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快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制

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光学精密工程 2024年第10期32卷 1511-1527页

作者：冯万臣李亮张建强山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 南京大学高端控制与智能运维研发中心江苏苏州215163

音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本... 详细信息

音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本文提出了一种基于模型辨识的双轴回路成形H∞解耦控制方法。首先,基于激励与响应数据求解系统脉冲响应序列,构造Hankel矩阵进行系统辨识;其次,考虑系统的耦合特性,基于标称模型进行双轴回路成形H∞鲁棒控制器的设计;最后,基于VCA-FSM伺服控制实验平台,开展方波与正弦扫频实验。实验结果表明:相较于LQG与LQR控制,本文所提出的双轴回路成形H∞鲁棒控制使系统X,Y轴跟踪闭环带宽分别最大提升了54.3 Hz和54.8 Hz,显著降低了系统的耦合特性。本文所提出的控制方法充分提高了VCA-FSM伺服系统的性能,实现了双轴VCA-FSM的高性能解耦控制。

关键词：音圈电机快速反射镜双轴耦合系统辨识 H∞鲁棒控制

siRNA抑制stathmin表达对高级别胶质瘤血管内皮细胞迁移的影响

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现代生物医学进展 2013年第32期13卷 6268-6271页

作者：乔万臣杨阿敏慕璐岩秦向英刘晓谦哈尔滨医科大学附属第四临床医院黑龙江哈尔滨150001 北京医科大学附属第一医院北京100034

目的:探讨siRNA抑制Stathmin表达对高级别胶质瘤微血管内皮细胞侵袭性的影响。方法:利用结合CD105单克隆抗体的免疫磁珠内皮细胞分选系统特异性分选出22例高级别胶质瘤微血管内皮细胞(其中8例Ⅲ级胶质瘤,14例Ⅳ级胶质瘤,13例男性和9例... 详细信息

目的:探讨siRNA抑制Stathmin表达对高级别胶质瘤微血管内皮细胞侵袭性的影响。方法:利用结合CD105单克隆抗体的免疫磁珠内皮细胞分选系统特异性分选出22例高级别胶质瘤微血管内皮细胞(其中8例Ⅲ级胶质瘤,14例Ⅳ级胶质瘤,13例男性和9例女性组成)。应用siRNA技术抑制高级别胶质瘤血管内皮细胞中Stathmin表达,Transwell侵袭实验检测Stathmin基因沉默对高级别胶质瘤血管内皮细胞迁移的影响。结果:采用RNA干扰Stathmin的高级别胶质瘤微血管内皮细胞中Stathmin的mRNA和蛋白表达均较对照组显著下降,而迁移细胞数也显著低于对照组(P<0.01)。结论:通过siRNA抑制高级别胶质瘤血管内皮细胞中Stathmin表达可抑制其迁移。

关键词：脑胶质瘤 Stathmin 胶质瘤微血管内皮细胞 siRNA

预测前列腺癌骨转移患者生存率列线图的开发与验证 ——基于SEER数据库和中国单中心的研究

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预测前列腺癌骨转移患者生存率列线图的开发与验证 ——基于SEER...

作者：王万乔重庆医科大学

学位级别：硕士

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脑胶质瘤中Hint1基因甲基化状态的研究

脑胶质瘤中Hint1基因甲基化状态的研究

miR-21对缺血/再灌注后血脑屏障保护作用

2011中华医学会神经外科学学术会议

作者：张蓬海赵天书王策董白晶李利乔万臣汤加斌刘晓谦哈尔滨医科大学附属第四医院神经外科

目的探讨脑胶质瘤中HINT1基因启动子区的甲基化状态。方法采用双酶切联合定量PCR法和MSP法检测70例脑胶质瘤和30例正常脑组织中HINT1基因启动子区域甲基化状况。结果经双酶切后实时荧光定量PCR和MSP法检测,正常脑组织和胶质瘤HINT1基因... 详细信息

目的探讨脑胶质瘤中HINT1基因启动子区的甲基化状态。方法采用双酶切联合定量PCR法和MSP法检测70例脑胶质瘤和30例正常脑组织中HINT1基因启动子区域甲基化状况。结果经双酶切后实时荧光定量PCR和MSP法检测,正常脑组织和胶质瘤HINT1基因启动子区域呈非甲基化状态, 与性别;年龄和病理分级无明显的相关性。结论脑胶质瘤中HINT1基因启动子区域呈非甲基化状态.

