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多传感器空间配准的病态性及其稳健估计

兵工学报 2017年第10期38卷 1965-1973页

作者：潘江怀乔慧江苏自动化研究所江苏连云港222006

为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩... 详细信息

为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩阵的奇异值呈阶梯型分布特点,提出一种混合的奇异值修正稳健估计算法。该算法通过只对较小的条件指标进行修正,实现对系统误差观测方程中不确定成分的有效抑制和确定成分的保留,能较好解决多传感器空间配准系统误差实时估计问题;通过两种不同场景下的系统误差估计结果证明,该算法的使用可显著地提高系统误差参数估计的精度和稳定性。

关键词：信息处理技术空间配准病态性稳健估计奇异值分解多传感器

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以父之名:近年来中国电影的父职自塑法

电影文学 2024年第10期 65-70页

作者：乔慧山东师范大学文学院山东济南250014

近年来中国电影在描写父辈形象和父子关系时的态度告别秋肃再迎春温,从“弑父”转向了“父的归来”。新型父子关系的产生,重点依赖于“父”的形象和职能的变化,如在“妻与妻族的缺席”“幼子失恃”“弑杀代父”“后继有人”等先在设定... 详细信息

近年来中国电影在描写父辈形象和父子关系时的态度告别秋肃再迎春温,从“弑父”转向了“父的归来”。新型父子关系的产生,重点依赖于“父”的形象和职能的变化,如在“妻与妻族的缺席”“幼子失恃”“弑杀代父”“后继有人”等先在设定和具体行动中夺回父亲的家庭在场,涵纳和实践新父职。新父职叙事是男性导演对变化了的自身形象与职能定位的一种想象性塑造寄托,这种叙事究竟是会走向日常还是走向复杂意义,其背后推动或阻拦机制如何,是个值得关注的论题。

关键词：父职父权家庭伦理父子关系电影伦理

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基于变密度聚类的居民阶梯分段电量制定方法

电网技术 2010年第11期34卷 111-116页

作者：黄海涛张粒子乔慧婷杜宁华北电力大学电气与电子工程学院北京市昌平区102206 中国电力科学研究院北京市海淀区100192

针对居民阶梯电价分段电量边界的确定存在一定的人为因素和随意性的不足,提出了基于密度聚类的居民阶梯分段电量综合制定方法。首先,应用密度聚类分析技术,根据户月均用电量邻域内的户数密度,按户月均用电量对居民用户进行初步分类。然... 详细信息

针对居民阶梯电价分段电量边界的确定存在一定的人为因素和随意性的不足,提出了基于密度聚类的居民阶梯分段电量综合制定方法。首先,应用密度聚类分析技术,根据户月均用电量邻域内的户数密度,按户月均用电量对居民用户进行初步分类。然后,应用家庭电器设备估算法和概率统计方法确定各档分段电量及其覆盖率的范围,以此为约束合并聚类分析的初步分类,构造各档分段电量的可选择方案,并建立了各档分段电量的最优决策模型,从多方案中选择出综合最优的分段电量水平。实例验证了该方法的正确性和合理性。

关键词：居民阶梯电价变密度聚类分段电量水平

传承与创新:新时代中国前沿电影理论构建进路研究

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电影文学 2023年第3期 43-51页

作者：乔慧山东师范大学文学院山东济南250014

作为“中国”的电影理论学科、学术、话语体系,新时代以来的中国电影理论构建将“中国”作为一个稳定的具有同质化结构的场域,以此安置它本身的张力,容纳内外与古今的相互交错与博弈平衡。“中国传统哲学”“中国古典文论”“中国古典... 详细信息

作为“中国”的电影理论学科、学术、话语体系,新时代以来的中国电影理论构建将“中国”作为一个稳定的具有同质化结构的场域,以此安置它本身的张力,容纳内外与古今的相互交错与博弈平衡。“中国传统哲学”“中国古典文论”“中国古典画论”与诸种美学电影学知识理论资源,以及百年之间的新生理论吸收与扩容,汇成广阔的知识洋流,腾挪跌宕于中国电影理论发展的时间长河,对其吸收、传承与创新的种种进路,构成了中国电影理论在新时代重新出发的基础源流和方法意识。

关键词：理论进路电影理论体系中国电影理论传承创新

视网膜母细胞瘤基因对人骨肉瘤细胞株OS732的影响

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中华病理学杂志 2002年第3期31卷 236-239页

作者：乔慧丘钜世李扬张萌中山大学中山医学院病理学教研室广州510080

目的　观察外源性N端截短的视网膜母细胞瘤 (Rb)基因对骨肉瘤细胞株OS732的生长和细胞间缝隙连接信息通讯能力的影响。方法　构建N端截短的长度为 1 6 5kbRb基因的真核表达质粒 ,并用DOTAP将其导入骨肉瘤细胞株OS732。应用逆转录聚合... 详细信息

