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作者

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检索条件"作者=乐庸佐"
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融合改进A*算法在机器人路径规划中的应用研究
融合改进A*算法在机器人路径规划中的应用研究
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作者: 重庆理工大学
学位级别:硕士
路径规划作为导航中的重要技术,直接影响着移动机器人执行任务的效率。本研究提出一种基于改进A*算法与人工势场法的融合算法,解决传统A*算法邻域节点计算过多、启发式函数不能满足复杂环境的要求与人工势场法存在局部最小值和目标不可... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于NSGA-Ⅲ算法优化低影响开发设施布局去除径流污染的研究
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环境污染与防治 2024年
作者: 钟炜 朱宝 天津理工大学管理学院
为解决现有LID设施布设方案不足以应对目前径流污染的大幅增加和城市内涝的频发。提出了一种基于多目标优化算法来合理且定量化布设LID设施有效地去除污染并缓解内涝的方法,在经济成本有限的基础上,以径流控制率和污染物综合去除率为... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
乡村振兴战略下青年学子的责任担当
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中国农业资源与区划 2024年 第5期45卷 96-96,132页
作者: 万源 重庆电子工程职业学院 重庆市农业学校
随着乡村振兴战略的持续推进,农民的物质和精神生活均有了大幅提升。在这一伟大历史进程中,青年学子作为国家未来的希望,其肩负着不可推卸的责任与使命。青年学子往往掌握最新的科学技术与先进的思想理念,他们是推进乡村全面振兴的...
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宽频段振动干扰不敏感的白光干涉测量
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光学精密工程 2024年 第17期 2625-2634页
作者: 刘乾 黄小津 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
传统白光干涉测量方法对振动干扰非常敏感,振动干扰会引起扫描步长误差,进而降低白光干涉的测量精度。为抑制振动干扰的影响,提出一种三点反正弦的白光干涉测量算法。三点反正弦法将干涉图序列中每相邻三幅分为一组,利用扫描过程中... 详细信息
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图书馆学基础理论未解之“元问题”——第八次全国图书馆学基础理论研讨会评述
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图书馆学研究 2024年 第9期 2-8页
作者: 魏辅轶 汪凌 袁梦佳 天津工业大学经济与管理学院
第八次全国图书馆学基础理论研讨会于河北大学召开,会议主题为“当代图书馆学理论与进路”。与会者在对元理论(元问题)的基础概念、研究历史以及研究现状进行梳理的基础上,从图书馆学研究对象、图书馆学研究的边界、图书馆学基本概念... 详细信息
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碳纤维圆管增强超弹多孔结构振动特性研究
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振动与冲击 2024年 第11期43卷 111-117页
作者: 樊永 杨金水 李爽 刘彦 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学青岛创新发展基地 山东青岛266000
随着船舶工业技术的快速发展,对动力系统隔振装置提出了更加苛刻的要求,现有的橡胶阻尼材料虽然具备良好的减振效果,但仍然存在着质量大、力学承载性能和吸能性能不足等问题,针对上述背景,将橡胶阻尼材料与力学性能优异的碳纤维圆管相... 详细信息
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建构印度教民族认同与他者——印度历史教科书中的涉华叙事解析
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南亚研究 2024年 第1期 24-52,154,155页
作者: 王旭 石滢 北京大学外国语学院南亚学系
印人党政府2014年执政以来在历史教科书中书写了一系列涉华叙事。本研究选取了印度五个邦的四语种历史教科书展开对比研究,基于民族认同、他者建构理论,解析印度教民族主义话语体系中的涉华叙事,发现教科书中存在涉藏、中印对抗、新中... 详细信息
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习近平关于公共卫生安全重要论述的逻辑理路、科学内涵与时代价值
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理论学刊 2024年 第4期 14-22页
作者: 阮一帆 钟元 马克思主义学院 湖北武汉430074
党的十八大以来,习近平就公共卫生安全问题作出了一系列重要论述。这些重要论述汲取了马克思恩格斯关于公共卫生安全的重要思想,总结了中国共产党人对公共卫生安全工作的实践经验,传承创新了中华优秀传统文化中的健康思想,系统阐明了新... 详细信息
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他者视角与共情传播--纪录片《中国脱贫攻坚》的国际传播效果探析
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电视研究 2024年 第2期 87-90页
作者: 丁辰 卢美艳 杭州师范大学外国语学院
扶贫纪录片以影像为媒介,通过对扶贫干部和贫困群众奋斗历程的真实记录,讲述中国的脱贫攻坚故事。本文以《中国脱贫攻坚》在YouTube平台的海外观众评论文本为研究对象,运用文本分析和内容分析的方法,从受众认知、情感态度和行为意向三... 详细信息
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旅游能带给人们生命意义感吗?——旅游情境下的生命意义感生成机制研究
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旅游学刊 2024年 第10期 141-155页
作者: 陈扬 李佳霏 海南大学国际旅游与公共管理学院
生命意义感是人类活动的关键引擎,有意义的生活是幸福的最深层次含义。文章以人们踏上旅途寻求生活的意义这一现实现象为切入点,将积极心理学中的生命意义感范畴引入旅游研究视野,以相关网络游记与社区问答文本为材料,运用扎根理论... 详细信息
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