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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院昆明650500 云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室昆明650500 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室昆明650500

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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郭熙的“影壁”艺术及对宋代石窟壁塑的影响

美术观察 2025年第1期 79-81页

作者：陈学书河南财经政法大学美术与设计学院

“影壁”艺术是北宋郭熙在继承前人的基础上将山水画与壁画、雕塑融合而创的一种全新的艺术表达形式。他创造性地以“枪泥”代替“泥掌”,将泥与墨交织融汇,拓展了山水画的形式语言与空间意识,也使得审美变得更加自由、洒脱,由“形似”... 详细信息

“影壁”艺术是北宋郭熙在继承前人的基础上将山水画与壁画、雕塑融合而创的一种全新的艺术表达形式。他创造性地以“枪泥”代替“泥掌”,将泥与墨交织融汇,拓展了山水画的形式语言与空间意识,也使得审美变得更加自由、洒脱,由“形似”向“意足”转折,对文人绘画的发展有着深远的影响。通过对南宋邓椿《画继》等文献中有关郭熙“影壁”相关记载的梳理,以甘肃罗汉洞石窟残存壁塑为参照,解析郭熙“影壁”艺术的形式语言与技法运用,探索其审美表达与价值传承,为后续研究提供参考。

关键词：郭熙影壁艺术罗汉洞石窟壁塑艺术特色

基于改进ResNet50和迁移学习的竹片表面缺陷检测方法

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控制与决策 2025年第02期40卷 432-440页

作者：常青郑世祺邓宇书唐小琦中国地质大学(武汉)自动化学院邵阳先进制造技术研究院华中科技大学机械科学与工程学院

在竹片表面缺陷检测中,竹片表面缺陷形状各异,成像环境脏乱,现有基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法面对这样特定的数据时检测准确率较低;竹片来源复杂且有其他条件限制,例如不同季节成色各异等限制,无法采集所有类型的数据,导致竹... 详细信息

在竹片表面缺陷检测中,竹片表面缺陷形状各异,成像环境脏乱,现有基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法面对这样特定的数据时检测准确率较低;竹片来源复杂且有其他条件限制,例如不同季节成色各异等限制,无法采集所有类型的数据,导致竹片表面缺陷数据量少,以至于CNN不能充分学习.针对以上问题,提出一种改进的ResNet50网络与迁移学习结合的竹片缺陷识别方法.首先,将获得的正负样本数据按照一定比例分为训练集、验证集和测试集;其次,利用OTSU算法和LBP算法对竹片图像进行二值化处理和特征提取,以减少噪音影响;最后,将ResNet50作为骨干网络加入L2正则化和标签平滑与迁移学习结合,得到适应于竹片缺陷检测识别的优化模型.将所提检测网络与VGG16、DenseNet121、ResNet50以及目前常用于工业检测的YOLOv3分别在相同比例训练测试集上进行训练和测试.实验结果表明,在竹片数据集上所提检测网络的平均精度均值（mAP）比VGG16、DenseNet121、YOLOv3和ResNet50分别提高了23.45%、18.6%、19.51%和2.76%.所提方法能够针对形状各异的竹片表面缺陷进行有效检测,且降低时间消耗,在实际工业运用中具有很好的效果.

关键词：缺陷检测竹片 OTSU算法 LBP算法 ResNet50 迁移学习

返乡小镇青年社会化的“脱栓”困境及其生成路径

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理论月刊 2025年第1期 106-116页

作者：万书润民武汉大学社会学院

返乡小镇青年进则难以在竞争激烈的大城市实现扩大化的家庭再生产,退则不甘于在乡土社会重复简单的家庭再生产,同时呈现出自我中心、社交收缩、婚姻“脆化”、身份失焦、价值规范内化不足等社会化困境。其根源在于返乡小镇青年在社会化... 详细信息

返乡小镇青年进则难以在竞争激烈的大城市实现扩大化的家庭再生产,退则不甘于在乡土社会重复简单的家庭再生产,同时呈现出自我中心、社交收缩、婚姻“脆化”、身份失焦、价值规范内化不足等社会化困境。其根源在于返乡小镇青年在社会化过程中持续地被分隔在各个社会子系统内部,并始终与家庭、学校、地方社会、同辈群体等主要社会化结构缺乏深度交互,使得他们生命体验单调、社会支持缺如、主体性受抑制与社会化不充分。于是,返乡小镇青年与曾经连接城乡社会经济体系的农民半工半耕的家计模式“脱栓”,是他们在城乡社会转型过程中所面临的一种深刻的结构性困境,而走出“脱栓”依赖于社会关联的重建与再社会化。

关键词：小镇青年返乡青年社会化脱栓城乡社会现代性

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“数实融合”赋能新质生产力:实现逻辑与制度保障

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财会月刊 2025年第3期46卷 121-128页

作者：刘一书福州外语外贸学院大数据学院福州350202

“数实融合”赋能新质生产力发展的内在逻辑十分自洽,其通过提升企业生产效率和经济运行效率,优化资源配置,加速生产过程,提高产品与服务的质量和市场竞争力;通过催生新兴产业,推动技术创新和产业升级,开辟未来产业发展空间;通过拓展新... 详细信息