关键词：神经胶质瘤甲基化 HINT1基因 glioma Methylation HINT1 gene

来源： cnki会议评论

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现代生物医学进展 2017年第32期17卷 6224-6227页

作者：李利郭振丰乔万臣赵佳鑫董白晶哈尔滨医科大学附属第四医院脑外科黑龙江哈尔滨150001 内蒙古民族大学第二临床医学院内蒙古牙克石022150

目的:研究miR-21在脑缺血/再灌注(cerebral ischemia-reperfusion,I/R)损伤过程中对血脑屏障(Blood Brain Barrier)的保护作用。方法:采用线栓法构建SD大鼠脑缺血/再灌注模型。实验随机分为空白质粒组,miR-2l-mimic组和miR-21 inhibitor组。利用Western Blot检测大鼠大脑皮层组织中Bax蛋白的表达变化,透射电镜观察大鼠大脑皮层组织中细胞形态和血脑屏障的完整性,免疫荧光检测大脑皮层组织中自噬相关蛋白LC-3的分布情况。结果:Western Blot实验结果显示:与空白质粒相比,给予miR-2l-mimic的大鼠脑组织中Bax蛋白的表达显著降低,而给予miR-21 inhibitor的大鼠脑组织中Bax蛋白的表达升高;透射电镜结果显示:与空白质粒组相比较,miR-2l-mimic组中内皮细胞周围星形胶质细胞的板层突基本完整,而miR-21 inhibitor组中明显可见自噬小体、溶酶体,并有吞噬物存在;免疫荧光结果显示:与空白质粒组比较,miR-21-mimic组中自噬相关蛋白LC-3表达降低,而miR-21 inhibitor组中LC3蛋白的分布增加。结论:miR-2l可能通过下调Bax蛋白的表达抑制凋亡或通过抑制自噬保护血脑屏障。

关键词： miR-21 脑缺血/再灌注凋亡自噬

不同海拔下甲醇替代率和主喷正时对RCCI发动机性能的影响

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农业工程学报 2024年第5期40卷 71-81页

作者：黄粉莲佘超杰万明定杨仕臣雷基林申立忠昆明理工大学云南省内燃机重点实验室昆明650500

为探究不同海拔条件下甲醇/柴油反应活性控制压燃(reactivity controlled compression ignition, RCCI)发动机的运行特性,该研究基于甲醇/柴油双燃料发动机试验台架,试验研究1 800 r/min、100%负荷和3 200 r/min、100%负荷下不同甲醇替... 详细信息

为探究不同海拔条件下甲醇/柴油反应活性控制压燃(reactivity controlled compression ignition, RCCI)发动机的运行特性,该研究基于甲醇/柴油双燃料发动机试验台架,试验研究1 800 r/min、100%负荷和3 200 r/min、100%负荷下不同甲醇替代率、柴油喷射正时对发动机燃烧与排放性能的影响规律。结果表明:不同海拔条件下随着甲醇替代率的增加,缸压和瞬时放热率峰值逐渐升高,燃烧始点和燃烧中心前移,当量有效燃油消耗率(equivalent brake specific fuel consumption, ESFC)降低,有效热效率升高,NO_x和碳烟排放大幅降低,THC(total hydrocarbons)和CO排放增加。1 800 r/min、100%负荷工况下,甲醇替代率由0增至20%,0、1 000、2 000 m海拔下最大缸压平均增加1.72 MPa,瞬时放热率峰值平均升高25.08 J/(°),ESFC平均降低4.67%,有效热效率平均升高4.90%,NO_x和碳烟排放分别平均降低16.63%和50%,THC和CO排放量分别平均增加142.03、388.18 mg/kg。3 200 r/min下甲醇替代率由0增至7%,不同海拔高度下ESFC平均降低1.76%,有效热效率平均升高1.79%,NO_x和碳烟排放量分别平均降低8.17%和20.70%。海拔高度由0升至2 000 m,1 800 r/min、20%甲醇替代率与3 200 r/min、7%甲醇替代率下,瞬时放热率峰值分别降低4.80和8.08 J/(°),燃烧中心分别推迟1.44°和1.43°,有效热效率分别降低0.82%和0.68%,ESFC分别升高2.10%和1.99%,NO_(x)排放量分别减少10.61%和7.35%,碳烟排放分别增加26.54%和32.12%,THC排放分别升高29.88%和15.45%,CO排放量分别增加22.42%和18.15%。固定甲醇替代率后,随着柴油主喷正时提前,不同海拔条件下缸压和放热率峰值逐渐升高,燃烧中心向上止点靠近,ESFC逐渐降低,有效热效率升高,碳烟排放减少,NO_(x)、THC和CO排放增加。1 800 r/min、15%甲醇替代率下,主喷正时从-1.5°提前至-7.5°,不同海拔高度下ESFC平均降低8.27%,有效热效率平均升高9.08%,碳烟排放平均减少90.94%。为提升高海拔条件下甲醇/柴油RCCI发动机的热效率和燃油经济性,可以适当增大柴油主喷正时。研究结果可为不同海拔环境下甲醇/柴油RCCI发动机燃烧与污染物排放控制优化提供参考。

