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UR机器人远程控制研究
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自动化技术与应用 2017年 第5期36卷 42-47页
作者： 刘宇航 顾营迎 乔冠宇 刘宏伟 吴清文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心空间机器人系统创新研究室 吉林长春130033 中国科学院大学 北京100049
针对UR机器人的远程控制问题,设计了一种UR机器人的远程控制方法。首先,研究了UR机器人的编程控制方式以及基于TCP/IP协议的接口。然后,剖析了URScript语言中的运动控制命令以及不同接口反馈数据包的形式。最后,通过MATLAB平台验证该方... 详细信息
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有利于赤潮消亡的水文气象条件
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海洋预报 2008年 第3期25卷 1-6页
作者： 马毅 吴瑞贞 李华建 乔冠宇 宋萍萍 庞海龙 国家海洋局南海预报中心 广东广州510300 国家海洋局南海环境监测中心 广东广州510300
本文收集整理了1980～2004年期间南海历次赤潮事件,以及这些赤潮事件结束前后对应的水文气象观测要素;结合学术界关于赤潮消退前后水文气象变化的研究成果,统计分析了南海赤潮消亡前后在气温、海温、气压、降雨、风向风速等方面的变化... 详细信息
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小人国来的“大作家”
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发明与创新（学生版） 2009年 第12期 28-28页
作者： 乔冠宇 北京市大兴区旧宫镇第一中心小学
“哎——又得写作文了，真烦!”吴克趴在书桌上抱怨着.吴克今年11岁，已经是五年级的小学生了，学习还不错，可他就是不喜欢写作文。只要一提起作文，他就头皮发麻，心烦意乱.
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剪纸“剪出”明珠风采
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河南科技 2016年 第10期35卷 33-33页
作者： 乔冠宇 不详
"杨老师,这是我刚创作的'喜上眉梢'!你看看怎么样?"在河南省20所中小学知识产权普及教育试验基地之一、平顶山市明珠世界小学的剪纸创作室里，六年级一班的朱子润小朋友拿着自己刚做好的剪纸。兴高采烈地向剪纸老师杨倩茜请教。只见一... 详细信息
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小蛇花花的电视机
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农家女 2009年 第11期 50-50页
作者： 乔冠宇
众所周知，蛇的视力是很差的。但在以前，蛇的视力相当的好。为什么会变成现在这样呢？请听我细细道来——
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梦游文具国
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发明与创新（学生版） 2009年 第11期 26-26页
作者： 乔冠宇 北京市大兴区旧宫镇第一中心小学五年级二班
我叫吴克，今年11岁，正在攻读小学五年级学位。我没事时就喜欢在铅笔和橡皮上这儿划一下、那儿刻一下，来完成我的“经典之作”。
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压力与动力
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通信企业管理 1982年 第3期 3-3页
作者： 乔冠宇
杭州电信局去年的业务收入854万元,今年省局下达的计划是924万元,他们自己提出的奋斗目标是1,000万元。根据1-7月完成情况,完全有可能实现。为什么要自加任务? 局长算几笔帐:今年固定资产折旧要增加多少万,人员工资要增加多少万,超额部分要
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捕杀·保护
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少年写作(小作家) 2009年 第8期 17-17页
作者： 乔冠宇 北京市大兴区旧宫镇第一中心小学
"这里是灭蝶行动第七小组,发现大群蝴蝶,请速派工作人员前来支援!"公元3000年的一天,随着一声呼叫,一场剿灭蝴蝶的残酷行动正式开始了……事实上,类似的活动已经进行了
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爱看电视的花花蛇
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小百科（读写版） 2010年 第2期 22-22页
作者： 乔冠宇 媛媛（画）
有一条名叫花花的小蛇，特别会捉老鼠，方圆百里的老鼠只要一听到花花的名字，便吓得直哆嗦。
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创新企业“支招”知识产权运营——中国(郑州)第二届国际创新创业大会知识产权与创新设计论坛之企业创新案例分享
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河南科技 2016年 第10期35卷 22-22页
作者： 乔冠宇 吴瑞格 不详
“我们的汽车漆喷涂设备参加德国法兰克福汽车展，却被美国企业指控专利侵权。我们及时和河南专利服务机构联系行进专利检索，并通过德国律师所提出行政复议，最终德国海关采纳了我们专利的不侵权理由，并退还了500欧元的罚款。如今，... 详细信息
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