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威海海事局网格化管理模式研究

威海海事局网格化管理模式研究

作者：乔禹哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

我国航运市场发展速度十分迅猛,进入20世纪后,港口规模与水上运力都已成功跻身世界前列。随着威海港口规模和运力的大幅增加,当前采用的粗放型海事管理模式在经济社会发展中的弱势逐渐显现。威海市是山东半岛蓝色经济区的重要一员,承担... 详细信息

我国航运市场发展速度十分迅猛,进入20世纪后,港口规模与水上运力都已成功跻身世界前列。随着威海港口规模和运力的大幅增加,当前采用的粗放型海事管理模式在经济社会发展中的弱势逐渐显现。威海市是山东半岛蓝色经济区的重要一员,承担着实施国家海洋发展和区域协调发展战略的重要角色,威海海事局作为海事与涉海活动的主要和重要界面,目前的管理模式还是沿用传统的粗放型管理方式,对先进的管理理念、先进的管理技术等运用的还较不充分。面对威海海事的飞速发展,威海海事局的管理模式急需做出转变。本论文以威海海事局为对象,在分析了威海海事局管理模式现状的基础上,分别从政治和法律两个层面对当前存在的问题进行了原因分析,提出了威海海事局当前管理模式所面临的挑战。结合网格化管理理念,构建了以科学划分单元网格为基础,构建信息化系统为核心的现代网格化管理模式。同时,为了推进威海海事局网格化管理模式,提出了相应的保障措施。经过研究发现:将网格化管理运用到海事监管中能有效降低水上交通风险,最大限度地发挥海事监管效能,形成运行高效、反应迅速,服务便捷的网格化管理新格局,论文的研究成果对于威海海事局的海上安全监管有着较高的实用价值与较强的可操作性,网格化监管模式的实行将推进威海海事局的规范化建设。同时,本论文对全国类似海事机构的现代化安全监管也有着很强的参考价值。

关键词：威海海事局网格化管理海事监管管理模式

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基于滑模变结构控制多框架跟踪方法研究

基于滑模变结构控制多框架跟踪方法研究

作者：乔禹长春理工大学

学位级别：硕士

空间激光通信系统具有很多优点,如体积小、重量轻、低功耗、通信数据容量大、数据传输速率高、隐蔽性与抗干扰能力强等。这些优点使其在军事通信领域中的应用日益受到重视。本文以实验室ATP跟踪系统为基础,设计新的控制系统,选用的是两... 详细信息

空间激光通信系统具有很多优点,如体积小、重量轻、低功耗、通信数据容量大、数据传输速率高、隐蔽性与抗干扰能力强等。这些优点使其在军事通信领域中的应用日益受到重视。本文以实验室ATP跟踪系统为基础,设计新的控制系统,选用的是两轴四框架结构和粗精复合轴控制系统。对单探测器复合轴系统的耦合和多框架跟踪控制系统进行研究。单探测器复合轴伺服系统的工作过程中需要进行粗跟踪和精跟踪的视场切换,在视场切换时,引入滑模变结构控制,来避免粗精跟踪切换过程中的视场丢失。设计了精跟踪离散滑模变结构控制器,建立了系统的仿真模型,通过仿真说明了引入滑模控制,系统的控制带宽增加,同时使跟踪精度大大的提高。最后对系统的硬件电路进行设计,在实验室原有平台的基础上搭建了单探测器的复合轴演示平台,并给出了系统的跟踪效果图,说明了系统的实用价值。

关键词：空间激光通信两轴四框架复合轴控制系统单探测器滑模变结构

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高熵合金药型罩射流成型与稳定性

力学学报 2022年第8期54卷 2119-2130页

作者：鄢阿敏乔禹戴兰宏中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室北京100190 中国科学院大学工程科学学院北京100049

近年迅速兴起的多主元高熵合金因其具有很宽的成分-性能调控范围及一系列优异力学性能,有望替代紫铜成为新一代药型罩材料.本文基于CrMnFeCoNi五元高熵合金动态力学性能实验和数值模拟,探索该合金用作药型罩的适用性.基于分离式霍普金... 详细信息

近年迅速兴起的多主元高熵合金因其具有很宽的成分-性能调控范围及一系列优异力学性能,有望替代紫铜成为新一代药型罩材料.本文基于CrMnFeCoNi五元高熵合金动态力学性能实验和数值模拟,探索该合金用作药型罩的适用性.基于分离式霍普金森拉杆和材料试验机研究了高熵合金不同应变率及温度下的力学行为,获得了高熵合金Johnson-Cook热黏塑性动态本构.利用流动速度与临界压垮角关系对凝聚性高熵合金射流形成边界进行界定.结合数值模拟验证了高熵合金射流形成边界的合理性,并进一步揭示了射流高速拉伸断裂演化规律.研究表明:射流断裂时间与材料强度成负相关,材料动态强度增大,将会引起射流断裂时间下降.本工作可为新型高熵合金药型罩结构设计提供参考.

