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检索条件"作者=乔伊·荷马"
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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2024年 第6期46卷 1130-1139页
作者: 白国星 力夏提·力哈木江 付薛洁 孟宇 刘立 顾青 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德研究生院 顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院 烟台265713
在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息
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等容预压缩等离子体中的快点火热斑形成与燃烧波传播
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物理学报 2024年 第5期73卷 247-256页
作者: 王美 徐泽鲲 吴福源 张杰 中国科学院大学物理科学学院 北京100049 中国科学院物理研究所 北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 上海交通大学物理与天文学院 激光等离子体教育部重点实验室上海200240 上海交通大学 IFSA协同创新中心DCI联合研究团队上海200240
研究热斑点火物理过程对于实现聚变点火和高增益聚变放能具有重要意义,但是,迄今为止的大部分相关研究都是针对等压构型预压缩等离子体进行的,对等容构型预压缩等离子体中的热斑点火过程研究尚不充分.本文针对双锥对撞点火方案产生的等... 详细信息
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ChatGPT智能处理器使用我们的语言吗?
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哲学分析 2024年 第4期15卷 3-16,196页
作者: 周柏 香港公开大学 中国香港
有人说ChatGPT智能处理器只会吐出话语,不(会)说话。尽管它的话有意思,而且可以被理解,但理解它的话真的在于挖掘它的“心思”或“心意”吗?假定与其对话的自然人都认为ChatGPT没有“心思”或“心意”,却发现对话有意思,起码有助于一般... 详细信息
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利用尺度自适应大气边界层湍流参数化方案对一次陆地浓雾的数值模拟
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气象 2024年 第4期50卷 449-460页
作者: 彭新东 复旦大学大气与海洋科学系 上海200438 中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室 北京100081 中国气象局地球系统数值预报中心 北京100081
为提高大气数值模式的模拟能力,改进大气边界层水汽、热量湍流输送计算和大雾天气的模拟效果,选用WRF三维非静力模式,采用具有局地和非局地垂直湍流尺度自适应计算能力的MYNN_SA参数化方案,对2017年12月28—29日我国华北—江淮地区的大... 详细信息
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义务教育优质均衡发展的区域实践和战略思考
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人民教育 2024年 第9期 60-62页
作者: 天津市教育科学研究院
习近平总书记指出:“建设教育强国,基点在基础教育。基础教育搞得越扎实,教育强国步伐就越稳、后劲就越足。”党的二十大报告明确提出“加快义务教育优质均衡发展和城乡一体化”。在新时代建设教育强国背景下,如何办好人民满意的义务教... 详细信息
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NEPE高能推进剂关键组分的热解反应机理研究
NEPE高能推进剂关键组分的热解反应机理研究
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作者: 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
NEPE推进剂能量大,机械性能好,但其燃烧速度及其释能速度难以调控,且目前对其热分解过程的微观机制尚不清楚,成为制约NEPE推进剂发展的瓶颈。因推进剂的研究实验具有一定的危险性,且无法进行细致微观的机理研究,所以本文利用量子化学方... 详细信息
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我国新型城镇化与乡村振兴的协调发展研究
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农业经济 2024年 第2期 99-100页
作者: 谷阳 郑州财经学院 河南郑州450000
近几年,社会经济飞速发展,加快了城镇化进程的推进,但是,也出现了城乡发展不平衡问题。缩小城乡发展差距,促进城乡一体化发展,是新型城镇化和乡村振兴协调发展的重要手段。本文分析了我国新型城镇化和乡村振兴协调发展的影响因素,并提... 详细信息
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念好立德树人的三字诀
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思想政治课教学 2024年 第4期4卷 91-92页
作者: 邵振 广东省东莞市第四高级中学
教育面对的是一个个鲜活的生命,需要教师直面学生面临的现实问题。高中生课程难度加大,学习有挑战;对政治一知半解,甚至半信半疑;多元文化无所适从,融入集体有困难。念好“实、诚、和”三字诀,帮助学生解决好这些问题,从而增强学生的幸... 详细信息
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高频链AC-DC矩阵变换器的变控制频率软开关调制策略
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电机与控制学报 2024年 第4期28卷 158-166页
作者: 梅杨 魏铮 刘璟琳 北方工业大学北京市变频技术工程技术研究中心 北京100144
针对高频链AC-DC矩阵变换器的高效率要求,提出了一种变控制频率软开关调制策略。该调制策略在基于零矢量嵌入的分段同步控制策略基础上,以单控制周期平均功率不变为原则,通过改变控制周期长度,并调整一个控制周期内的电压矢量排布,优化... 详细信息
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建筑结构损伤智能检测与响应智能预测研究综述
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建筑结构学报 2024年 第6期45卷 107-132页
作者: 周颖 孟诗 孔庆钊 翁渝峰 同济大学土木防灾减灾全国重点实验室 上海200092
随着计算机和人工智能技术的高速发展,越来越多的智能技术被引入土木工程学科交叉研究与应用中。相比于传统土木工程技术,结构智能防灾显著提升了工作效率与精度,因此成为学科交叉的重要发展方向之一。为系统梳理结构智能防灾前沿研究进... 详细信息
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