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储能系统的参数自适应改进VDCM控制策略

储能科学与技术 2024年第11期13卷 3993-4004页

作者：乔顺庆田桂珍张建伟韩小宇内蒙古工业大学电力学院内蒙古呼和浩特010000 大规模储能技术教育部工程研究中心内蒙古呼和浩特010080

在独立运行直流微电网中,由于接入大量电力电子变换装置,系统惯性较低,阻尼较小,系统稳定性较差,同时,新能源和负载的功率波动将引起母线电压波动,严重时会影响直流微电网的稳定运行。为增强系统惯性,本文研究基于参数自适应改进虚拟直... 详细信息

在独立运行直流微电网中,由于接入大量电力电子变换装置,系统惯性较低,阻尼较小,系统稳定性较差,同时,新能源和负载的功率波动将引起母线电压波动,严重时会影响直流微电网的稳定运行。为增强系统惯性,本文研究基于参数自适应改进虚拟直流电机(virtual DC motor,VDCM)控制策略,提升母线电压暂态稳定性。介绍虚拟直流电机控制原理,建立储能控制系统的小信号模型,深入分析虚拟转动惯量、阻尼系数和电压调节器比例、积分参数对系统稳定性影响,以及母线电压波动过程中各波动阶段对参数大小的需求。在此基础上,建立虚拟转动惯量、比例系数和积分系数与母线电压偏差的函数关系式。根据电压偏差动态调节VDCM和电压调节器参数,缩短电压的扰动恢复时间的同时减小电压波动。通过搭建的RTDS和RCP硬件在环实验系统,验证所提控制策略的正确性与可行性。

关键词：直流微电网储能控制参数自适应虚拟直流电机硬件在环实验

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基于自适应电流分配算法的SOC均衡控制

电力电子技术 2024年第8期58卷 66-69页

作者：乔顺庆田桂珍张建伟刘广忱内蒙古工业大学电力学院内蒙古呼和浩特010080 大规模储能技术教育部工程研究中心内蒙古呼和浩特010080

为解决直流微电网独立运行下并联运行的多组储能单元荷电状态(SOC)均衡问题,提出了分段自适应电流分配算法。当SOC偏差较大时,控制储能单元以最大可能电流充放电,加快SOC均衡速度;当SOC偏差较小时,储能单元间充放电流分配系数按SOC的n... 详细信息

为解决直流微电网独立运行下并联运行的多组储能单元荷电状态(SOC)均衡问题,提出了分段自适应电流分配算法。当SOC偏差较大时,控制储能单元以最大可能电流充放电,加快SOC均衡速度;当SOC偏差较小时,储能单元间充放电流分配系数按SOC的n次指数形式自适应调节,使储能单元的SOC快速、准确地达到均衡一致。最后,搭建了硬件在环实验平台,实验结果验证了所提算法的正确性与可行性。

关键词：微电网储能单元荷电状态自适应

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秦岭山脉南北麓暴雨触发条件对比分析

高原气象 2025年第1期44卷 178-190页

作者：武麦凤乔舒婷郭大梅任小同渭南市气象局陕西渭南714000 陕西省气象台陕西西安710014

采用实况气象观测资料、FY-2G卫星云图资料、多普勒雷达资料和ERA50.25°×0.25°逐小时再分析资料,对2021年8月21-22日同时发生在秦岭南北麓的强等级暴雨过程进行对比分析,探讨秦岭南北麓暴雨触发条件的影响机制。结果表明:秦岭北麓流... 详细信息

采用实况气象观测资料、FY-2G卫星云图资料、多普勒雷达资料和ERA50.25°×0.25°逐小时再分析资料,对2021年8月21-22日同时发生在秦岭南北麓的强等级暴雨过程进行对比分析,探讨秦岭南北麓暴雨触发条件的影响机制。结果表明:秦岭北麓流场上,西风带系统在秦岭特殊地形作用下,对流层低层形成中尺度气旋性环流,通过热力作用触发暴雨,对流性降水持续时间短,强度小;湿斜压性增强是秦岭北麓暴雨开始的一个信号,当湿斜压性减弱以及中层比湿减小时,降水结束。对秦岭南麓而言,地形作用下对流层低层流场形成中尺度辐合线触发暴雨;降水释放的凝结潜热加热低层大气,与中低层入侵的冷空气共同构建对流不稳定结构,上升运动增强,降水增强和持续;对流云团在高温高湿的环境下迅速组织化合并发展,形成中尺度对流复合体(MCC),对流强度大,对流层结深厚,小时雨强大;中低层冷空气的入侵和扩散到地面的时间分别与秦岭南麓强降水的开始和结束时间对应。

