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28例抗体阳性自身免疫性脑炎患者的脑脊液细胞学特点分析

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中国神经免疫学和神经病学杂志 2024年第2期31卷 97-101页

作者：曾燕华李红芳张亮乔保俊亚白柳张爱梅刘丽霞任海涛关鸿志南昌市第一医院神经内科 330008 济宁医学院附属医院神经内科 272029 济宁医学院基础医学院 272067 中国医学科学院北京协和医院神经科 100730

目的探究自身免疫性脑炎(autoimmune encephalitis,AE)患者的脑脊液(cerebral spinal fluid,CSF)细胞学特点。方法回顾性收集济宁医学院附属医院2016年1月至2019年6月收治的28例确诊AE患者的脑脊液常规、生化、细胞学、颅内压等结果,分... 详细信息

目的探究自身免疫性脑炎(autoimmune encephalitis,AE)患者的脑脊液(cerebral spinal fluid,CSF)细胞学特点。方法回顾性收集济宁医学院附属医院2016年1月至2019年6月收治的28例确诊AE患者的脑脊液常规、生化、细胞学、颅内压等结果,分析其特点及其与疾病严重程度的相关性。结果28例AE患者中,抗N-甲基-D-天冬氨酸受体(N-methyl-D-aspartate receptor,NMDAR)脑炎11例,抗富含亮氨酸胶质瘤失活蛋白1(leucine-rich glioma-inactivated protein 1,LGI1)抗体相关脑炎13例,抗γ-氨基丁酸B型受体(γ-aminobutyric acid type B receptor,GABA BR)抗体相关脑炎4例。CSF检查中,颅内压中位数(四分位数间距)为127.5(41.0)mmH 2O,蛋白中位数(四分位数间距)为0.48(0.15)g/L,糖和氯化物基本正常。28例中,7例患者CSF常规检查可见炎性反应;9例患者CSF细胞学检查可见炎性反应,其中6例为抗NMDAR脑炎患者,炎性反应类型均为淋巴细胞炎性反应,轻、中、重度炎性反应分别为4、3、2例,检测到激活淋巴细胞4例,浆细胞2例。CSF细胞学检查炎性细胞阳性率高于CSF常规检查炎性细胞阳性率(P=0.02),抗NMDAR脑炎患者CSF细胞学的炎性反应程度与患者入院时的改良Rankin评分(mRS)呈正相关(r=0.23,P<0.01)。结论本组AE患者CSF细胞学检查多表现为淋巴细胞炎性反应,抗NMDAR脑炎患者的CSF炎性反应阳性率最高,炎性反应程度最重。与CSF常规检查相比,CSF细胞学能够更敏感地发现AE的炎性反应,可作为诊断AE及评估疾病严重程度的重要方法。

关键词：自身免疫性脑炎 N-甲基-D-天冬氨酸脑脊液细胞学

基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制

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中国电机工程学报 2024年第2期44卷 755-765,I0027页

作者：王立俊赵吉文盘真保于子翔郑智磊合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230009

针对载荷变化、非线性摩擦、推力波动和外部扰动等不确定性降低永磁同步直线电机位置跟踪性能的问题,提出一种基于有限时间状态观测器的递归终端滑模控制方法。首先,建立考虑有界集总不确定性的直线电机动力学模型。其次,设计快速终端... 详细信息

针对载荷变化、非线性摩擦、推力波动和外部扰动等不确定性降低永磁同步直线电机位置跟踪性能的问题,提出一种基于有限时间状态观测器的递归终端滑模控制方法。首先,建立考虑有界集总不确定性的直线电机动力学模型。其次,设计快速终端滑模函数和积分滑模函数的递归结构,强制系统直接从滑模面启动,减少了跟踪误差的收敛时间。然后,引入有限时间状态观测器实时估计集总不确定性并前馈补偿到控制率中,提高系统的鲁棒性和减少抖振。接着,利用李雅普诺夫理论分析闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性。最后,搭建基于半实物AD5435的实验平台,实验结果验证了所提方法的可行性和优越性。

