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永磁同步电机电流环频率响应改进策略研究

电机与控制学报 2018年第6期22卷 107-113页

作者：肖海峰贺昱耀乔社娟西安航空学院电子工程学院陕西西安710000 西北工业大学航海学院陕西西安710072

针对永磁同步电机矢量控制电流环内存在的固有延迟环节,如电流采样、占空比计算、逆变器死区效应及数字控制延时等。在同步旋转坐标系下引入电流解耦项jωrL,分析制约电流环频率响应能力的主要迟滞因素,并对比不同电流采样时刻与脉宽调... 详细信息

针对永磁同步电机矢量控制电流环内存在的固有延迟环节,如电流采样、占空比计算、逆变器死区效应及数字控制延时等。在同步旋转坐标系下引入电流解耦项jωrL,分析制约电流环频率响应能力的主要迟滞因素,并对比不同电流采样时刻与脉宽调制(pulse width modulation,PWM)占空比更新时序对电流环频率响应的影响。提出了一种新的电流采样时机和更新输出PWM信号模式,在半个载波周期内优化采样、计算和输出时序,减小了电流环固有延时等待时间。在载波频率不变的前提下,提高电流环动态加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果与理论分析基本吻合,电流环的频率频带带宽提高了近一倍,表明该策略的有效性和正确性。

关键词：永磁同步电机频率响应占空比更新脉宽调制电流环

基于PDF417和提升小波的数字图像水印算法

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基于PDF417和提升小波的数字图像水印算法

作者：乔社娟西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着互联网技术和数字多媒体技术日新月异的发展,如何防止数字多媒体被篡改、复制、散布等各种恶意攻击已成为迫切需要解决的问题,近年来,数字水印技术作为一种新兴的数字产品保护方案具有越来越广阔的应用前景。由于小波变换比离散余... 详细信息

随着互联网技术和数字多媒体技术日新月异的发展,如何防止数字多媒体被篡改、复制、散布等各种恶意攻击已成为迫切需要解决的问题,近年来,数字水印技术作为一种新兴的数字产品保护方案具有越来越广阔的应用前景。由于小波变换比离散余弦变换具有更多的优点,而且新的图像编码标准JPEG2000的一个最大改进是它采用小波变换代替了余弦变换。因此,基于小波变换的数字水印算法已引起了研究者极大的兴趣。本文首先详细介绍了数字水印技术的基本理论知识,重点分析了现有的经典算法,以及各自的优缺点,同时讨论了数字水印应用中常见的攻击及其相应的对策。其次叙述了二维条码PDF417（Portable Data File）以及RS（Reed-Solomon）纠错码的编译码原理,分析了提升小波的基本理论及其在数字图像水印方面的应用。最后本文研究了针对多分辨率传统小波变换的数字水印算法,结合PDF417纠错编码和提升小波的特点,提出了一种基于PDF417和提升小波的数字图像水印算法。即,将原始水印信息进行PDF417条码的RS纠错编码,并在密钥控制下进行混沌序列置乱后产生不易被破解二值水印图像;然后在原始图像的水印嵌入和提取过程中使用小波提升格式完成原始图像的小波分解与重构,其中水印信息嵌入在提升小波三阶分解的低频域中。实验结果表明,此算法具有较强鲁棒性和不可见性,能够抵抗各种常见的图像攻击,而且避免了传统小波变换对图像尺寸的要求,同时提高了运算速度。故此算法作为数字产品保护方案具有良好的实用性。

关键词：数字图像水印 PDF417 RS纠错码提升小波

基于PDF417和提升小波的数字图像水印算法

同方学位论文库评论

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计算机工程与应用 2008年第7期44卷 117-119,147页

作者：乔社娟张菊香高振江西安电子科技大学机电工程学院西安710071 西安电子科技大学软件学院西安710071

根据PDF417与提升小波变换的特点,提出一种基于PDF417和提升小波变换的数字图像水印算法。首先将水印信息进行PDF417编码,并在密钥控制下进行混沌序列置乱后得到二值水印图像;最后使用小波提升技术对原始图像进行小波三级变换,在小波变... 详细信息

根据PDF417与提升小波变换的特点,提出一种基于PDF417和提升小波变换的数字图像水印算法。首先将水印信息进行PDF417编码,并在密钥控制下进行混沌序列置乱后得到二值水印图像;最后使用小波提升技术对原始图像进行小波三级变换,在小波变换域低频子带中嵌入二值水印图像。实验结果证明:该算法能很好地保持图像质量,对常见的图像处理具有很强的鲁棒性,同时不仅能保持传统小波多分辨率图像水印的优势,而且处理速度更快,对图像尺寸没有特殊要求。

关键词：数字图像水印 PDF417 小波提升

基于DeviceNet总线的机械手臂控制系统设计

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自动化与仪器仪表 2017年第1期 70-71,73页

作者：乔社娟高振江西安航空学院电子工程学院陕西西安710077 西安航空学院能源与建筑学院陕西西安710077

机械手臂是工业生产线实现自动化的重要装置,针对机械手臂多动作运动的要求,提出了一种以Device Net总线为通信方式、触摸屏为人机接口、PLC为控制单元、伺服电机控制机械手臂的控制方案,介绍了系统的总体设计,描述了硬件组态配置与软... 详细信息

机械手臂是工业生产线实现自动化的重要装置,针对机械手臂多动作运动的要求,提出了一种以Device Net总线为通信方式、触摸屏为人机接口、PLC为控制单元、伺服电机控制机械手臂的控制方案,介绍了系统的总体设计,描述了硬件组态配置与软件设计。此控制系统已在实际工业生产线中取得验证,提高了生产线的自动化程度和可视度。