关键词：高熵合金聚能药型罩射流稳定性射流断裂时间

整合性神经肌肉训练对高校网球运动员专项体能和专项技能的影响研究

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整合性神经肌肉训练对高校网球运动员专项体能和专项技能的影响研...

作者：乔禹云南师范大学

学位级别：硕士

物联网技术在图书馆古籍典藏管理的研究与应用

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物联网技术在图书馆古籍典藏管理的研究与应用

作者：乔禹山东大学

学位级别：硕士

本文是在对物联网技术的研究过程中,针对目前高校古籍典藏自动化管理的需求,对图书馆的古籍书库开发古籍典藏管理系统。该系统利用RFID自动识别技术、RSSI定位技术、ZigBee无线网络数据通信技术等物联网技术,对图书馆的精典馆藏、古籍... 详细信息

本文是在对物联网技术的研究过程中,针对目前高校古籍典藏自动化管理的需求,对图书馆的古籍书库开发古籍典藏管理系统。该系统利用RFID自动识别技术、RSSI定位技术、ZigBee无线网络数据通信技术等物联网技术,对图书馆的精典馆藏、古籍文献进行管理。通过数字化、智能化和全自动化的管理手段,解决传统图书馆管理条件下无法实现的古籍信息自动识别、古籍定位导航、全自动借还等问题。本文主要工作有以下几点：1.应用RFID技术于古籍管理中,对图书馆中的古籍进行标识、实时监控古籍状态。通过RFID的自动化识别功能,批量准确地读取古籍信息,实现古籍的全自动借阅和归还。2.应用ZigBee无线网络传输技术于古籍信息传输中,搭建ZigBee无线传输网络,在每个书架边固定安置ZigBee节点,ZigBee节点连接RFID的读写器,进而能够感性到贴有RFID标签古籍。通过这种网络布局,实时监控古籍在图书馆中的状态。在网络搭建过程中,如保证ZigBee节点间的长连性,保证连接的身份认证,保证敏感信息的加密发送等也是本文着重研究点。3.应用RSSI定位技术于古籍定位中,通过读取RFID标签中的RSSI信息,集合ZigBee无线传输网络,以书架边固定安置的ZigBee节点和RFID读写器为参考节点,以在RFID读写器感应范围的古籍标签为盲点。将信息汇集到古籍典藏管理系统服务器。为提高定位的准确性和实时性,本文基于场景分析改进传统LANDMARC算法对RSSI信号进行处理,采取求均值的方法获取RSSI值,排除小概率的参考点以获取邻近标签,更准确求得古籍的实时位置信息。通过本文工作,简化了图书馆中古籍的管理工作,防止古籍错位、乱位、丢失现象的产生。极大地减轻了图书馆工作人员的负担,提升读者的借阅效率。本文提出的古籍典藏管理系统是对传统图书馆图书管理模式的升级,具有较好的经济效益,社会效益、文化效益。

关键词：古籍典藏 RFID RSSI ZigBee MVC 软件测试

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车载武器射击过程建模与仿真

车载武器射击过程建模与仿真

作者：乔禹哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着车载武器、火炮射击精度和稳定度的要求不断提高，它在发射过程中表现出来的动力学特性，已经在研究和设计中越来越受到重视。本文针对车载武器射击过程中的特点，对其进行了建模与详细的分析，主要内容包括以下几个方面：（1）根... 详细信息

随着车载武器、火炮射击精度和稳定度的要求不断提高，它在发射过程中表现出来的动力学特性，已经在研究和设计中越来越受到重视。本文针对车载武器射击过程中的特点，对其进行了建模与详细的分析，主要内容包括以下几个方面：（1）根据车载武器自身的元件特性，将其划分成不同的部分，采用多体传递矩阵法对其进行建模分析，详细的写出了每个元件之间的联系，并分析了多体传递矩阵法在火炮建模中的优势。（2）详细分析了车载武器射击过程中内弹道的规律，将其划分为前期、第一时期、第二时期三个阶段，模型采用的是经典内弹道方程组，并采用解析法对不同时期的内弹道过程进行了求解。（3）车载武器在射击时，后坐运动可视为影响其动态特性变化的最大因素，本文将后坐运动划分成三个时期：弹丸在膛内运动时期、后效期和惯性运动时期，并对每个时期的后坐运动规律进行了详尽的分析和求解。（4）利用Matlab对自行火炮射击过程进行了仿真计算，并给出了仿真曲线，包括内弹道中的膛压时间曲线、弹丸速度时间、后坐运动中的后坐位移时间曲线、炮口各个方向的位移和角位移曲线等并对不同射击角和转角的条件下结果进行了分析。（5）对外弹道过程进行了简单的建模与仿真，得到在不同条件下的弹丸出炮口后的运动曲线。最后利用Matlab中的GUI模块设计了一个简单的用户图形界面，基本实现了上述功能，为下一部的可能性工作打下了基础。