关键词：永磁同步直线电机位置跟踪终端滑模鲁棒性有限时间状态观测器李雅普诺夫

基于非线性时间延迟扰动估计的永磁同步直线电机无模型鲁棒位置跟踪控制

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电工技术学报 2024年

作者：王立俊赵吉文于子翔盘真保合肥工业大学电气与自动化工程学院

为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能，本文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先，建立一种新型的动力学阶次模型，消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项。其次，引入终端吸引... 详细信息

为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能，本文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先，建立一种新型的动力学阶次模型，消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项。其次，引入终端吸引因子设计了期望非线性误差动力学，确保位置跟踪误差的高精度有限时间收敛。接着，采用时间延迟扰动估计技术在线估计载荷变化引起的不确定性并前馈补偿到控制回路，同时结合非线性阻尼项克服时间延迟扰动估计的误差。利用李雅普诺夫理论分析了闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性。最后，在不同工况下与传统的比例微分控制和滑模控制进行了对比研究，仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：永磁同步直线电机伺服性能阶次模型非线性时间延迟扰动估计李雅普诺夫

反刍思维在成年癫痫患者焦虑抑郁与生活质量间的中介效应

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中华行为医学与脑科学杂志 2023年第11期32卷 1005-1010页

作者：乔保俊徐冉冉张亮颜辉李焕霞郝延磊济宁医学院附属医院神经内科济宁272100 宁波泰康脑科医院神经内科宁波315000

目的探索反刍思维在成人癫痫患者焦虑抑郁与生活质量间的中介效应。方法采用反刍思维量表(ruminative responses scale,RRS)、癫痫抑郁量表(neurological disorders depression inventory for epilepsy,NDDI-E)、广泛性焦虑量表(generalized anxiety disorder,GAD-7)、成人癫痫患者生活质量量表(quality of life scale for adult epilepsy patients,QOLIE-31)中文版和自编的一般情况问卷对济宁医学院附属医院就诊的118例成年癫痫患者进行问卷调查。采用SPSS 20.0统计软件对反刍思维、生活质量、焦虑抑郁评分进行Pearson相关分析,中介效应分析检验采用层级回归方法。结果 118例成年癫痫患者反刍思维高水平(RRS=66~88分)、中等水平(RRS=44~65分)、低水平(RRS=22~43分)的患者分别为5例(4.24%)、58例(49.15%)、55例(46.61%)。Pearson相关分析结果显示,癫痫患者反刍思维及各维度得分与生活质量呈显著负相关(r=-0.411~-0.318,均P<0.05);与焦虑得分呈显著正相关(r=0.524~0.676,均P<0.05),与抑郁得分呈显著正相关(r=0.566~0.767,均P<0.05);层级回归分析结果显示,反刍思维在焦虑和生活质量以及抑郁和生活质量的关系中存在部分中介效应,中介效应值分别为-0.201和-0.215。结论焦虑抑郁可通过反刍思维影响成年癫痫患者的生活质量。

关键词：反刍思维癫痫焦虑抑郁生活质量中介效应

鲁西南地区吉兰-巴雷综合征患者常见抗神经节苷脂IgG抗体的种类及临床意义

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中国神经免疫学和神经病学杂志 2023年第3期30卷 162-168页

作者：徐杰乔保俊宋进刘晨宋艳王敏王玉忠山东大学齐鲁医学院 250012 济宁医学院附属医院神经内科 272029

目的检测中国鲁西南地区吉兰-巴雷综合征(Guillain-Barrésyndrome,GBS)患者常见抗神经节苷脂IgG抗体的种类并探讨其临床意义。方法收集2013年5月至2021年9月济宁医学院附属医院神经内科收治的312例GBS患者的临床资料,采用酶联免疫吸附... 详细信息

