 h后仍保持较小的过电势（60 m V）。使用Li Fe PO4组装全电池在0.2 C的充放电倍率下,初始比容量约141.7 m Ah g-1,在经过100圈循环后,比容量为132 m Ah g-1,容量保持率约为93%,库伦效率稳定在99%以上。匹配三元正极NCM523,在0.1 C的充放电倍率下,全电池初始比容量约150.6m Ah g-1,在经过50圈循环后,比容量为130.1 m Ah g-1,容量保持率约为85.8%,库伦效率稳定在98%左右。

关键词：环氧化合物二氧化碳锂金属电池聚碳酸酯丁二腈离子液体

一种基于视觉惯性里程计的动态环境定位算法研究

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一种基于视觉惯性里程计的动态环境定位算法研究

作者：陈祺遥吉林大学

学位级别：硕士

随着汽车产业在国内的稳步发展,在车辆的各项性能都得到提升的时候,汽车产业发展方向也开始向着智能化发展。智能网联汽车定位技术是其实现自动驾驶功能中的关键技术之一,也是实现决策规划和运动控制的重要前提,高精度的室外定位对汽车... 详细信息

随着汽车产业在国内的稳步发展,在车辆的各项性能都得到提升的时候,汽车产业发展方向也开始向着智能化发展。智能网联汽车定位技术是其实现自动驾驶功能中的关键技术之一,也是实现决策规划和运动控制的重要前提,高精度的室外定位对汽车实现自动驾驶具有重要意义。目前汽车上广泛配备的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)可以提供实时的全局位置定位服务,但是定位精度往往只能到达米级,无法达到自动驾驶所需要的定位精度。虽然搭载了实时载波相位差分(Real-time Kinematic,RTK)技术的GNSS接收机可以获得高精度的定位坐标信息,但是在网络丢失或者是卫星信号不佳的情况下依旧会发生定位误差增大甚至定位丢失的情况。由相机和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)组成的视觉惯性里程计(Visual Inertial Odometry,VIO)可以在短期内不依赖外界定位信号提供高频率高精度的定位信息,但是由于其视觉部分采用图像特征进行位姿估计,在智能网联汽车所面对的动态室外环境中会因为动态物体造成多余的位姿估计误差,而且相机和IMU的定位组合在长时间的运行过程中会产生不可忽视的累计误差,无法满足智能网联汽车连续长时间的定位需求。基于各种定位系统的局限性,本文提出了一种视觉惯性里程计的动态环境定位算法,并与GNSS定位结果进行融合来提高该算法在长时间户外运行中的定位能力,最后在公开数据集和实际实验中验证其定位效果。对于户外环境下动态物体的干扰,提出一种基于DDRNet网络改进的实时语义分割算法。在原有网络模型的基础上添加级联光照增强前端模块,使用低成本的光照增强网络Zero-DCE对输入图像进行光照增强以均衡图像内的明暗分布,保持细节的完整。增加边界信息提取分支,通过对输入图像的图像空间特征和来自语义主干分支的语义特征实现语义边界的检测和识别,最终引导语义结果在边界处的分布,提升语义分割边界的完整性。最后使用消融实验验证了边界信息分支带来的性能提升,使用实际录制的图像数据验证了级联光照增强模块对实时语义分割在光照不均匀条件下的鲁棒性提升。对于户外的鲁棒定位,提出了一种面向动态环境的双目视觉惯性里程计算法,利用语义分割网络得到的掩膜图像对视觉特征进行过滤,去除大部分先验动态物体的特征点,随后在前后帧的双目图像上使用对极几何约束对动态点进行进一步滤除,得到稳定的静态特征点。对IMU使用预积分算法进行处理,在完成视觉惯性里程计初始化后建立优化模型进行状态量优化。在数据集和实际录制数据集上验证了该算法在动态场景下相比传统算法的性能提升。对于长时间定位的需求,提出了一种基于图优化的视觉惯性里程计和GNSS数据融合定位方法。使用插值法对来自视觉惯性里程计的定位结果和来自GNSS的定位数据进行时间同步,使用基于优化的初始化算法进行坐标对齐,随后构建了优化因子图和各因子模型。在公开数据集和实际录制数据集上验证了GNSS对视觉惯性里程计的累计误差约束作用,有效降低了绝对定位误差水平,满足智能网联汽车的定位需求。