“数实融合”赋能新质生产力发展的内在逻辑十分自洽,其通过提升企业生产效率和经济运行效率,优化资源配置,加速生产过程,提高产品与服务的质量和市场竞争力;通过催生新兴产业,推动技术创新和产业升级,开辟未来产业发展空间;通过拓展新质生产力的应用场景和驱动技术进步,促进新技术、新工艺、新材料的应用,形成新的经济增长点。“数实融合”赋能新质生产力的制度保障包括:构建以数字技术为核心的供给支撑体系,推动供给侧结构性改革,为新质生产力的发展提供技术基础;激发数字化需求,培育新生产主体,有序开发“数实融合”应用场景,以激发市场活力,加速新质生产力的市场化进程;建立健全数字金融体系,完善立法保障机制,构建安全体系,为“数实融合”提供稳定、安全、合法的运行环境,推动新质生产力的可持续发展。

关键词：数实融合新质生产力数智化数字技术

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脚下也有“诗与远方”：City Walk对城市空间的再生产与人城关系建构

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新闻与写作 2025年第2期 58-71页

作者：马梅聂珂欣阳书玉安徽师范大学新闻与传播学院

当下，“City Walk”即“城市漫步”悄然兴起，成为一种新型城市旅游、生活方式。目前学界对于城市漫步的研究往往集中在对个体行为实践的审思，缺少微观层次之上的中观考察。运用文本分析法、参与式观察法、访谈法，以豆瓣平台上有关Ci... 详细信息

当下，“City Walk”即“城市漫步”悄然兴起，成为一种新型城市旅游、生活方式。目前学界对于城市漫步的研究往往集中在对个体行为实践的审思，缺少微观层次之上的中观考察。运用文本分析法、参与式观察法、访谈法，以豆瓣平台上有关City Walk的话题日记为研究文本，结合访谈资料，探讨城市漫步者的行走实践对城市空间和人-城关系的影响具有现实意义。研究发现，自发、自由的城市漫步行为，对城市的空间实践、空间的表象、表征性空间进行了再认知与再生产，将城市转化为编织联结特定社会交往的媒介空间，这也进一步加深了人城关系。人们通过城市漫步调节身体节奏，缔结社会关系，增强了对城市的归属感，并因此促进了人民城市的养成与更新。

关键词：城市漫步城市空间再生产城市更新意义建构

近足月及足月新生儿出生后24 h内住院及呼吸支持治疗的危险因素分析

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陆军军医大学学报 2025年第05期 472-479页

作者：唐书庆汪丽彭露刘慧重庆医科大学附属大学城医院儿科重庆医科大学附属第二医院儿科

目的探究近足月及足月新生儿出生后24 h内住院及呼吸支持治疗的危险因素。方法采用病例对照研究，选取2023年1月至2024年3月在重庆医科大学附属大学城医院产科娩出34周≤胎龄<42周的1 468例新生儿为研究对象，收集其母亲孕期及新生儿... 详细信息

目的探究近足月及足月新生儿出生后24 h内住院及呼吸支持治疗的危险因素。方法采用病例对照研究，选取2023年1月至2024年3月在重庆医科大学附属大学城医院产科娩出34周≤胎龄<42周的1 468例新生儿为研究对象，收集其母亲孕期及新生儿病例资料。根据出生后24 h内是否入住新生儿病房分为住院组和非住院组，并对因感染性疾病住院的新生儿进行亚组分析，根据有无呼吸支持治疗分为呼吸支持治疗组与无呼吸支持治疗组。分别比较各组间围产期危险因素，并寻找引起近足月及足月新生儿出生后24 h内住院及需要呼吸支持治疗的独立危险因素。将单因素分析中P<0.1的指标纳入多因素Logistic回归分析，采用逐步回归方法，拟合多因素Logistic回归模型。结果住院组213例（14.5%），非住院组1 255例（85.5%）；因感染性疾病住院的新生儿共150例，呼吸支持治疗组48例（32.0%），无呼吸支持治疗组102例（68.0%）。多因素Logistic回归分析显示，母亲未正规产检（OR=2.687,95%CI:1.175～6.141,P=0.019）、胎儿宫内发育迟缓（OR=2.711,95%CI:1.106～6.646,P=0.029）、胎膜早破（OR=1.667,95%CI:1.139～2.438,P=0.008）、绒毛膜羊膜炎（OR=4.852,95%CI:2.114～11.135,P<0.001）、产前1周患感染性疾病（OR=1.531,95%CI:1.015～2.310,P=0.042）、羊水浑浊（OR=3.170,95%CI:2.099～4.787,P<0.001）、胎盘异常（OR=2.335,95%CI:1.202～4.534,P=0.012）、妊娠期其他并发症（OR=2.367,95%CI:1.360～4.118,P=0.002）、产前应用糖皮质激素（OR=2.744,95%CI:1.219～5.528,P=0.009）与近足月及足月新生儿出生后24 h内住院呈正相关，胎龄（OR=0.693,95%CI:0.602～0.797,P<0.001）、Apgar 5分钟评分（OR=0.026,95%CI:0.003～0.212,P=0.001）、脐血pH(OR=0.044,95%CI:0.002～0.793,P=0.034)、脐血BE(OR=0.885,95%CI:0.823～0.823,P=0.001)与其呈负相关。胎膜早破（OR=0.207,95%CI:0.070～0.618,P=0.005）、产前1周患感染性疾病（OR=0.245,95%CI:0.070～0.854,P=0.027）、Apgar5分钟评分（OR=0.063,95%CI:0.008～0.526,P=0.011）、新生儿C反应蛋白异常（OR=0.145,95%CI:0.046～0.460,P=0.001）与因感染性疾病住院新生儿需呼吸支持治疗呈负相关。结论母亲未正规产检、胎儿宫内发育迟缓、胎膜早破等是近足月及足月新生儿出生后24 h内住院的危险因素；胎膜早破、产前1周患感染性疾病、Apgar 5分钟评分等是因感染性疾病住院新生儿需呼吸支持治疗的保护因素。

