检索结果-南通市图书馆

面向电力巡检场景的多无人机任务分配与路径规划方法

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南方电网技术 2024年

作者：陈博帆潘可达陈静川黄楚茵代洲南方电网通用航空服务有限公司贵州财经大学管理科学与工程学院

针对电力巡检场景的多无人机任务分配与路径规划问题，提出了一种最大航程约束的多无人机任务分配与路径规划算法。首先基于市场拍卖的方法引入了JPS(Jump Point Search)算法预估无人机到巡检任务以及巡检任务到巡检任务之间的最短避障... 详细信息

针对电力巡检场景的多无人机任务分配与路径规划问题，提出了一种最大航程约束的多无人机任务分配与路径规划算法。首先基于市场拍卖的方法引入了JPS(Jump Point Search)算法预估无人机到巡检任务以及巡检任务到巡检任务之间的最短避障路径长度，有效解决了任务分配和路径规划的耦合问题；其次，在优化目标函数中融合了无人机的最大航程约束，确保无人机可以在其最大续航能力内完成所分配到的巡检任务；最后，提出了一种懒惰的拍卖策略，在保证任务分配求解质量不变的情况下进一步提高了算法求解的收敛速度。实验结果表明，提出的方法相比于现有方法更符合续航能力有限的旋翼无人机作业需求，同时求解任务分配的时间最大减少了近40%。实验结果证明了所提方法的实用性和有效性。

关键词：无人机电力巡检任务分配路径规划最大续航约束

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“鲁迅与左翼文化”展示专家论证会会议综述

上海鲁迅研究

上海鲁迅研究 2024年第1期 318-323页

作者：茵蓝不详

上海是左翼文化的发源地,上海鲁迅纪念馆立足馆藏,与中共上海市委党史研究室、中国左翼作家联盟成立大会会址纪念馆等多家单位以及复旦大学等高校协同发力于左翼文化相关研究和传播。近年来,我馆李浩、乔丽华、施晓燕参与了国家社科基... 详细信息

上海是左翼文化的发源地,上海鲁迅纪念馆立足馆藏,与中共上海市委党史研究室、中国左翼作家联盟成立大会会址纪念馆等多家单位以及复旦大学等高校协同发力于左翼文化相关研究和传播。近年来,我馆李浩、乔丽华、施晓燕参与了国家社科基金重大招标项目“马克思主义中国化视域下的‘左联’文论及其资料整理与研究”,教育部人文社会科学重点研究基地项目“中国革命与文化宣传——以上海左翼文化运动为中心的研究”“中国革命与文化宣传——以上海左翼文化运动为中心的研究”;联合相关单位合作举行了“左联后人寻访前辈足迹”以及左翼相关纪念学术会议;并出版有《“左联”与左翼文学运动》《“美联”与左翼美术运动》,《丁玲小说手稿三种(影印本)》《斗士诚坚——上海鲁迅纪念馆藏左联作家手稿文献选》《上海鲁迅研究·鲁迅与左联》等相关资料整理及学术研究专著。

关键词：上海鲁迅纪念馆左翼文化鲁迅研究专家论证会丁玲小说国家社科基金中国左翼作家联盟资料整理

基于宏基因组技术分析自然发酵羊肉香肠中微生物多样性及挥发性风味功能基因

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食品科学 2024年第2期45卷 139-148页

作者：牛茵吴双慧何济坤蔡自建尤天棋陈娟西南民族大学食品科学与技术学院四川成都610041

利用宏基因组技术测定自然发酵过程中羊肉香肠的微生物群落演替,并运用直系同源蛋白分组比对、京都基因与基因组百科全书和碳水化合物活性酶数据库对挥发性风味物质代谢途径、参与代谢的微生物和酶进行注释与分析。结果发现,羊肉香肠样... 详细信息

