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基于深度强化学习的交通信号控制

控制理论与应用 2025年第1期42卷 76-86页

作者：乔志敏柯良军太原工业学院自动化系山西太原030008 西安交通大学自动化科学与工程学院机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049

当前广泛应用的基于车流动力学建模的交通信号优化模型精确度较高,但迁移能力稍弱,针对该问题,本文提出了一种基于深度强化学习的单智能体交通信号控制方法.该方法首次在考虑交叉口有行人穿越干扰的情况下定义了动作空间,从3个不同的角... 详细信息

当前广泛应用的基于车流动力学建模的交通信号优化模型精确度较高,但迁移能力稍弱,针对该问题,本文提出了一种基于深度强化学习的单智能体交通信号控制方法.该方法首次在考虑交叉口有行人穿越干扰的情况下定义了动作空间,从3个不同的角度定义了3种奖励函数,并提出了一种累积延迟近似方法.在算法方面,提出了一种基于动态权重的SoftActor-Critic算法,该算法可以动态调整Actor网络和Critic网络的更新幅度,显著地提高了传统SoftActor-Critic算法的收敛效率和收敛性能.仿真结果表明,本文提出的模型和算法在降低车辆延迟时间、减少车辆停车次数以及减少车辆队列长度等交通性能指标方面是有效的.

关键词：交通信号强化学习动态权重延迟时间

养老资源、福利态度对家庭养老功能的影响机理研究——基于T市与H省家庭调查数据的实证分析

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西北大学学报(哲学社会科学版) 2025年第02期 136-153页

作者：刘德浩乔志伟海南大学国际旅游与公共管理学院

注重发挥家庭养老的作用是实施积极应对人口老龄化国家战略的内在要求。本研究采用“子代-父代”双视角,探讨了子女家庭人口禀赋、养老资本及福利态度对家庭养老功能的影响机制。研究发现,子女的家庭禀赋和老年人的养老资本这两项核心资... 详细信息

注重发挥家庭养老的作用是实施积极应对人口老龄化国家战略的内在要求。本研究采用“子代-父代”双视角,探讨了子女家庭人口禀赋、养老资本及福利态度对家庭养老功能的影响机制。研究发现,子女的家庭禀赋和老年人的养老资本这两项核心资源,以及家庭成员的福利态度,均显著影响家庭养老功能的发挥;家庭成员的资源状况对其福利态度具有显著塑造作用;家庭成员的福利态度不仅直接作用于家庭养老功能,还在养老资源与养老功能之间发挥中介作用;老年人健康状况等的差异对家庭养老功能的影响存在差异。为提高家庭养老功能的发挥,需要增强子女家庭人口资源禀赋,提升家庭养老服务供给能力;多渠道入手提高老年人养老资本,提升子女稀缺照护资源产出效果;开展敬老孝老国情教育,弘扬家庭孝亲敬老传统美德。

关键词：家庭养老功能养老资本家庭人口禀赋福利态度

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社会工作视角下农村电商物流发展路径研究

电子商务评论 2025年第1期14卷 1141-1145页

作者：乔志森浙江理工大学法学与人文学院浙江杭州

在互联网技术不断发展以及乡村振兴战略持续推进的背景下,农村电商物流迎来了新的发展机遇,但也面临着诸多挑战。社会工作则在农村地区发挥着重要的服务和支持作用,关注农村居民的需求和福祉。本文以社会工作视角对农村电商物流发展路... 详细信息

在互联网技术不断发展以及乡村振兴战略持续推进的背景下,农村电商物流迎来了新的发展机遇,但也面临着诸多挑战。社会工作则在农村地区发挥着重要的服务和支持作用,关注农村居民的需求和福祉。本文以社会工作视角对农村电商物流发展路径展开研究,可为农村经济发展和乡村振兴提供有益参考和支持。Under the background of the continuous development of Internet technology and the continuous promotion of rural revitalization strategy, rural e-commerce logistics has ushered in new development opportunities, but it also faces many challenges. Social work plays an important service and support role in rural areas, focusing on the needs and well-being of rural residents. This paper studies the development path of rural e-commerce logistics from the perspective of social work, which can provide useful reference and support for rural economic development and rural revitalization.