目的　观察外源性N端截短的视网膜母细胞瘤 (Rb)基因对骨肉瘤细胞株OS732的生长和细胞间缝隙连接信息通讯能力的影响。方法　构建N端截短的长度为 1 6 5kbRb基因的真核表达质粒 ,并用DOTAP将其导入骨肉瘤细胞株OS732。应用逆转录聚合酶链反应 (RT PCR)和Northernblot检测Rb基因的表达 ;用细胞计数、流式细胞仪分析和软琼脂克隆形成试验观察OS732细胞的生长状况 ;用半定量RT PCR法和罗氏黄荧光传输法检测细胞间缝隙连接信息通讯的能力。结果　转染N端截短的Rb基因后 ,OS732细胞内可检测到内源性和外源性Rb基因的mRNA表达 ;OS732细胞的形态发生改变 ,其生长速度减慢 ,软琼脂形成集落能力降低 ,细胞周期阻滞于G0 G1期 ;缝隙连接蛋白基因Connexin4 3的表达和细胞间信息通讯能力增强。

关键词：基因视网膜母细胞瘤骨肉瘤转染

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高频振荡脑电活动的临床应用研究进展

中华神经外科杂志 2016年第7期32卷 744-747页

作者：亓蕾乔慧北京市神经外科研究所首都医科大学100050

在我国1000多万癫痫患者中，约30％～35％的患者为药物难治性癫痫，手术治疗难治性癫痫已被普遍接受。癫痫手术的疗效主要取决于癫痫灶的精确定位。目前，癫痫的术前评估主要包含症状学、影像学及神经电生理等。其中，颅内脑电监测对手... 详细信息

在我国1000多万癫痫患者中，约30％～35％的患者为药物难治性癫痫，手术治疗难治性癫痫已被普遍接受。癫痫手术的疗效主要取决于癫痫灶的精确定位。目前，癫痫的术前评估主要包含症状学、影像学及神经电生理等。其中，颅内脑电监测对手术方案的确定起决定性的作用。然而，采用传统的脑电分析方法指导癫痫灶定位，其手术有效率仅为34％～74％。随着脑电记录技术的发展，现在可记录到〉80Hz的脑电活动。近来研究指出，这些高频段的脑电活动可能为癫痫源的潜在生物学指标，可用于癫痫灶的精确定位。

关键词：脑电活动临床应用高频振荡药物难治性癫痫癫痫灶定位癫痫患者手术治疗精确定位

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迪拜主权债务危机的影响和启示

中国财政 2009年第24期 55-56页

作者：乔慧亚太财经与发展中心

2009年11月25日，迪拜政府宣布，受巨额债务困扰，其主权投资实体迪拜世界公司将重组，公司所欠约590亿美元债务将至少延期6个月偿还，延期债务占到迪拜政府全部债务的3／4。作为回应，穆迪投资和标准普尔都大幅下调了众多迪拜政府相关... 详细信息

2009年11月25日，迪拜政府宣布，受巨额债务困扰，其主权投资实体迪拜世界公司将重组，公司所欠约590亿美元债务将至少延期6个月偿还，延期债务占到迪拜政府全部债务的3／4。作为回应，穆迪投资和标准普尔都大幅下调了众多迪拜政府相关实体的债务评级，迪拜的赖债风险在全球政府中排名第六。在全球经济刚刚呈现企稳回升迹象之际，迪拜债务危机的爆发使世界经济形势再起涟漪。

关键词：债务危机迪拜主权世界经济形势全球政府债务困扰债务评级标准普尔

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耶伦谈美联储货币政策取向

中国财政 2017年第11期 61-62页

作者：乔慧财政部国际财经中心

2017年1月和2月，美国联邦储备委员会主席耶伦分别在美国加州联邦俱乐部和斯坦福大学演讲，并出席参议院金融委员会听证会，较系统介绍了美联储的货币政策目标和已取得的成果。耶伦认为，2017年美国经济将温和扩张，货币政策将适度宽松... 详细信息

2017年1月和2月，美国联邦储备委员会主席耶伦分别在美国加州联邦俱乐部和斯坦福大学演讲，并出席参议院金融委员会听证会，较系统介绍了美联储的货币政策目标和已取得的成果。耶伦认为，2017年美国经济将温和扩张，货币政策将适度宽松，强调货币政策没有预设模式，联邦公开市场委员会（FOMC）将针对未来各种不确定性，做出最适宜的货币政策决策，渐进式加息仍是审慎合理选项。

关键词：货币政策取向美联储美国联邦储备委员会货币政策目标斯坦福大学美国加州美国经济适度宽松

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特伦斯·戴维斯的诗意电影

电影文学 2018年第15期 74-76页

作者：乔慧渭南师范学院陕西渭南714099

在当代英国导演之中,特伦斯·戴维斯可以说是较为特殊的一位。业界给予了戴维斯在塑造个人风格,进行影像的诗意呈现上的极高评价,而对于包括英国本土观众在内的普通观众,戴维斯的名字却是颇为陌生的。在40年的导演生涯中,戴维斯始终固... 详细信息

在当代英国导演之中,特伦斯·戴维斯可以说是较为特殊的一位。业界给予了戴维斯在塑造个人风格,进行影像的诗意呈现上的极高评价,而对于包括英国本土观众在内的普通观众,戴维斯的名字却是颇为陌生的。在40年的导演生涯中,戴维斯始终固执地回避商业电影的拍摄,这无疑在很大程度上限制了戴维斯电影的受众,但戴维斯的特立独行与坚持,也成就了只属于他本人的,他人难以取代的诗意电影。

关键词：特伦斯·戴维斯英国导演诗意电影