检索结果-南通市图书馆

变论域自适应模糊控制及其在Chua's混沌电路中的应用

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控制理论与应用 2006年第3期23卷 433-438页

作者：王江乔国栋邓斌天津大学电气与自动化工程学院天津300072

本文研究输出反馈自适应变论域模糊控制方法.变论域模糊控制通过自适应调节伸缩因子,生成大量规则,提高了系统的控制精度.由于状态的不完全可测,本文首先通过构造状态观测器实现输出反馈控制.然后,为了抑制外部扰动和参数变化,通过监督... 详细信息

本文研究输出反馈自适应变论域模糊控制方法.变论域模糊控制通过自适应调节伸缩因子,生成大量规则,提高了系统的控制精度.由于状态的不完全可测,本文首先通过构造状态观测器实现输出反馈控制.然后,为了抑制外部扰动和参数变化,通过监督控制将系统的状态约束在给定的范围之内,从而提高了控制器的精度和鲁棒性.进而利用Lyapunov函数证明了观测器-控制器系统的稳定性;在所有状态一致有界的前提下,整个自适应控制算法保证闭环系统的稳定性.最后将所提算法应用于Chua s混沌电路,仿真结果证明了控制方法的有效性.

关键词：变论域输出反馈监督控制混沌系统

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自主汽车的侧向H_∞自适应变论域模糊控制

控制理论与应用 2005年第6期22卷 905-912页

作者：郭纯王江乔国栋天津大学电气与自动化工程学院天津300072

自主侧向控制实现汽车自动调节转向和车道变换,是复杂的非线性控制系统.本文将变论域模糊控制,自适应技术和H∞最优控制理论相结合对自主汽车的侧向系统进行控制,提高了系统的鲁棒性和控制精度.设计直接自适应变论域模糊控制器,利用Lyap... 详细信息

自主侧向控制实现汽车自动调节转向和车道变换,是复杂的非线性控制系统.本文将变论域模糊控制,自适应技术和H∞最优控制理论相结合对自主汽车的侧向系统进行控制,提高了系统的鲁棒性和控制精度.设计直接自适应变论域模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性.然后与H∞相结合,通过选取控制变量的权重因子,可以将逼近误差和外部扰动对跟踪误差的影响减小到任意给定的标准.最后把这种算法应用到了自主汽车的侧向系统的控制,仿真结果表明算法的实用性和有效性.

关键词：变论域模糊控制自适应 H∞自主汽车

用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法(英文)

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宇航学报 2007年第5期28卷 1149-1155,1170页

作者：王大轶乔国栋李铁寿中国空间技术研究院北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100080

软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin’s极大值原理... 详细信息

软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin’s极大值原理得出从近月点到月球表面的最优着陆轨迹为基础,给出一种基于模糊神经网络的非线性最优控制策略,使被控系统能够通过模糊神经网络的非线性映射能力实现某种最优的闭环制导控制。最后通过数学仿真验证了该控制策略的可行性与有效性。

关键词：模糊神经网络最优制导月球软着陆

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电影海报——公众视觉艺术接受的另一张面孔

电影文学 2011年第13期 140-141页

作者：乔国栋宣化科技职业学院

在通常的情况下，电影海报的首要作用是对于电影的宣传和介绍，它把繁冗的情节与格调用单幅的画面展示在公众的面前，无论是备受关注的明星亮相还是展现火爆精彩的影像瞬间，海报都为电影本身的叫座起到推波助澜的作用，可以说它是影响... 详细信息

在通常的情况下，电影海报的首要作用是对于电影的宣传和介绍，它把繁冗的情节与格调用单幅的画面展示在公众的面前，无论是备受关注的明星亮相还是展现火爆精彩的影像瞬间，海报都为电影本身的叫座起到推波助澜的作用，可以说它是影响电影票房的重要因素之一，因为电影海报有两种特性：一是其公共属性，这里指的是它的公开性；二是指它的艺术性，因为无论是手绘还是计算机合成影像，一张好的电影海报都是精心加工后的作品，它透出了艺术手法和某种精神传达的期望，而不是简单镜头的罗列。

关键词：电影海报大众接受

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惊心动魄的采访

新闻爱好者 2006年第06S期 20-21页

作者：乔国栋中国经济时报

定州绳油村血案审理已落下帷幕,包括市委书记和风在内的27名被告被判死刑、无期徒刑、有期徒刑等.对于这个事件的采访虽过去了一些时日,但至今仍历历在目,恍如昨日.