关键词：社会工作农村电商物流发展路径

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南翔小笼包的前世今生

食品与生活 2025年第2期 24-25页

作者：乔志远上海通志馆中国科普作家协会

提到中华美食,小笼包总是不能缺席的一道经典.作为发源于北宋都城汴京(今河南开封)的平民美食,小笼包因何一路南下,并成为今日上海美食的招牌之一,其中也有不少故事可说.

关键词：

来源：博看期刊评论

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下馆子吃年夜饭

食品与生活 2025年第1期 24-26页

作者：乔志远上海通志馆中国科普作家协会

在不少上海人的记忆中,下馆子吃年夜饭的风潮始自改革开放,但倘若追根溯源,早在民国时期,就有商家以承办年夜饭为特色招揽顾客了. 1935年,"福禄园"餐馆在年关前夕在《申报》上大做广告,遣词用句也颇有趣味,大致意思是说年夜将至,家家户...

在不少上海人的记忆中,下馆子吃年夜饭的风潮始自改革开放,但倘若追根溯源,早在民国时期,就有商家以承办年夜饭为特色招揽顾客了. 1935年,"福禄园"餐馆在年关前夕在《申报》上大做广告,遣词用句也颇有趣味,大致意思是说年夜将至,家家户户都要购置食材准备年夜饭,可倘若掌勺者厨艺不精,则"大好原料、尽为糟蹋",甚是可惜,不如打一通电话,全权交给"福禄园"处理,"价格公道,量多质佳……既免购烹之劳,又能一尝异味",可谓两全其美——别看广告词只有寥寥数语,却精准洞悉年关时主妇们的担忧与需求,并将自身特色尽数展露,可谓一箭双雕,即便是今日,这套销售逻辑依然不算过时,令人心动.

关键词：

来源：博看期刊评论

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水利工程施工中截流施工技术研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2025年第1期 094-097页

作者：乔志军河南省水利第一工程局集团有限公司河南郑州450000

水利建设作为关系民生的重要问题,越来越受到各级政府的关注。随着我国大规模水利工程建设的不断增加,水利工程施工中的截流工作也变得越来越重要。截流施工既要对施工过程进行严密控制,又要密切注意截流段的地质结构和水文情况,具有很... 详细信息

水利建设作为关系民生的重要问题,越来越受到各级政府的关注。随着我国大规模水利工程建设的不断增加,水利工程施工中的截流工作也变得越来越重要。截流施工既要对施工过程进行严密控制,又要密切注意截流段的地质结构和水文情况,具有很大的挑战和困难。而截流效果的好坏,则关系到整个工程的总体质量。因此,本研究拟从截流施工的设计、技术手段等多层面,对水利工程施工中截流施工技术进行综合分析,以期对水利工程施工中截流施工起到一定的借鉴作用。

关键词：水利工程截流施工施工技术

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机载红外平台下空中目标三维运动估计方法

红外技术 2025年第1期47卷 97-107页

作者：黄静颖马玉莹乔志平黄成章华北光电技术研究所北京100015

空中目标运动状态的自由度更高,目标的运动状态更难获知。现有的方法聚焦于二维空间(方位、俯仰)相对运动轨迹估算,忽略了侦查平台自身姿态变化对目标运动轨迹估算的干扰,难以直接应用于机载红外平台应用。针对该问题,本文提出一种机载... 详细信息