关键词：围产期危险因素新生儿住院呼吸治疗

基于改进YOLOv8的输电线路绝缘子缺陷检测方法

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电子测量与仪器学报 2025年

作者：苏怡萱李智盘书宝桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林航天工业学院无人机系统与技术应用重点实验室桂林航天工业学院电子信息与自动化学院

针对输电线路绝缘子缺陷检测过程中目标小、分布零散、易受背景及噪音干扰等问题，提出并改进了一种基于YOLOv8的输电线路绝缘子缺陷检测方法。首先引入了LSKNet代替原有的路径聚合网络，使模型能够根据不同目标的特性自适应地选取和调... 详细信息

针对输电线路绝缘子缺陷检测过程中目标小、分布零散、易受背景及噪音干扰等问题，提出并改进了一种基于YOLOv8的输电线路绝缘子缺陷检测方法。首先引入了LSKNet代替原有的路径聚合网络，使模型能够根据不同目标的特性自适应地选取和调整卷积核的大小，从而在不同尺度上更精准地匹配目标特征与背景信息的需求，显著增强了对复杂场景下缺陷识别的鲁棒性；并进一步集成SPPF-LSKA模块，该模块通过融合全局上下文信息，极大提升了模型在多尺度特征上的聚合效率与分辨能力，为缺陷检测提供了更为精细的特征表示；此外，所提方法通过对YOLOv8的颈部网络中注入空域注意力机制，使其获得更强的全局特征理解力，强化了模型对关键信息，特别是对小目标的聚焦能力；同时，考虑到实际应用中的模型效率与部署问题，所提方法还将颈部网络中的部分常规卷积层替换为GhostConv，有效减少了模型的参数量和计算负担，实现了检测性能与资源效率的平衡优化。实验结果表明，所提方法的平均精度均值达到了93.1%，相较于改进前提升了4.4%。有效地实现了对小目标的精确检测。

关键词：小目标检测绝缘子缺陷 YOLOv8 注意力机制深度学习

2507超级双相不锈钢焊接接头在模拟海水中的腐蚀行为研究

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材料开发与应用 2025年

作者：彭杏娜高仕龙张涛杨勇乔亚霞中国电力科学研究院有限公司国网经济技术研究院有限公司

利用扫描电子显微镜以及背散射电子衍射（EBSD）分析了2507双相不锈钢焊接接头微观组织；采用电化学和X射线光电子能谱仪（XPS），探究了该焊接接头不同区域在模拟海上柔直平台冷却系统中的腐蚀行为。此外，对焊接接头进行了1440h的中... 详细信息

利用扫描电子显微镜以及背散射电子衍射（EBSD）分析了2507双相不锈钢焊接接头微观组织；采用电化学和X射线光电子能谱仪（XPS），探究了该焊接接头不同区域在模拟海上柔直平台冷却系统中的腐蚀行为。此外，对焊接接头进行了1440h的中性盐雾试验。结果表明，焊缝、热影响区及母材的动电位极化曲线中的钝化电流密度相当，三个区域都呈现出相似的电容半圆特征，说明三个部位的耐蚀性能相当；XPS结果显示2507超级双相不锈钢在该环境中钝化膜以金属氢氧化物与氧化物为主。1440h盐雾试验结果表明，母材表面保持较好的金属光泽，焊缝周围有轻微的腐蚀，焊缝依然是易腐蚀的薄弱区域。研究结果对于海上柔直平台关键技术部件的选材及接头质量的控制有一定的工程参考意义。

关键词： 2507超级双相不锈钢海上柔直平台冷却系统电化学腐蚀钝化膜盐雾试验