目的检测中国鲁西南地区吉兰-巴雷综合征(Guillain-Barrésyndrome,GBS)患者常见抗神经节苷脂IgG抗体的种类并探讨其临床意义。方法收集2013年5月至2021年9月济宁医学院附属医院神经内科收治的312例GBS患者的临床资料,采用酶联免疫吸附法检测患者血清7种常见抗神经节苷脂(GM1、GD1a、GalNAc-GD1a、GM1b、GQ1b、GT1a、GD1b)IgG抗体,分析不同抗神经节苷脂IgG抗体阳性患者与临床特征的关系。结果312例GBS患者中抗神经节苷脂IgG抗体阳性124例(39.7%),其中抗GM1抗体87例(27.9%),抗GD1b抗体49例(15.7%),抗GQ1b抗体34例(10.9%),抗GD1a抗体29例(9.3%),抗GalNAc-GD1a抗体21例(6.7%),抗GT1a抗体7例(2.2%),抗GM1b抗体5例(1.6%)。抗神经节苷脂抗体阳性组和阴性组间前驱腹泻、感觉障碍、面神经麻痹以及电生理分型分布比较差异有统计学意义(均P<0.05),其中抗GM1 IgG抗体阳性患者更易表现为前驱腹泻、肢体无力、共济失调以及纯运动型GBS(均P<0.05),抗GD1b IgG抗体阳性患者更易表现为前驱腹泻(P<0.05),抗GQ1b IgG抗体阳性患者更易表现为前驱上呼吸道感染、眼外肌麻痹、共济失调以及Miller-Fisher综合征(均P<0.05),抗GD1a IgG抗体阳性患者更易表现为前驱腹泻、纯运动型GBS(均P<0.05),抗GalNAc-GD1a IgG抗体阳性患者更易表现为前驱腹泻、共济失调以及纯运动型GBS(均P<0.05)。结论抗GM1 IgG抗体是鲁西南地区GBS患者中最常见的抗神经节苷脂抗体;不同种类的抗神经节苷脂抗体患者表现出显著的临床特征差异,其原因可能与不同种类的抗神经节苷脂抗体攻击其靶抗原含量相对丰富的神经组织有关。

关键词：吉兰-巴雷综合征抗神经节苷脂抗体临床特征

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狭窄重叠的无人机影像拼接方法研究

测绘与空间地理信息 2024年第2期47卷 193-196页

作者：乔保旭北京金地正方建筑勘察设计有限公司北京102600

无人机影像拼接是利用无人机影像对大范围目标区域进行监控的一种手段,拼接过程需要对单个图像相对于参考平面进行精确和稳健的几何校正,目前使用广泛的几何校正方法通常要求相邻图像之间具有很宽的重叠度。为此,针对无人机飞行速度非常... 详细信息

无人机影像拼接是利用无人机影像对大范围目标区域进行监控的一种手段,拼接过程需要对单个图像相对于参考平面进行精确和稳健的几何校正,目前使用广泛的几何校正方法通常要求相邻图像之间具有很宽的重叠度。为此,针对无人机飞行速度非常快,所获取的影像无法满足宽重叠的情况,本文研究了一种快速、鲁棒性强的窄重叠无人机影像拼接方法。本文主要对现有的变换模型进行了深入的分析,基于位姿参数提出了优化模型,保证了几何校正的精度和鲁棒性。同时,提出了基于重采样网格的图像重采样方法,用以实现几何校正的高效完成。实验结果表明:本文方法能对狭窄重叠的无人机影像实现精准拼接,具有快速监测应用潜力,同时也能为处理不同重叠的无人机影像提供最优的解决方案。

关键词：无人机影像拼接狭窄重叠几何校正重采样

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汽车自动控制系统分析

汽车知识 2024年第5期 122-124页

作者：徐保俊西宁市嘉运交通事故司法鉴定所

汽车自动控制系统是确保驾驶安全的重要一环。随着科技的发展和汽车制造技术的进步，自动控制系统在汽车安全中发挥着越来越重要的作用。本文对汽车自动控制系统进行深入分析，探讨其在提升驾驶安全性和减少交通事故发生率方面的作用及... 详细信息