关键词： DeviceNet总线伺服控制机械手臂

基于PLC与组态软件的异步电机在线故障诊断设计

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工业仪表与自动化装置 2021年第6期 17-20,73页

作者：乔社娟陈佩西安航空学院电子工程学院陕西西安710077 西安智容传动技术有限公司陕西西安710000

该文设计了一种异步电机在线实时监控、故障诊断、精准保护系统。采用高精度传感器、PLC及其模拟扩展模块实时获取电机工作状态下的电流、电压和温度信号,根据电机故障特征阈值,建立一种浮点型数据诊断与显示机制,并实时根据异常情况实... 详细信息

该文设计了一种异步电机在线实时监控、故障诊断、精准保护系统。采用高精度传感器、PLC及其模拟扩展模块实时获取电机工作状态下的电流、电压和温度信号,根据电机故障特征阈值,建立一种浮点型数据诊断与显示机制,并实时根据异常情况实施停机、断电的保护措施。理论分析和实验表明,该设计是一种准确性高、实用性强、成本低的异步电机智能化故障诊断及报警系统,提高了生产设备运行的安全性和稳定性。

关键词：异步电机在线故障诊断 PLC浮点控制机制 HMI

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航空发动机试验仿真系统

航空计算技术 2015年第5期45卷 117-120页

作者：刘雨棣乔社娟西安航空学院电子工程学院陕西西安710077

航空发动机试验仿真系统主要用于了解发动机试验类别、试验程序及相关参数之间的变化关系,同样也可用于台架试车操作人员的模拟培训。依据某型涡扇航空发动机的测试数据,以油门杆角度为输入量,仿真系统采用实验法建立数学模型,以虚拟仪... 详细信息

航空发动机试验仿真系统主要用于了解发动机试验类别、试验程序及相关参数之间的变化关系,同样也可用于台架试车操作人员的模拟培训。依据某型涡扇航空发动机的测试数据,以油门杆角度为输入量,仿真系统采用实验法建立数学模型,以虚拟仪器形式真实、形象地再现了发动机典型试车过程,可以用较低的成本培训了测试人员的试验技能。

关键词：航空发动机仿真建模试验培训

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永磁同步电机改进型模型预测磁链控制

控制工程 2022年第8期29卷 1410-1416页

作者：郭颖娜王琛琛肖海峰宁大龙乔社娟西安石油大学电子工程学院陕西西安710065 西安航空学院电子工程学院陕西西安710077

为了消除永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)代价函数中的权重系数并减少控制算法的计算量,优化传统MPTC方法,提出了一种基于广义基本电压矢量的改进型模型预测磁链控制策略。该策略依据电磁转矩、参考定子磁链幅值和转子磁链信... 详细信息

为了消除永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)代价函数中的权重系数并减少控制算法的计算量,优化传统MPTC方法,提出了一种基于广义基本电压矢量的改进型模型预测磁链控制策略。该策略依据电磁转矩、参考定子磁链幅值和转子磁链信息构造参考定子磁链矢量,根据参考电压矢量位置信息进一步对广义基本电压矢量进行筛选且实现最优占空比控制,利用定子磁链矢量误差选择最优电压矢量。仿真与实验结果表明,该策略可改善PMSM的转矩脉动,验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词：永磁同步电机模型预测磁链控制广义基本电压矢量权重系数最优占空比

维普期刊数据库评论

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基于以太网的飞机结构应变测试系统

西安航空学院学报 2015年第1期33卷 9-11,32页

作者：乔社娟王成康雪娟王琪西安航空学院电气学院陕西西安710077 陕西四海测控技术有限公司技术研发部陕西西安710075

基于我国飞机结构疲劳强度测试系统的实际情况,结合目前网络技术在工业领域中的应用,提出了一种基于以太网的远程控制型分布式应变测试系统,着重论述了采用以太网技术实现多个远程监控端和测试端之间的通信,通过实验验证了命令和数据传... 详细信息

基于我国飞机结构疲劳强度测试系统的实际情况,结合目前网络技术在工业领域中的应用,提出了一种基于以太网的远程控制型分布式应变测试系统,着重论述了采用以太网技术实现多个远程监控端和测试端之间的通信,通过实验验证了命令和数据传输的可靠性与实时性。

关键词：飞机结构应变测试以太网

基于反射内存网的飞机仿真试验数据库系统研究

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自动化与仪表 2019年第2期34卷 83-86,94页

作者：高振江乔社娟王琪西安航空学院能源与建筑学院西安710077 西安航空学院电子工程学院西安710077 陕西四海测控技术有限公司技术研发部西安710075

针对飞机仿真试验过程中数据交互实时性和海量数据同步快速回放问题,该文设计了基于反射内存网的飞机仿真试验数据库系统。在采用反射内存卡构建实时共享网络的基础上,应用Linux系统环境下的Oracle数据库建立飞机仿真试验数据库系统,重... 详细信息

针对飞机仿真试验过程中数据交互实时性和海量数据同步快速回放问题,该文设计了基于反射内存网的飞机仿真试验数据库系统。在采用反射内存卡构建实时共享网络的基础上,应用Linux系统环境下的Oracle数据库建立飞机仿真试验数据库系统,重点研究试验过程中数据交互的实时性和多系统数据回放的同步性与快速性。理论分析与试验结果表明,本数据库系统保证试验过程中加载、液压、温度、飞控、仿真等多个子系统的数据实时交互、快速可靠存储,并在试验运行过程中,查询数据库同步回放2 h以上的历史数据,实现飞机仿真系统整体的频响性能,提高试验效率和飞机飞行的机动性。

关键词：反射内存网 Oracle数据库飞机仿真试验海量数据回放