利用宏基因组技术测定自然发酵过程中羊肉香肠的微生物群落演替,并运用直系同源蛋白分组比对、京都基因与基因组百科全书和碳水化合物活性酶数据库对挥发性风味物质代谢途径、参与代谢的微生物和酶进行注释与分析。结果发现,羊肉香肠样品中流感嗜血杆菌、金黄色葡萄球菌、酒类酒球菌等是发酵过程的优势菌种,样品发酵至14d腐生葡萄球菌与马胃葡萄球菌相对丰度达到最大值(16.52%与10.53%)。在发酵0、5、14d和26d样品中,发酵5d样品注释到的基因数最多,发酵过程中碳水化合物代谢和氨基酸代谢是注释最多的代谢途径,糖苷水解酶与糖基转移酶是数量最多的碳水化合物酶。有167个基因参与氨基酸代谢所需酶的编码,碳水化合物代谢途径所需酶由217个基因编码,脂肪酸代谢途径中共有92个基因参与了相关酶的编码,参与3条代谢途径的酶注释到的微生物主要是葡萄球菌属、明串珠菌属、假单胞菌属、嗜冷杆菌属、弧菌属等,发酵14d样品中3条代谢途径的大部分酶丰度达到最大值。研究结果对于解析羊肉香肠中微生物的动态变化以及挥发性风味物质的形成机理具有重要的参考价值。

关键词：羊肉香肠宏基因组学微生物多样性挥发性风味物质代谢途径功能基因

子宫内膜异位症患者冻融胚胎移植内膜准备方案的研究进展

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中华生殖与避孕杂志 2024年第5期44卷 522-525页

作者：赵雨欣张婕蒋春艳刘嘉茵南京医科大学第一附属医院临床生殖医学中心南京210029

子宫内膜异位症(endometriosis,EMS)是育龄女性的常见疾病,也是人类辅助生殖技术的常用指征之一。随着玻璃化冷冻技术的发展,冻融胚胎移植(frozen-thawed embryo transfer,FET)成为体外受精技术的重要组成部分。影响FET成功的因素包括... 详细信息

子宫内膜异位症(endometriosis,EMS)是育龄女性的常见疾病,也是人类辅助生殖技术的常用指征之一。随着玻璃化冷冻技术的发展,冻融胚胎移植(frozen-thawed embryo transfer,FET)成为体外受精技术的重要组成部分。影响FET成功的因素包括胚胎质量、子宫内膜容受性及胚胎与内膜的同步性。其中内膜准备是胚胎着床和活产的关键步骤。EMS被认为是影响子宫内膜容受性的重要病因。目前针对EMS患者FET内膜准备方案研究较少并存在争议。本文通过分析现有文献,对EMS患者FET内膜准备方案的妊娠结局、母婴并发症进行综述,为临床决策提供参考。

关键词：子宫内膜异位症妊娠结局冻融胚胎移植子宫内膜准备

混合电解质引发“蒙脱石-胡敏酸”凝聚的动力学研究

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土壤学报 2024年

作者：何艾洲喻琳乔李航西南大学资源环境学院

自然土壤通常是多种胶体和多种电解质同时并存的，然而已有的土壤胶体凝聚研究大多在单一电解质和单一胶体条件下进行。利用动态光散射（DLS）技术，系统研究了混合电解质条件下“蒙脱石（Mont）-胡敏酸（HA）”混合胶体的凝聚动力学过... 详细信息

自然土壤通常是多种胶体和多种电解质同时并存的，然而已有的土壤胶体凝聚研究大多在单一电解质和单一胶体条件下进行。利用动态光散射（DLS）技术，系统研究了混合电解质条件下“蒙脱石（Mont）-胡敏酸（HA）”混合胶体的凝聚动力学过程。结果表明：（1）在混合电解质条件下，无论是单一胶体还是混合胶体，实验仅观察到一个临界凝聚浓度（CCC），这表明混合电解质中两种阳离子共同作用于胶体的凝聚。（2）虽然混合电解质体系中两种阳离子共同作用于胶体凝聚，但从胶体凝聚速率、CCC或凝聚活化能可以发现，竞争吸附能力强的那种离子在凝聚中起决定性作用。例如，在99%Mont+1%HA混合胶体体系中，Na+K混合体系的CCC(97.41 mmol·L-1)非常接近K+单独存在的CCC(94.91mmol·L-1)，表明Na+在此混合胶体凝聚中的作用几乎可以忽略，即在Na+K混合体系中K+对胶体凝聚起决定性作用。（3）增加HA的含量显著提高了混合胶体的稳定性，导致需要更高的电解质浓度才能引发胶体凝聚。该效应可归因于HA的加入增加了有机/无机复合胶体颗粒的表面电荷密度，进而增强了颗粒之间的静电排斥力。本研究的科学发现对于进一步揭示土壤有机-无机复合体的形成机制具有指导意义。

关键词：混合电解质有机-无机混合胶体动态光散射离子竞争吸附

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对鱼眼图像的FastSAM多点标注算法

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：乔人杰蔡成涛 “船海装备智能化技术与应用”教育部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江省环境智能感知重点实验室