关键词：车载武器内弹道后坐运动数值仿真

山西潞能铁路专线项目马江沟隧道施工质量管理研究

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山西潞能铁路专线项目马江沟隧道施工质量管理研究

作者：乔禹华北水利水电大学

学位级别：硕士

现如今,工程项目的质量问题已然上升为非常重大的战略问题,也是一项工程的生命所在,项目的质量承载着整个项目体系人的心血。“百年大计、质量第一”,任何建筑物的质量要求都是重中之重。项目工程质量管理是为了满足工程质量要求,以项... 详细信息

现如今,工程项目的质量问题已然上升为非常重大的战略问题,也是一项工程的生命所在,项目的质量承载着整个项目体系人的心血。“百年大计、质量第一”,任何建筑物的质量要求都是重中之重。项目工程质量管理是为了满足工程质量要求,以项目合同、行业规范机制和国家颁布的执行标准为基础所采取的一系列管理手段。质量是一个企业的命脉,失去了质量保证企业也就失去是市场竞争力,就会被淘汰。只有保证项目质量才是企业赖以生存的基石。建筑工程质量不仅影响工程项目的适用性、可靠性、协调性和投资收益效果,也是影响广大人民群众生产生活、安居乐业的重要因素。质量管理要在施工过程中高度重视,同时工程实体质量的验收也要严格把关。因此,针对不同项目的各自生产方式特点,采取相对应的技术管理工作和监督机制的质量管理控制是实现质量要求的保证。本文采用理论和实际案例相结合的方式,主要阐述了质量管理在项目施工管理中的应用及其重要意义。首先介绍铁路工程项目质量管理控制的基本概念,然后以山西潞能铁路专线项目为对象,从隧道爆破、贯通、换拱、浅埋、塌方等五个环节,分析出了山西潞能铁路专线项目中马江沟隧道施工中存在的问题以及质量控制的措施,得到以下几点结论与体会。第一,技术创新是施工质量管理的先导工作;第二,队伍建设是施工质量管理的保障;第三,施工过程中的自检、互检、交接检验是施工质量管理的有效措施。本文的研究成果和质量控制措施,为今后铁路施工企业加强质量管理提供了参考依据。

关键词：铁路工程施工质量管理安全保证体系及措施技术创新

非均匀噪声环境下非圆信号DOA估计算法研究

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非均匀噪声环境下非圆信号DOA估计算法研究

作者：乔禹海南大学

学位级别：硕士

波达方向估计（Direction-of-Arrival,DOA）自问世以来极大程度推动了社会的发展,其出现对军用雷达、海洋探测、智能汽车、智能天线、机器人等领域的进步起到了至关重要的作用。因其适用领域众多被广大学者青睐,这也使其成为阵列信号处... 详细信息

