检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于声信号的骨科机器人椎板铣削深度控制

仪器仪表学报 2021年第2期42卷 144-154页

作者：夏光明代煜张建勋南开大学机器人与信息自动化研究所天津300350

为了实时监测和控制骨科机器人的椎板铣削深度,首先基于铣刀几何结构和椎板受迫振动方程,对椎板铣削过程进行建模与分析,提出了一种基于声信号的铣削深度监测方法。然后给出了基于快速傅里叶变换的骨铣削声信号处理方法,用于在手术动力... 详细信息

为了实时监测和控制骨科机器人的椎板铣削深度,首先基于铣刀几何结构和椎板受迫振动方程,对椎板铣削过程进行建模与分析,提出了一种基于声信号的铣削深度监测方法。然后给出了基于快速傅里叶变换的骨铣削声信号处理方法,用于在手术动力装置主轴旋转频率改变时,准确提取声信号中的主轴频率及其整倍数谐波的幅度值。谐波幅度作为反馈信号,基于带死区的比例微分控制器修正机器人的规划轴向进给速度来控制铣削深度。最后,基于三自由度笛卡尔机器人系统对人造骨块进行了铣削测试实验和铣削深度控制实验。实验结果表明,基于铣削声信号谐波幅度能够在0~1.2 mm的铣削深度安全测量范围内以0.1 mm的分辨率监测铣削深度,从而有效地控制骨面形变和位移时的椎板铣削深度。所提方法可以提高骨科机器人的椎板铣削操作精度和安全性。

关键词：骨科机器人椎板铣削受迫振动声信号处理铣削深度监测反馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

枯斑拟盘多毛孢菌的生物学特性研究

植物病理学报 1993年第1期23卷 41-47页

作者：赵连书何平勋吉林省林业科学研究所

实验表明引起松赤枯病的桔斑盘多毛孢菌(Pestalotiopsis funerea(Desm.)Stey]菌丝生长的适宜温度为19℃—25℃,最适温度斑22℃。在PDA、CDA加酵母粉及麦芽膏琼胶培养基上生长发育良好。孢子萌发最适温度为22℃,相对湿度低于85%时不萌发... 详细信息

实验表明引起松赤枯病的桔斑盘多毛孢菌(Pestalotiopsis funerea(Desm.)Stey]菌丝生长的适宜温度为19℃—25℃,最适温度斑22℃。在PDA、CDA加酵母粉及麦芽膏琼胶培养基上生长发育良好。孢子萌发最适温度为22℃,相对湿度低于85%时不萌发。孢子萌发率在自来水中为17%,在寄主表面为8%,在麦芽膏营养液内为73%。95%相对湿度条件下在寄主枝条上产孢数量最多。病菌在光照下方能产生子实体,3600A波长的光线对产孢具有促进作用。病菌对水培及盆栽的寄主枝叶具侵染作用。多菌灵、代森锌锰、抑菌灵、Prochloraz和lprodione五种药剂均对菌丝生长有抑制作用,其抑菌中量及完全抑菌最低剂量分别为:多菌灵0.0352,0.1075ppm;Prochloraz 0.0071,0.1102ppm;lprodione 3.2917,110.1827ppm;代森锌锰37.5238,98.4069ppm;抑菌灵抑菌中量为11.6580ppm。药剂对孢子萌发的抑菌中量和完全抑菌最低剂量为抑菌灵0.7877,4.4791ppm;Prochloraz2.4434,10.0511ppm;代森锌锰20.1575,120.5289ppm。

关键词：枯斑拟盘多毛孢菌生物学

世界文明交流互鉴视域下南亚东南亚区域国别研究的人才培养

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

思想战线 2023年第2期49卷 40-48页

作者：孔建勋教育部哲学社会科学实验室云南大学“一带一路”研究院云南昆明650091

在世界文明交流、互鉴、共存的背景下,推进区域国别学学科发展和南亚东南亚研究人才培养中要注重语言、历史、理论和方法四个维度的整体推进。语言能力是基础,研究者需熟练掌握对象国的语言学能力、社会语言能力、话语能力和策略能力;... 详细信息

在世界文明交流、互鉴、共存的背景下,推进区域国别学学科发展和南亚东南亚研究人才培养中要注重语言、历史、理论和方法四个维度的整体推进。语言能力是基础,研究者需熟练掌握对象国的语言学能力、社会语言能力、话语能力和策略能力;历史意识是核心要素,研究者需了解南亚东南亚历史进程所塑造的文化多样性及其对当代现实问题的影响;理论思维是学科基石,引导区域国别研究人员从“通才”到“专才”的转变;研究方法是通往结果的路径和工具,区域国别学者应掌握传统的定性、定量等不同取向和大数据挖掘与智能数据分析等多种不同的研究方法。

关键词：南亚东南亚文明对话区域国别研究人才培养

公共卫生安全视角下我国电子烟监管的困境与出路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国高校社会科学 2020年第6期 125-136,156-157页

作者：阳建勋厦门大学法学院福建厦门361005

我国电子烟监管存在法律地位困境、产品功能困境与公共禁烟令困境。这些困境是电子烟这一创新型临界产品对公共卫生安全挑战的集中反映。电子烟法律地位的确立,深受本国政治经济制度的影响,涉及众多利益。立法者应当秉承公共卫生安全优... 详细信息