关键词：无人驾驶车辆视觉惯性里程计实时语义分割融合定位动态环境

城乡融合背景下辽宁省推进以县城为重要载体的城镇化建设路径研究

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农业经济 2024年第5期 61-62页

作者：张梦遥中共辽宁省委党校社会建设与生态文明教研部辽宁沈阳110004

城乡融合发展是新型城镇化和乡村振兴两大战略的重要支点。本文以辽宁为例论述了推进以县城为重要载体的城镇化建设的逻辑动因和基本现状,提出了辽宁推进以县城为载体的城镇化建设路径。

关键词：城乡融合县域经济新型城镇化建设路径

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不同受限条件下的电缆火燃烧特性研究

不同受限条件下的电缆火燃烧特性研究

作者：李雨遥安徽建筑大学

学位级别：硕士

根据应急管理部消防部门的数据,全国火灾中电气火灾比例超过五成。随着社会经济和科学技术的飞速发展,电气化设备已深入人们的生活,给居民的日常生活、工人的生产办公、学生的学习交流等方面都带来了极大的便利。然而,正如硬币的正反两... 详细信息

根据应急管理部消防部门的数据,全国火灾中电气火灾比例超过五成。随着社会经济和科学技术的飞速发展,电气化设备已深入人们的生活,给居民的日常生活、工人的生产办公、学生的学习交流等方面都带来了极大的便利。然而,正如硬币的正反两面,电力的广泛应用在推动人类文明进步的同时,也带来了不容忽视的火灾风险。电缆导线作为重要组成部分连通着电气设备与电源,其安全性直接关系到整个电气系统的稳定运行,同时电缆导线也是引发电气火灾的主要起火源。本文针对受限条件下热塑性电缆的火蔓延过程展开了实验研究,探究了平行双电缆间距、电缆-侧壁间距对电缆燃烧特性的影响。本文研究内容主要包含以下两个方面:1、使用自主设计的电缆燃烧支架,利用电子天平、热电偶、热流计以及高清摄像机并通过数据传输线连接电脑,搭建研究平行双电缆燃烧特性的实验平台,针对电缆质量损失速率、火焰形态、火焰前锋位置以及双电缆之间的温度和辐射热等参数进行了测量,并探究了这些特性参数对双电缆间距的依赖性,同时设置单根电缆作为实验对照组。根据电缆燃烧过程中质量的变化将火蔓延过程划分为预热阶段、稳定燃烧阶段、衰减阶段三个过程。根据火焰形态变化,区分双电缆火焰融合状态变化的临界间距,并分析双根电缆与单根电缆之间空气卷吸机制的不同引起的火焰形态差异。由于临界间距的存在与火焰之间相互作用导致的热反馈增强和空气卷吸限制,使得质量损失速率、火蔓延速率以及温度、辐射热的变化趋势一致,都是随着间距的增大先增大,到达临界间距时参数达到峰值,随后随着间距逐渐降低,最终与单根电缆的燃烧情况趋于一致。2、利用自主设计的电缆燃烧支架,结合数据采集系统搭建研究不同电缆-侧壁间距对电缆火燃烧特性影响的实验平台,针对火焰宽度、火焰高度、火蔓延速率、温度分布等特性参数进行了测量。探讨了不同电缆-侧壁间距下火焰对壁面产生的热辐射的变化规律,展示了火焰宽度、火焰高度与火蔓延速率的关系,发现火焰尺寸在控制火蔓延速率中存在重要作用。对于火焰横向温度的研究中,火焰存在着“双峰”使得火焰曲线也出现“双峰”现象;对于火焰纵向温度的研究中,火焰主体存在着纵向分区,在连续火焰区,火焰中心纵向温度分布与测点高度呈正相关关系,在连续火焰区顶部,火焰温度峰值达到最大值;在间歇火焰区和浮力羽流区,火焰中心纵向温度分布与测点高度呈负相关关系。相较于开放空间的电缆火灾研究,本文开展的实验中,平行双电缆之间存在的相互作用限制了电缆卷吸空气、电缆-侧壁之间壁面的抑制作用也限制了电缆火焰的发展,在受限条件下的电缆燃烧因卷吸空间受限,造成了火焰高度等特性参数不同于开放空间下,这为设置综合管廊、核电厂、地下竖井等受限空间内的电缆间距、电缆与壁面间距提供了参考依据,能够降低火灾危险性。图[41]表[1]参[77]

关键词：热塑性电缆电缆间距受限条件空气卷吸