汽车自动控制系统是确保驾驶安全的重要一环。随着科技的发展和汽车制造技术的进步，自动控制系统在汽车安全中发挥着越来越重要的作用。本文对汽车自动控制系统进行深入分析，探讨其在提升驾驶安全性和减少交通事故发生率方面的作用及意义。

关键词：汽车安全检测自动控制系统交通

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事业单位知识型员工激励机制研究

河北企业 2024年第6期 137-139页

作者：姜保俊郑州大学第二附属医院

知识型员工在事业单位中扮演着重要角色,对其激励机制直接影响着组织的创新能力和竞争优势。以事业单位知识型员工激励机制为研究对象,首先厘清了知识型员工以及员工激励的相关概念,并概括了知识型员工的特点,接着总结了事业单位员工激... 详细信息

知识型员工在事业单位中扮演着重要角色,对其激励机制直接影响着组织的创新能力和竞争优势。以事业单位知识型员工激励机制为研究对象,首先厘清了知识型员工以及员工激励的相关概念,并概括了知识型员工的特点,接着总结了事业单位员工激励的相关要素,最后结合事业单位知识型员工的特点和相关激励要素从个人层面、组织层面、领导层面和文化层面提出了事业单位知识型员工激励机制设计方案,以期提高事业单位创新能力和人才吸引力,促进事业单位的可持续发展。

关键词：事业单位知识型员工激励机制

熟萸养血汤对非重型再生障碍性贫血患者的免疫功能的影响

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环球中医药 2024年第4期17卷 716-719页

作者：张伟乔保亚孙艳安徽阜南县人民医院血液内科阜阳236300

目的探讨熟萸养血汤对非重型再生障碍性贫血患者免疫功能的影响。方法将81例非重型再生障碍性贫血患者分为对照组40例和治疗组41例。对照组37例患者(脱落3例)进行常规基础治疗。治疗组37例患者(脱落4例)在对照组上,运用熟萸养血汤。患... 详细信息

目的探讨熟萸养血汤对非重型再生障碍性贫血患者免疫功能的影响。方法将81例非重型再生障碍性贫血患者分为对照组40例和治疗组41例。对照组37例患者(脱落3例)进行常规基础治疗。治疗组37例患者(脱落4例)在对照组上,运用熟萸养血汤。患者在治疗6个月后分析疗效。比较患者肾阴阳两虚证的中医证型评分。检测患者的血红蛋白(hemoglobin,HGB)、白细胞计数(white blood cell count,WBC)、血小板计数(platelet count,PLT)、网织红细胞绝对数(reticulocyte,RET)、CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)、免疫球蛋白(immunoglobulin,Ig)A、IgM、IgG的水平。结果经6个月治疗,治疗组患者的整体总有效率达89.19%(33/37),对照组为70.27%(26/37),组间差异显著(P<0.05)。治疗6个月后,两组患者中医证型评分均显著减小(P<0.05);治疗组患者的中医证型评分比对照组患者更低(P<0.05)。治疗6个月后,两组的HGB、WBC、PLT、RET高于治疗前(P<0.05);治疗6个月后,治疗组的HGB、WBC、PLT、RET高于对照组(P<0.05)。治疗个月后,治疗组的CD8^(+)显著减小,CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)显著增大(P<0.05);治疗组的CD8^(+)小于对照组,CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)大于对照组(P<0.05)。治疗6个月后,治疗组的IgA、IgM、IgG高于治疗前,且比对照组治疗后的水平更高(P<0.05)。结论熟萸养血汤可提高非重型再生障碍性贫血的常规治疗效果,改善患者的血象及免疫功能。

关键词：熟萸养血汤非重型再生障碍性贫血常规治疗血象免疫功能