关键词：甲醇柴油机反应活性控制压燃主喷正时海拔

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无线时间敏感网络技术综述

软件学报 2024年

作者：乔萱李宗辉刘强艾渤万海邓仰东北京交通大学计算机与信息技术学院北京交通大学电子信息工程学院清华大学软件学院

由IEEE 802.1任务组开发的时间敏感网络标准可以用来构建高可靠、低延迟、低抖动的以太网,将时间敏感网络扩展到无线领域也是目前许多工作的研究重点.与传统的有线通信相比,无线的时间敏感网络不仅可以实现高可靠和低时延通信,还具有更... 详细信息

由IEEE 802.1任务组开发的时间敏感网络标准可以用来构建高可靠、低延迟、低抖动的以太网,将时间敏感网络扩展到无线领域也是目前许多工作的研究重点.与传统的有线通信相比,无线的时间敏感网络不仅可以实现高可靠和低时延通信,还具有更高的灵活性、更强的移动性以及更低的布线和维护成本等优点.因此,在面对未来无人驾驶、协作机器人、远程医疗控制等新兴应用时,无线时间敏感网络被认为是一种十分有前景的技术.无线网络一般可以分为基于基础设施的无线网络和无基础设施的无线网络,而后者基于移动性还可以分为两类:移动自组织网络和无线传感网络,因此主要从这3种网络类型出发,对其应用场景、相关技术、路由协议以及高可靠低时延传输进行了调研与综述.

关键词：时间敏感网络 5G 移动自组织网络无线传感网络

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时变小样本条件下基于对比学习的故障诊断

电子测量与仪器学报 2024年第8期 113-123页

作者：乔万刘秀丽吴国新黄金鹏北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室

时变工况下的故障诊断往往具有高度动态性，而小样本下模型学习受限使得问题更加棘手。针对上述情况，提出了基于对比深度卷积网络的故障诊断方法：首先，针对数据样本量小的特点，利用速度变化引起的振动数据分布差异，无需进行人工操... 详细信息

时变工况下的故障诊断往往具有高度动态性，而小样本下模型学习受限使得问题更加棘手。针对上述情况，提出了基于对比深度卷积网络的故障诊断方法：首先，针对数据样本量小的特点，利用速度变化引起的振动数据分布差异，无需进行人工操作自然实现数据增强；然后，在数据处理过程中，采用不同转速下相同健康状态的振动数据作为正样本，同时将不同健康状态下的振动数据作为负样本，通过比较样本之间的相似度来提取关键特征，从而缩小正样本之间的距离，同时增大负样本之间的距离；最后采用对比训练方式进行训练优化，将对比损失和交叉熵损失加权组合作为综合损失函数，使模型在学习特征表示的同时能有效进行分类任务。将该方法分别应用于两种不同时变转速下轴承故障数据集进行案例研究。试验结果表明，所提模型不仅在特征提取和分类任务中表现优异，而且在数据匮乏和时变转速工况下均能实现高准确率的故障诊断。验证了所提模型在处理时变小样本数据方面表现出较高的可行性和有效性，且优于其他先进诊断方法。

关键词：对比学习时变工况小样本深度卷积网络故障诊断

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基于连续比例Logistic回归模型的贝叶斯判别分析

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云南大学学报（自然科学版） 2024年第4期46卷 601-609页

作者：乔姝万树文南京财经大学应用数学学院江苏南京210023

针对传统贝叶斯判别分析方法处理实际问题的局限性,提出一种基于连续比例Logistic回归模型的贝叶斯判别分析方法.首先基于连续比例Logistic回归模型建立半参数密度比模型,通过经验似然法估计模型的参数,并使用贝叶斯定理计算后验概率进... 详细信息

针对传统贝叶斯判别分析方法处理实际问题的局限性,提出一种基于连续比例Logistic回归模型的贝叶斯判别分析方法.首先基于连续比例Logistic回归模型建立半参数密度比模型,通过经验似然法估计模型的参数,并使用贝叶斯定理计算后验概率进行分类预测.然后对比新方法与传统方法的回判正确率,统计模拟表明当总体数据符合正态分布时,2者判别能力相当,否则,提出的新方法能够更好地判别不同的数据特征.最后运用新方法分析真实的数据集,验证了新方法在分类预测中的准确性和稳健性,与传统方法相比,更适用于实际应用中多元分类问题的建模和预测.

关键词：贝叶斯判别分析法半参数法密度比模型连续比例Logistic回归模型经验似然