关键词：秦岭地形暴雨动力作用热力作用

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VR技术在农场游戏开发中的应用

农机化研究 2025年第3期47卷 222-226页

作者：刘晓庆重庆商务职业学院重庆401331

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音... 详细信息

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音效设计等;最后,基于VR技术设计了三维农场游戏场景。实践表明:基于VR技术的三维农场游戏可以为用户提供更加沉浸式的游戏体验,同时有着广泛的教育和娱乐应用价值。

关键词： VR技术三维农场游戏开发碰撞检测休闲农业

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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院山西太原030051

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长

基于海陆生态安全格局的生态修复关键区域识别——以辽西地区为例

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水土保持研究 2025年第1期32卷 285-293页

作者：蔡雨池李红刘兆顺吉林大学地球科学学院

[目的]识别出生态敏感性极高的辽西地区生态修复关键区域，为该地区国土空间生态修复工作提供科学参考。[方法]综合运用MSPA分析、景观连通性评价和电路理论等研究方法，尝试将陆域生态安全格局与海域生态安全格局相连接，识别辽西地区... 详细信息

[目的]识别出生态敏感性极高的辽西地区生态修复关键区域，为该地区国土空间生态修复工作提供科学参考。[方法]综合运用MSPA分析、景观连通性评价和电路理论等研究方法，尝试将陆域生态安全格局与海域生态安全格局相连接，识别辽西地区国土空间生态修复关键区域。[结果]（1）辽西地区共识别生态源地42个，面积为11 619.75 km2,生态源地多呈东北至西南的条带状分布，以林地及草地等土地利用类型为主。（2）生态廊道95条，其中一级廊道9条，二级廊道26条，三级廊道60条，全长778.30 km。（3）国土空间生态修复关键区域196处，其中生态夹点93处，生态障碍点103处。[结论]生态修复关键区识别是国土空间生态修复的重要基础与依据。在综合分析生态修复关键区域空间分布和土地利用现状特征基础上，提出了辽西地区针对性的国土空间生态修复策略。

关键词：生态修复关键区生态安全格局国土空间生态修复 MSPA 电路理论

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我国商业银行系统性风险溢出效应研究

合作经济与科技 2025年第1期 43-46页

作者：马巾乔贵州财经大学应用经济学院贵州贵阳

银行作为重要的金融机构之一,有效测度其风险水平是防范化解金融系统性风险的关键。为衡量各银行系统性风险溢出价值,本文以我国14家主要商业银行为研究样本,构建分位数回归的静态CoVaR模型,并分析各银行对银行业风险溢出的重要性。

关键词：商业银行系统性风险 CoVaR

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青岛啤酒股权激励实施效果分析

合作经济与科技 2025年第1期 120-123页

作者：乔子哲西安石油大学陕西西安

近年来,随着经济的快速发展,越来越多的上市公司采取股权激励的方式来应对市场竞争的加剧,而股权激励是现代公司治理的一个重要组成部分,它能在企业中构建一个利益共同体,起到对人才的吸引和增强市场信心的作用。本文选择青岛啤酒作为... 详细信息

近年来,随着经济的快速发展,越来越多的上市公司采取股权激励的方式来应对市场竞争的加剧,而股权激励是现代公司治理的一个重要组成部分,它能在企业中构建一个利益共同体,起到对人才的吸引和增强市场信心的作用。本文选择青岛啤酒作为研究对象,通过对青岛啤酒长期财务绩效进行分析,得出股权激励对企业的影响是积极的,希望能为其他上市公司股权激励方案的制定提供参考。

关键词：青岛啤酒股权激励财务绩效实施效果

脑血管病急性期血尿酸/血肌酐比值与脑血管事件复发及死亡的关系:一项前瞻性队列研究

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中国全科医学 2025年第2期28卷 175-182,192页

