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检索条件"作者=乔昕炜"
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无人直升机横向角运动模型在线辨识方法
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计算机测量与控制 2013年 第1期21卷 221-223页
作者: 乔昕炜 任君堂 盛蔚 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
针对无人直升机挥舞角不可测问题,对横向角运动模型在直升机动态范围较低的情况下简化;应用卡尔曼滤波方法在线估计模型参数;针对实验条件下直升机模型参数慢变的特点,设状态转移阵为1,并扩展了卡尔曼滤波方程的量测向量和观测阵。与工... 详细信息
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浅析高校纵向科研经费管理中存在的问题和对策
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文教资料 2010年 第14期 188-189页
作者: 乔昕炜 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
高校纵向科研经费管理是高校科研工作的中心环节,目前,各高校对纵向科研经费的管理存在着不少问题。本文分析了目前高校在纵向科研经费管理中存在的问题,并对解决问题的方法加以探讨。
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高校科研项目管理人员提高保密意识的重要性
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管理观察 2010年 第4期 161-162页
作者: 乔昕炜 北京航空航天大学 北京100083
随着科学技术的不断发展,高等院校近几年承担了大量的国防科研任务,为了保证党和国家的利益不受损失,也为了保证高校的科研工作顺利开展,做好科技保密工作越来越受到各级领导和科研管理部门的重视,作为基层的一名科研项目管理人员,有责... 详细信息
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小豆F_2世代主要农艺性状遗传变异研究
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北京农学院学报 2004年 第1期19卷 23-27页
作者: 金文林 乔昕炜 文自翔 濮绍京 赵波 北京市农业应用新技术重点实验室北京农学院作物遗传育种研究所 北京102206
笔者用NL8 1×JN2,NL8 1×JN5,NL8 1×B 13个杂交组合的正反交F2代群体为材料,研究了小豆主要农艺性状的遗传参数以及主要农艺性状间的相关性。结果表明:(1)株高、单株荚数、单株产量和百粒重都呈数量性状遗传,F2群体中均或多或少出现... 详细信息
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税收征管数字化对上市公司创新注意力的治理效应研究
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地方财政研究 2024年 第4期 61-74页
作者: 乔昕 浙江财经大学 杭州310018
随着税收征管现代化进程的持续推进,如何实现税收征管体制改革与企业创新驱动发展之间的协同成为亟待解决的重要问题。基于2008年—2019年沪深上市公司经验数据,本文利用金税三期工程实施事件考察了税收征管数字化对上市公司创新注意力... 详细信息
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国槐废弃物固体燃料热压成型优化分析
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太阳能学报 2024年 第3期45卷 178-185页
作者: 杨原青 孙乾坤 简鸿亮 辛佩宸 乔昕 张静 山西农业大学农业工程学院 太谷030801 旱作农业机械关键技术与装备山西省重点实验室 太谷030801
采用响应面法研究国槐废弃物生物质固体燃料密度、耐久性及抗跌碎性3个物理性能与成型温度、含水率及压强的关系,并应用满意度函数法对工艺参数进行三响应优化分析。结果表明:国槐固体燃料在温度50~130℃,含水率5%~13%,压强60~130 MPa... 详细信息
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MaOEA/A2R:一种基于A2R支配关系的高维多目标进化算法
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电子学报 2024年 第8期52卷 2758-2772页
作者: 谢承旺 付世 华南师范大学数据科学与工程学院 广东汕尾516600 南宁师范大学计算机与信息工程学院 广西南宁530100
传统的Pareto支配关系在高维目标空间存在固有缺陷,而一些改进的支配方法在平衡高维目标解群的收敛性与多样性上尚有提升空间.基于此,提出一种参考向量关联区域(小生境)自动缩减的支配关系A2R(dominance relation based on the Automati... 详细信息
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含多种碰撞约束振动系统的周期运动转迁特性
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第4期54卷 902-916页
作者: 王世俊 罗冠 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070 兰州交通大学甘肃省轨道交通装备系统动力学与可靠性重点实验室 兰州730070
研究了一类含刚性及弹性复合约束的两自由度受迫振动系统,基于双参数协同仿真的数值计算方法,在关键参数激振力频率和两质块间间隙值构成的参数平面上获得了系统周期运动的模式类型和存在区域;揭示了无冲击振动和相邻基本周期冲击振动... 详细信息
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合同类型复合的本质表现与规范适用
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法制与社会发展 2024年 第2期30卷 206-224页
作者: 崔雪 南开大学法学院
合同类型复合的本质是数项对价不完整的典型主给付关系达致整体性均衡,规制难点是关于各类典型合同规定的适用冲突。传统类推适用方法忽略了缔约人对关于典型合同规定的规避适用意图,特别是将导致权利义务内容的错误。合同类型复合的解... 详细信息
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基于混合整数规划的配电网检修多目标优化决策及其灵敏度分析
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电网技术 2024年
作者: 夏添 沈欣 尚宇 中国电力科学研究院有限公司 清华大学深圳国际研究生院
合理的检修计划编排可以提升配网经济性和可靠性,配电网数字化提供的准确故障率信息有助于检修决策。本文针对配网馈线长周期检修计划编排问题,把故障风险分为三类,并采取对应运维动作,构建了多目标混合整数线性模型,实现了配网精... 详细信息
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