空中目标运动状态的自由度更高,目标的运动状态更难获知。现有的方法聚焦于二维空间(方位、俯仰)相对运动轨迹估算,忽略了侦查平台自身姿态变化对目标运动轨迹估算的干扰,难以直接应用于机载红外平台应用。针对该问题,本文提出一种机载红外平台下空中目标三维运动估计方法,测算目标在北西天坐标系下各向的运动状态。为提升目标位置估算的精度,本方法引入了目标距离信息,及侦查平台的自身姿态信息,提升红外目标运动状态估计的抗干扰性。本文方法首先采用基于TLD和卡尔曼滤波的目标跟踪模块,采用先检测后跟踪的策略,同时采用卡尔曼滤波缓解目标质心抖动对目标位置估算精度的影响;其次提出长短时策略距离预测模块,用于预测补充激光测距器未获取到的目标距离信息;最后通过基于先验信息的空中目标运动估计模块,获取目标在北西天坐标系下各向的运动状态,实现对空中目标三维运动信息估计。在已知空中目标三维运动信息条件下,通过本文方法可以反向解算目标在当前侦查系统的二维空间信息。实验结果表明,本方法目标距离预测结果误差小于50 m,参考坐标系下北西天各向速度误差小于25 m/s,当侦查系统姿态角发生变化时,本文方法对目标跟踪的稳定性优于卡尔曼滤波。

关键词：激光预测目标跟踪目标运动估计

新型冠状病毒灭活疫苗抗原含量检测方法的建立

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微生物学免疫学进展 2022年第4期50卷 10-14页

作者：徐康维王聪聪何蕊杨惠洁王开芹乔志中权娅茹李长贵中国食品药品检定研究院国家卫生健康委员会生物技术产品检定方法及其标准化重点实验室国家药品监督管理局生物制品质量研究与评价重点实验室北京102629 山东省食品药品检验研究院生物检测室山东济南250101 北京生物制品研究所有限责任公司质量检定室北京100176

目的建立新型冠状病毒(新冠病毒)灭活疫苗抗原含量检测的双抗体夹心ELISA方法,并对该方法检测2家企业疫苗的适用性进行验证。方法使用羊抗S蛋白抗体作为包被抗体,兔抗S蛋白抗体作为显示抗体,建立了双抗体夹心ELISA方法,并对方法的准确... 详细信息

目的建立新型冠状病毒(新冠病毒)灭活疫苗抗原含量检测的双抗体夹心ELISA方法,并对该方法检测2家企业疫苗的适用性进行验证。方法使用羊抗S蛋白抗体作为包被抗体,兔抗S蛋白抗体作为显示抗体,建立了双抗体夹心ELISA方法,并对方法的准确度、精密度进行验证;分别使用该方法及企业自建方法对2家企业生产的各20批次疫苗产品进行检测,评价方法的一致性。结果成功建立了新冠病毒灭活疫苗抗原含量检测方法,该方法线性良好,R^(2)>0.99。方法验证结果显示,对于2家企业疫苗回收率均在80%~120%范围内,试验内与试验间CV均0.05)。结论成功建立了新冠病毒灭活疫苗抗原含量检测方法,该方法的准确性与精密度良好,并且对国内2家企业生产的疫苗具有较好的适用性。

关键词：新型冠状病毒新型冠状病毒灭活疫苗抗原含量酶联免疫吸附试验

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教育家精神融入职教教师教育课程的价值意蕴、内在机理与实施路径

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职教通讯 2025年第1期 61-67页

作者：乔志鑫许衍琛天津职业技术师范大学职业教育学院

中国特有的教育家精神,承载着数千年来优秀的传统师道文化,有启人心智、固本培元之能。教育家精神融入职教教师教育课程,有助于厚植职教师范生的家国情怀,有助于巩固职教师范生的道德之基,有助于拓展职教师范生的国际视野。教育家精神... 详细信息

中国特有的教育家精神,承载着数千年来优秀的传统师道文化,有启人心智、固本培元之能。教育家精神融入职教教师教育课程,有助于厚植职教师范生的家国情怀,有助于巩固职教师范生的道德之基,有助于拓展职教师范生的国际视野。教育家精神与职教教师教育课程的目标一致、内容契合,且和思政建设密切相关。因此,助推教育家精神融入职教教师教育课程,要坚持勤学深思,强化理论认知;创新实施方式,突出理实相融;善用信息技术,丰富育人载体;考量系统层次,优化评价体系。

关键词：教育家精神职教教师教育课程理论认知理实相融