我国电子烟监管存在法律地位困境、产品功能困境与公共禁烟令困境。这些困境是电子烟这一创新型临界产品对公共卫生安全挑战的集中反映。电子烟法律地位的确立,深受本国政治经济制度的影响,涉及众多利益。立法者应当秉承公共卫生安全优先的原则,立足国情权衡和协调各种利益冲突,采用概括与列举相结合的方式界定“电子烟”的概念,以创造出与具体生活秩序相对应的法律秩序。电子烟在科学上的不确定性不足以否定监管。政府应秉承“安全胜于遗憾”理念的预防原则,加强电子烟监管,筑牢公共卫生安全防线。无论是基于危险减少论对电子烟进行宽松或最少的监管,还是基于危险增加论严格监管,终极目标都是通过权衡监管政策的成本收益,实现公共卫生风险的最小化。因此,是否在公共场所禁止吸食电子烟,取决于对禁令的成本收益比较。

关键词：电子烟监管困境公共卫生安全

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论公文书实质证明力推定规则的限缩

国家检察官学院学报 2020年第2期28卷 137-154页

作者：曹志勋北京大学法学院

我国最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第114条确立了公文书的实质证明力推定规则,将作为真实公文书内容的待证事实推定为真,这在案件证明上具有重要意义。该规则具有我国特色,从应用范围和推定效力来看,在... 详细信息

我国最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第114条确立了公文书的实质证明力推定规则,将作为真实公文书内容的待证事实推定为真,这在案件证明上具有重要意义。该规则具有我国特色,从应用范围和推定效力来看,在大陆法系和英美法系法域中原则上均没有直接参考。在我国法上,应当重新审视法院裁判就其认定事实的预决效力,从解释论上限缩其范围固然有助于缓解虚假诉讼带来的危害,但是由于该规则的理论依据阙如,在立法论上应予否定。处分性公文书诸如法院裁判文书、结婚证、不动产登记簿等能够实质证明法律行为作出的过程和内容,但其证明力不应扩大到书证中对其他事实的说明和认定。报道性公文书和私文书原则上不适用该法定证明力规则,但应注意识别相关实体法规则,并可考虑依据经验法则作出事实上的推定。

关键词：书证实质证明力推定公文书处分性文书事实预决效力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贵州乡镇影院建设的现状、问题及对策

当代电影 2020年第8期 72-77页

作者：武建勋中国电影艺术研究中心

在中国成为世界第二大电影市场、银幕数量世界第一的背景下,国家电影局适时提出要加快电影银幕发展,特别鼓励乡镇影院的建设和发展。为响应号召,各地政府开始进行本省乡镇影院建设布局。本文聚焦于贵州乡镇影院发展,对贵州省乡镇影院发... 详细信息

在中国成为世界第二大电影市场、银幕数量世界第一的背景下,国家电影局适时提出要加快电影银幕发展,特别鼓励乡镇影院的建设和发展。为响应号召,各地政府开始进行本省乡镇影院建设布局。本文聚焦于贵州乡镇影院发展,对贵州省乡镇影院发展的现状、问题都进行了一定程度的剖析,并针对问题提出了可供参考的建议,希冀不仅能对贵州省未来乡镇影院也能对全国乡镇影院的发展有一定的借鉴作用。

关键词：乡镇影院贵州县级影院城镇化发展问题与对策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

强者的经营

强者的经营

丛书名：生意人丛刊

1976年

作者：乐水

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

凤凰三十年 1958-1988

凤凰三十年 1958-1988

“心”何以是“良”——孟子以“良”界定“心”的意义追寻

1988年

作者：王鸿勋

本书介绍了上海自行车三厂三十年的发展史。

ISBN: (纸本)7805151636

本书介绍了上海自行车三厂三十年的发展史。

关键词：自行车车辆工厂工厂史地点:上海

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

南开学报（哲学社会科学版） 2019年第2期 11-26页

作者：叶树勋南开大学哲学院

孟子以"心"言"性",以"良"界定"心",这是孟子在心性论上两个层次的创造。前一层意义已被熟知,而后一层意义还有待掘发。在孟子以前,"良"并无规定心性之意义,是孟子首次将它运用到心性论场合,用以界定由"性"而显之"心"的情状。这种界定和"... 详细信息

孟子以"心"言"性",以"良"界定"心",这是孟子在心性论上两个层次的创造。前一层意义已被熟知,而后一层意义还有待掘发。在孟子以前,"良"并无规定心性之意义,是孟子首次将它运用到心性论场合,用以界定由"性"而显之"心"的情状。这种界定和"良"的原有语义有一定关联,但孟子又在此基础上进行了创造性使用。首先,"良"的良善义指明此"心"的"善"的属性;其次,它的首等义(与其本义有关)乃强调此"心"是头等、至大之"心";再次,"良"的确实义对此"心"在每一人的真实性进行强调和确认。在孟子的多重规定中,"良心"的范畴远比"善心"小。针对"心"的相关表现("知""能""贵"),孟子使用了同样的规定,原因在于此四者皆以"仁义"为实质。因而,孟子在根本上是对"仁义"之"性"作出"良"的肯定,意味着此"性"不仅是善,而且是诸善之首,此等"首善""确实"存在于"心"。由此来看,孟子的人性论不仅是"性善论",更是一种"性良论"。

关键词：孟子良心善首等实在