多点表示方法在鱼眼图像人体检测领域具有显著优势，然而其标注费时费力，本文提出了基于FastSAM的多点标注算法。首先将鱼眼图像数据集本身的矩形框标注作为提示引导框，与原图一起作为输入，通过FastSAM获取较为准确的目标分割标注，... 详细信息

多点表示方法在鱼眼图像人体检测领域具有显著优势，然而其标注费时费力，本文提出了基于FastSAM的多点标注算法。首先将鱼眼图像数据集本身的矩形框标注作为提示引导框，与原图一起作为输入，通过FastSAM获取较为准确的目标分割标注，根据分割标注与矩形框的IoU来评估分割信息的准确性，对于不准确的个体进一步补全，纠错。针对多点表示无法处理中心点不在目标内的问题，提出了基于凸包的多点表示回归策略，可以直接通过分割信息获取多点表示标注信息，同时设计了相对应的标签分配机制和损失函数。本文的方法可以节省大量的人工成本，同时通过实验验证该算法具有较高的检测精度。

关键词：多点标注鱼眼图像人体检测 FastSAM 凸包提示矩形框标签分配损失函数

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PISA 2022数学样题

上海教育 2024年第6期 41-47页

作者：王昱茵上海外国语大学高级翻译学院

基于行动者网络理论的翻译研究:理论探索与未来展望

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中国翻译 2024年第3期45卷 27-35,189页

作者：乔冲王峰吉林大学山东大学

作为当代社会学的主流范式之一,行动者网络理论(ANT)的非线性关系框架、对个体能动性和过程描述的强调、对非人类要素的关切等理论要旨,无论是在理论建构还是问题分析层面,都可以为翻译研究提供新的视角和思路,尤其是对时下热议的翻译... 详细信息

作为当代社会学的主流范式之一,行动者网络理论(ANT)的非线性关系框架、对个体能动性和过程描述的强调、对非人类要素的关切等理论要旨,无论是在理论建构还是问题分析层面,都可以为翻译研究提供新的视角和思路,尤其是对时下热议的翻译过程研究、译者研究、翻译技术研究等课题极具参考价值。本文结合“行动者”“网络”“转译”等主要ANT概念工具,从本体论和认识论两个层面进一步挖掘和阐释了ANT翻译研究的内涵和创新意义,并以此为基础,系统地梳理和分析了目前基于ANT的翻译研究现状,点明了研究中的不足和未来可能的发展趋向。

关键词：社会学社会翻译学行动者网络理论社会实践论

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煤与瓦斯突出局部防突措施失效判定方法

煤炭学报 2024年

作者：李成武乔朕中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院

打排放孔是局部防突的主要措施，但近年来发生过多起打完防突钻孔、采取局部防突措施后仍然发生突出的事故案例。究其原因，在于防突措施未实现其预期目标，处于失效状态。而如何有效判定措施是否起到防突效果是防治事故的关键一环。因... 详细信息

打排放孔是局部防突的主要措施，但近年来发生过多起打完防突钻孔、采取局部防突措施后仍然发生突出的事故案例。究其原因，在于防突措施未实现其预期目标，处于失效状态。而如何有效判定措施是否起到防突效果是防治事故的关键一环。因此，针对此情形，以突出灾害核心要素中的地应力为着力点，提出了适用于掘进工作面的防治煤与瓦斯突出措施失效判定方法并进行应用效果分析。其主要结论如下：基于工作面应力分布特征推演了局部防突措施的失效判定方法。该方法分为两部分，其一，措施的采取未注意避免对破碎区煤体的破坏，致使其强度降低进而诱发突出；其二，应力集中带内的高应力与高瓦斯并未有效卸放，且打破了原有的动态平衡状态致使灾害的发生。利用应变软化与煤体扩容概念更精确的解算了破碎区、塑性区以及弹性区的应力、应变和宽度范围，并结合失效判定方法的内容确定了它的定量表征形式。以局部防突措施的技术要求为基础，应用失效判定方法确定了《防治煤与瓦斯突出细则》中规定的超前钻孔、松动爆破以及水力疏松措施的钻孔最佳长度。基于失效判据列举出了典型钻孔失效类型，并针对其失效机制进行了定性定量的阐述。该研究成果有助于合理布置与优化掘进工作面防突措施，增强措施防突效果。

关键词：掘进工作面局部防突措施失效判定方法应力分布特征钻孔最佳长度