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一期父本制种技术初步探讨

杂交水稻 1988年第2期 16-19页

作者：乔遗湘湖南省湘潭市种子公司

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秋制威优35亩产过200公斤的技术经验

杂交水稻 1988年第3期 16-17页

作者：乔遗湘楚林湘邹国清湖南省湘潭市农业局

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温敏不育系制种几个技术问题浅析

杂交水稻 1997年第3期12卷 45-45页

作者：何楚南采振刚乔遗湘湖南省韶山市种子公司湖南省湘潭市种子公司

温敏不育系制种几个技术问题浅析ＡｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｙｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｈｙｂｒｉｄｓｅｅｄｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒｒｉｃｅＴＧＭＳｌｉｎｅｓ．何楚南采振刚乔遗湘（湖南省韶山市种子公司４１１３... 详细信息

温敏不育系制种几个技术问题浅析ＡｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｙｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｈｙｂｒｉｄｓｅｅｄｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒｒｉｃｅＴＧＭＳｌｉｎｅｓ．何楚南采振刚乔遗湘（湖南省韶山市种子公司４１１３００）（湖南省湘潭市种子公司）韶山...

关键词：杂交水稻两系法温敏不育系制种

基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计

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现代电子技术 2025年第2期 103-108页

作者：朱嵘涛何朝霞王腾陈希湘长江大学文理学院

在当前直流电机控制系统中，通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节，但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此，提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论，并借鉴... 详细信息

在当前直流电机控制系统中，通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节，但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此，提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论，并借鉴专家经验和规则库，使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整，达到最优控制。实验结果表明，与传统PID算法和模糊PID算法相比，模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小，具有更好的实时性和鲁棒性，能满足工控领域要求。

关键词：模糊控制自适应PID 直流电机控制专家经验超调量触发器转速测试

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灾害态势感知:研究进展与未来展望

灾害学 2025年第1期40卷 117-122页

作者：侯俊东唐范郭海湘中国地质大学(武汉)经济管理学院湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)自然灾害风险防控与应急管理实验室湖北武汉430074

灾害态势感知是灾害高效应对的基础和前提,是推动灾害预防关口前移、重心下移的关键环节。该文遵循“理论-方法-应用”逻辑框架,系统梳理灾害态势感知的概念内涵和模型结构,总结灾害态势要素提取与融合、态势评估与预测方法的进展,并解... 详细信息

灾害态势感知是灾害高效应对的基础和前提,是推动灾害预防关口前移、重心下移的关键环节。该文遵循“理论-方法-应用”逻辑框架,系统梳理灾害态势感知的概念内涵和模型结构,总结灾害态势要素提取与融合、态势评估与预测方法的进展,并解读灾害态势感知理论方法的实践应用。研究发现,该领域还存在研究场景多集中单一灾害或特定情景、理论研究偏重个体认知层面、方法研究侧重数据提取与融合、应用研究过多关注特定问题的解决等不足。未来研究应着重发展灾害态势感知的人机物协同理论体系、全息技术方法体系和面向应急决策的应用体系,以进一步提升和丰富灾害态势感知研究理论创新和知识体系。

关键词：灾害态势感知态势要素理论-方法-应用

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荒漠草原混牧牛羊的放牧行为特征

草业学报 2025年第1期 226-237页

作者：张振豪贾子玉李鑫宇程云湘内蒙古大学生态与环境学院蒙古高原生态与资源利用教育部重点实验室

荒漠草原混合放牧家畜的行为特征对草地资源的可持续利用具有重要意义。本研究在内蒙古自治区锡林郭勒盟镶黄旗的荒漠草原牛羊混合放牧牧场开展。试验选取了畜群中的4头牛与8只羊，通过分别佩戴载有三轴加速度传感器的GPS定位项圈，分... 详细信息

荒漠草原混合放牧家畜的行为特征对草地资源的可持续利用具有重要意义。本研究在内蒙古自治区锡林郭勒盟镶黄旗的荒漠草原牛羊混合放牧牧场开展。试验选取了畜群中的4头牛与8只羊，通过分别佩戴载有三轴加速度传感器的GPS定位项圈，分析了混牧牛羊放牧时间（GTIME）与放牧活动水平（GODBA）的时间动态，并探讨了牛羊放牧行为特征对草地资源月份变化的响应模式。结果表明，荒漠草原混牧牛羊的GTIME与GODBA呈显著正相关关系（R2>0.60），且牛羊的GODBA对草地资源的响应模式存在差异。其中，牛受到地上生物量的正向调控（P<0.05），受到Shannon指数的负向调控（P<0.01）。而羊则受到地上生物量与毒杂草重要值的负向调控（P<0.001），以及Shannon指数与牧草粗蛋白含量的正向调控（P<0.001）。并且，混牧牛羊24 h的行为模式均表现出“多峰”特征，且随月份变化有收缩的趋势。同时，牛羊不同行为之间的活动水平存在显著差异，且羊的活动水平整体高于牛（P<0.05）。

关键词：荒漠草原混合放牧行为特征草地资源全局动态加速度

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学科能力导向的化学教学设计与实践——以“无机非金属材料”为例

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化学教学 2025年第1期 38-43页

作者：李晶王星乔王仕杰包朝龙宁波市鄞州中学

依托学科能力理论,循着“目标制定-策略选择-情境创设-活动设计”的流程,围绕“我爱我家——建造理想之家”进行“无机非金属材料”的教学设计和实践。通过“建造传统之家”“建造环保之家”“建造智能之家”和“建造宇宙之家”四个教... 详细信息

依托学科能力理论,循着“目标制定-策略选择-情境创设-活动设计”的流程,围绕“我爱我家——建造理想之家”进行“无机非金属材料”的教学设计和实践。通过“建造传统之家”“建造环保之家”“建造智能之家”和“建造宇宙之家”四个教学任务发展学生的化学学科能力,激发学生的爱国情怀和社会责任感,也为类似的科普性内容教学设计提供参考思路。

关键词：中学化学学科能力学科价值真实情境无机非金属材料

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业财融合在企业财务管理中的应用分析

商场现代化 2025年第3期 186-188页

作者：徐一湘山东经贸职业学院

随着市场经济发展,企业财务管理模式也在不断变革创新,通过业务和财务的融合,提高企业财务管理效率和运营管理水平,在激烈的市场竞争中提高抵抗风险能力,巩固核心竞争力。本文对业财融合在企业管理中的重要意义进行分析,探讨目前企业业... 详细信息

随着市场经济发展,企业财务管理模式也在不断变革创新,通过业务和财务的融合,提高企业财务管理效率和运营管理水平,在激烈的市场竞争中提高抵抗风险能力,巩固核心竞争力。本文对业财融合在企业管理中的重要意义进行分析,探讨目前企业业财融合发展现状及问题,提出以充分应用业财融合、充分发挥财务管理职能的价值,为企业健康稳定发展提供助力。

关键词：业财融合财务管理应用

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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院山西太原030051

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长