作者：任小乔王盼吴昊纪勇石志鸿天津医科大学神经内外科及神经康复临床学院天津市300070 天津市环湖医院 300350

背景脑卒中在世界各地有较高的死亡率和复发率。血尿酸(SUA)是嘌呤代谢的产物,已被认为是心脑血管病的危险因素。血尿酸/血肌酐比值(SUA/Scr)是代表肾功能标准化的SUA,目前有关SUA/Scr在急性脑血管病中的作用仍有争议。目的探讨脑血管... 详细信息

背景脑卒中在世界各地有较高的死亡率和复发率。血尿酸(SUA)是嘌呤代谢的产物,已被认为是心脑血管病的危险因素。血尿酸/血肌酐比值(SUA/Scr)是代表肾功能标准化的SUA,目前有关SUA/Scr在急性脑血管病中的作用仍有争议。目的探讨脑血管病急性期SUA/Scr与脑血管事件复发和死亡的关系。方法本研究为前瞻性队列研究,选取2006年9月—2019年9月天津市环湖医院连续收治的首次发生脑血管事件的13313例患者为研究队列,并对患者进行随访,随访截至2020年9月。随访方式为门诊及电话相结合。随访主要终点事件为全因死亡,次要终点事件为脑血管事件复发、心血管事件复发、其他血管事件发生(如下肢动静脉栓塞)。采用Cox比例风险回归模型探究SUA/Scr与脑血管事件复发与死亡的关系。结果根据脑血管病急性期SUA/Scr四分位数,将患者分为Q1组(SUA/Scr≤3.16,n=3520)、Q2组(3.164.92,n=3243)。截至随访结束,774例(5.8%)患者死亡,2064例(15.5%)患者复发脑血管事件。脑血管病急性期SUA/Scr位于Q1~Q4的患者中,男性复发脑血管病的例数依次为302、375、408、337例,女性依次为99、125、169、249例;男性复发脑梗死的例数依次为261、314、345、283例,女性依次为90、101、142、205例;男性复发大动脉粥样硬化型脑梗死的例数依次为154、191、214、183例,女性依次为58、52、45、31例;男性全因死亡的例数依次为165、128、131、88例,女性依次为57、63、62、80例;男性因脑梗死死亡的例数依次为93、72、70、46例,女性依次为31、33、36、44例;男性因大动脉粥样硬化型脑梗死死亡的例数依次为58、52、45、31例,女性依次为17、18、27、24例。调整多项混杂因素后,SUA/Scr位于Q4相较于Q1是男性急性脑梗死复发的影响因素(HR=0.690,95%CI=0.500~0.953,P=0.026);SUA/Scr位于Q4相较于Q1是男性脑梗死亚组患者大动脉粥样硬化型脑梗死复发的影响因素(HR=0.740,95%CI=0.578~0.947,P=0.017)。SUA/Scr位于Q4相较于Q1是男性全因死亡、因脑梗死死亡的影响因素(HR=0.575,95%CI=0.368~0.901,P=0.003;HR=0.610,95%CI=0.353~0.814,P=0.011)。SUA/Scr位于Q3、Q4相较于Q1是男性出院后死亡的影响因素(HR=0.656,95%CI=0.476~0.904,P=0.010;HR=0.582,95%CI=0.409~0.829,P=0.001)。SUA/Scr位于Q4相较于Q1是男性脑梗死亚组患者因大动脉粥样硬化型脑梗死死亡的影响因素(HR=0.580,95%CI=0.386~0.873,P=0.007)。结论一定范围内,脑血管病急性期SUA/Scr升高对男性患者脑血管事件复发及死亡有一定的保护作用,低SUA/Scr与男性大动脉粥样硬化型脑梗死的死亡和复发风险升高有关,但与小动脉闭塞型脑梗死和心源性卒中复发和死亡无关。在女性患者中没有观察到SUA/Scr与脑血管事件复发及死亡的关系。

关键词：脑血管障碍脑卒中血尿酸/血肌酐比值动脉粥样硬化男性复发死亡队列研究前瞻性研究 Cox比例风险回归模型

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