关键词：采访市委书记无期徒刑有期徒刑

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发电厂直流系统绝缘监测技术应用研究

发电厂直流系统绝缘监测技术应用研究

作者：乔国栋华北电力大学

学位级别：硕士

直流系统是发电厂的重要系统,直流电源作为电力系统的重要组成部分,是继电保护、安全自动装置、测控系统等设备正常工作的供电电源;直流系统的运行情况直接关系着继电保护及自动装置的正确动作率,关系到整个电网的安全稳定运行。因此,... 详细信息

直流系统是发电厂的重要系统,直流电源作为电力系统的重要组成部分,是继电保护、安全自动装置、测控系统等设备正常工作的供电电源;直流系统的运行情况直接关系着继电保护及自动装置的正确动作率,关系到整个电网的安全稳定运行。因此,为确保发电厂的安全稳定运行,配备功能完善可靠的直流系统是十分必要的。然而,由于老厂直流系统绝缘监测装置技术功能单一,当直流系统故障时得不到及时分析、处理、隔离或解决,往往会扩大事故停电范围,造成设备损坏、破坏电网稳定,甚至造成大面积停电,对发电厂乃至电网造成不必要的损失。因此,研究如何改造老厂直流接地故障检测系统具有重要的工程应用价值。该文首先介绍了直流系统功能和结构,对直流接地故障的类型、原理和危害进行了充分的分析,针对萨拉齐电厂直流接地跳闸事件分析了原因并采取相应的预防措施。通过目前绝缘检测方法的分析,提出采用平衡桥+不平衡桥相结合的原理,重点对交流侵入直流系统的特征参数和方式进行研究,设计了一种增强型直流系统绝缘监测与主动式交流窜入保护相结合的装置,并对装置的功能结构和软硬件结构进行分析。经过试验和实际运行表明该装置实现了直流系统母线接地故障和支路接地故障的综合监测,并且能够探测和定位直流接地故障,并进行支路选线和实时监测直流系统窜入的交流分量,及时消除交流窜入故障。保证发电厂直流系统良好的运行状态,为发电厂安全可靠运行打下坚实的基础。

关键词：绝缘监测接地故障绝缘电阻平衡桥交流侵入

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混合添加植酸酶对全价饲料中磷的利用率研究

混合添加植酸酶对全价饲料中磷的利用率研究

作者：乔国栋云南师范大学

学位级别：硕士

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谈《千与千寻》的形象设计与文化内涵

电影文学 2013年第15期 60-61页

作者：乔国栋宣化科技职业学院河北张家口075100

日本电影导演宫崎骏的著名动画影片《千与千寻》以新奇的形象设计和深刻的文化内涵成为一个时代经典,其对职场的批判,对人性的剖析,对社会的引导,对自然的忧患,形成了影片独特的价值体系。影片依然带有"拯救"的宏大主题,正义战胜邪恶,... 详细信息

日本电影导演宫崎骏的著名动画影片《千与千寻》以新奇的形象设计和深刻的文化内涵成为一个时代经典,其对职场的批判,对人性的剖析,对社会的引导,对自然的忧患,形成了影片独特的价值体系。影片依然带有"拯救"的宏大主题,正义战胜邪恶,在残酷的游戏规则中善良纯真依然有自己的存在价值。

关键词：形象设计文化内涵

淮南煤田逆冲推覆构造对煤与瓦斯突出的影响分析

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矿业安全与环保 2020年第2期47卷 109-113页

作者：乔国栋高魁安徽理工大学能源与安全学院安徽淮南232001 煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室安徽淮南232001

为了提高淮南煤田在地质构造带条件下煤与瓦斯突出防治的针对性,采用理论分析的方法研究了淮南煤田逆冲推覆构造和煤与瓦斯突出的关系,对淮南煤田逆冲推覆构造的几何学、动力学特征,以及该构造控制下的煤体结构、瓦斯赋存、构造应力分... 详细信息

为了提高淮南煤田在地质构造带条件下煤与瓦斯突出防治的针对性,采用理论分析的方法研究了淮南煤田逆冲推覆构造和煤与瓦斯突出的关系,对淮南煤田逆冲推覆构造的几何学、动力学特征,以及该构造控制下的煤体结构、瓦斯赋存、构造应力分别进行了分析。研究结果表明,淮南煤田的逆冲推覆构造主要分布在煤田南北两缘,由华北克拉通与扬子克拉通于印支-燕山期相互碰撞挤压形成。煤田南缘逆冲推覆构造由南向北推覆,北缘逆冲推覆构造由北向南推覆,形成了反向相背倾斜的构造系统。淮南煤田逆冲推覆构造带内构造煤发育、瓦斯含量高为煤与瓦斯突出提供了物质基础条件,而较高的构造应力及瓦斯压力为煤与瓦斯突出提供了动力条件。从逆冲推覆构造对煤与瓦斯突出影响的角度分析了望峰岗矿"1.5"煤与瓦斯突出事故原因,分析表明:发生事故的C13煤层内构造煤发育,瓦斯含量高,构造应力集中,当主井施工揭开C13煤层时,原应力平衡状态被打破,煤与瓦斯大量喷出,导致事故发生。

关键词：淮南煤田构造演化逆冲推覆构造构造煤煤与瓦斯突出