波达方向估计（Direction-of-Arrival,DOA）自问世以来极大程度推动了社会的发展,其出现对军用雷达、海洋探测、智能汽车、智能天线、机器人等领域的进步起到了至关重要的作用。因其适用领域众多被广大学者青睐,这也使其成为阵列信号处理的一个不可或缺的研究方向。但是此领域内针对圆信号进行算法研究的研究人员居多,并且大多算法开发环境为均匀噪声,针对非圆信号以及非均匀噪声的研究比较少。非圆信号模型可以通过增加虚拟阵元的方式来扩展阵列孔径,进而提升算法准确性,因而有很高的研究价值。在实际应用中,由于接收通道会受到诸多方面的干扰,传感器会受到不相关非均匀高斯白噪声的影响。在这种情况下,大多数经典波达方向估计算法由于无法准确估计噪声子空间,导致算法的性能将显著降低甚至失效。因此,非均匀噪声下的高分辨率、高精度、计算量小的波达方向估计算法研究将为此领域广大学者所青睐。为了提出实用性强的DOA估计算法,本文对非圆信号和非均匀噪声展开研究。首先学习了DOA估计的相关基础知识,为后续学习做理论支持。然后了解了此领域内涉及的多种信号及噪声的数学模型,以支持后续研究。之后将学习的理论在现有的算法中进行验证,例如对MUSIC算法和ESPRIT算法进行了详细的学习并将之前所学在算法中一一验证,来巩固基础并加深理解。并通过仿真模拟出各种场景进行实验,对算法性能进行观察,更深入的了解所学知识和算法。然后针对一类特殊的信号,即非圆信号（Noncircular Signal,NC）的波达方向估计问题展开研究和介绍。首先介绍了非圆信号的定义和性质,并给出了利用非圆信号特性扩展后的阵列及其相关的数学模型。然后对非圆信号波达方向估计的经典算法即NC-MUSIC算法以及改进的降维NC-MUSIC算法进行研究,并通过仿真模拟出多种场景进行实验,从多角度对算法性能进行观察。最后在非均匀噪声背景下,提出了两种非圆信号在非均匀噪声环境中的波达方向估计算法。第一种算法提出了一种重构阵列输出协方差矩阵的抑制干扰算法,通过将输出协方差矩阵中包含噪声干扰的对角线元素直接去除的方式来重构协方差矩阵,直接移除非均匀噪声干扰,并且无需估计原协方差矩阵。第二种算法利用阵列输出协方差矩阵和估计出的噪声协方差矩阵通过广义特征值求解法较为准确的计算噪声子空间。并且本文两种算法中均不存在迭代过程以及凸优化求解过程。最后,通过仿真实验多角度验证了本文两个算法均可在非均匀噪声的环境中获得良好的性能。此外,在本文中还给出了非圆信号模型下的克拉美罗界。

关键词：波达方向估计非均匀噪声非圆信号虚拟阵列无迭代

基于信息共享和业务分配视角的电商物流服务供应链协同运行研究

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基于信息共享和业务分配视角的电商物流服务供应链协同运行研究

作者：张乔禹北京交通大学

学位级别：硕士

互联网时代电子商务迅猛发展,带动了电商物流快速发展。近年来,国内电商物流的服务能力和服务水平显著提升,由电商物流的多环节、多物流服务商所构成的电商物流服务供应链呈现出协同运行特点。研究电商环境下物流服务供应链(本文以下简... 详细信息

互联网时代电子商务迅猛发展,带动了电商物流快速发展。近年来,国内电商物流的服务能力和服务水平显著提升,由电商物流的多环节、多物流服务商所构成的电商物流服务供应链呈现出协同运行特点。研究电商环境下物流服务供应链(本文以下简称为电商物流服务供应链)协同运行,对提高电商物流服务运行效率、满足消费者的快捷物流需求有重要意义。本文围绕电商物流服务供应链协同,从协同运行机理和业务协同分配两个维度展开研究。具体如下:首先,研究了电商物流供应链体系构成和协同动力。对电商物流发展模式进行了分析,阐述了电商物流服务供应链的涵义和构成,分析了电商物流服务供应链协同形成的动力,为下文协同机理分析和业务分配研究奠定了基础。其次,研究了电商物流服务供应链协同运行机理。采用协同学方法分析了电商物流服务供应链系统的序参量;针对电商环境下物流服务系统运行特点,建立了基于系统可靠性理论的电商物流服务供应链协同模型,利用NetLogo软件对模型运行进行了仿真分析,得出电商物流服务供应链要形成协同,需要节点具有较大的稳定性以抵抗市场变化的干扰,链内信息共享程度决定了协同程度,信息共享程度具有两面性等结论,仿真分析也得出了协同临界状态的系数K值,发现了信息共享程度与协同程度具有线性关系。再次,在协同模型基础上,研究了电商物流服务供应链业务协同分配。针对协同后电商物流服务供应链中物流业务订单分配场景,基于协同模型的满意度计算公式构建了电商物流服务供应链业务分配优化模型,运用遗传算法对模型进行求解设计,结合算例验证模型和算法的正确性,并对三种决策类型下求解的业务订单分配方案进行分析,得出以下结论:在服务效率偏好的决策类型下,物流服务集成商更倾向于把服务订单分配给对服务供应链来说更重要的物流服务功能商来保证服务效率;在服务成本偏好型决策类型下,物流服务集成商更倾向于把服务订单分配给持有成本、运营成本较小的物流服务功能商来降低服务成本;在服务供应链利益偏好决策类型下,物流服务集成商在订单分配时更倾向于要求物流服务功能商将更多的服务能力用在供应链上以减少电商物流服务供应链的总惩罚成本,且此决策下电商物流服务供应链的信息共享程度和协同程度高于其他决策。最后,对全文进行总结并指出下一步待研究的问题。

关键词：电商物流服务供应链协同 NetLogo 遗传算法