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面向车联网数据持续共享的安全高效联邦学习

计算机研究与发展 2024年第9期61卷 2199-2212页

作者：乐俊青谭州勇张迪刘高向涛廖晓峰重庆大学计算机学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044

车联网与人工智能结合推动了自动驾驶汽车的快速发展.分散于不同车辆中的车联网数据共享并用于训练人工智能模型可实现更高效、更可靠的智能驾驶服务.自动驾驶汽车可通过车载摄像头、传感器等持续采集车辆实时信息、道路图像和视频等车... 详细信息

车联网与人工智能结合推动了自动驾驶汽车的快速发展.分散于不同车辆中的车联网数据共享并用于训练人工智能模型可实现更高效、更可靠的智能驾驶服务.自动驾驶汽车可通过车载摄像头、传感器等持续采集车辆实时信息、道路图像和视频等车联网数据,并用于优化更新智能交通模型,弥补车联网数据变化导致的模型准确度下降问题.提出面向车联网环境下数据持续共享的高效安全联邦学习方案SEFL,以解决车联网数据采集低效、数据动态更新导致的灾难性遗忘、模型训练参数导致的隐私泄露等问题.在方案SEFL中,车辆基于全局模型,只采集模型识别率较低的车联网数据,并以最大概率对应的输出作为该样本的标签,完成训练样本自动采集.由于车辆存储空间有限,采集的新样本会覆盖旧样本,导致车辆上数据是动态变化的,传统微调训练方式容易引起灾难性遗忘问题.为此,方案中设计了一种基于双重知识蒸馏的训练算法,确保模型学习到每个样本的知识,使模型保持较高的准确度.此外,为了防止车辆与服务器之间传播的模型参数泄露用户隐私,提出了一种自适应的差分隐私策略来实现客户端级的强隐私保护,同时该方案能最大限度地减少差分隐私噪声对全局模型准确度的负面影响.最后,进行了安全性分析并结合交通标志数据集GTSRB和车辆识别数据集对SEFL方案进行了性能评估.实验结果表明所提出的SEFL方案能提供可靠的强隐私保护和高效的采集策略,并且在模型准确度方面要优于现有基于联邦学习的算法.

关键词：车联网持续共享联邦学习差分隐私隐私保护

基于深度文本聚类的论文与专利数据融合方法研究

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数据分析与知识发现 2024年第4期8卷 112-124页

作者：谢士尧王小梅中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 中国科学院大学公共政策与管理学院北京100049

【目的】克服论文与专利之间语言特征差异的障碍,将论文和专利数据按照研究主题集成融合。【方法】以维基百科为基本分类体系,通过半自动方式构建少量标注集,设计半监督深度文本聚类模型,将相似主题的论文与专利聚类融合,设计指标评估... 详细信息

【目的】克服论文与专利之间语言特征差异的障碍,将论文和专利数据按照研究主题集成融合。【方法】以维基百科为基本分类体系,通过半自动方式构建少量标注集,设计半监督深度文本聚类模型,将相似主题的论文与专利聚类融合,设计指标评估数据融合结果的质量。【结果】所提模型在两个数据集上的聚类准确率比其他基线模型提升了2.4~11.9个百分点,数据融合结果的质量评估得分超过0.9,优于基线模型,可以在已知主题的基础上补充研究主题。【局限】未利用融合数据开展实证分析,聚类数目需要人工确定。【结论】所提模型可以从论文和专利差异化的文本中提取与主题相关的特征,有效地实现数据融合。

关键词：深度文本聚类数据融合论文专利研究主题识别

干湿循环下花岗岩残积土胶结物溶蚀-微结构演化规律与力学行为

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 159-169页

作者：康馨赵士成刘鹏湖南大学地下空间先进技术研究中心湖南长沙410082 建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

花岗岩残积土中的游离氧化铁粒间胶结作用使其具有高结构性和水敏性.因此,在干湿循环过程中,粒间胶结氧化物被溶蚀,残积土表现出结构崩解重组和复杂的剪切变形特性.为进一步研究干湿循环过程中花岗岩残积土中游离氧化铁溶蚀造成的土体... 详细信息

花岗岩残积土中的游离氧化铁粒间胶结作用使其具有高结构性和水敏性.因此,在干湿循环过程中,粒间胶结氧化物被溶蚀,残积土表现出结构崩解重组和复杂的剪切变形特性.为进一步研究干湿循环过程中花岗岩残积土中游离氧化铁溶蚀造成的土体组构变化及其对力学性能弱化的影响,进行一系列的宏微观试验以揭示不同干湿循环次数(0、1、2、4)下残积土的复杂力学特性.研究结果表明,随着干湿循环次数的增加,花岗岩残积土的应力-应变关系将由弱应变硬化型逐渐转变为应变软化状态.微观分析表明游离氧化铁会促使黏土颗粒胶结形成团聚体,随着干湿循环的进行其含量逐渐降低最终趋于稳定.此外,原状残积土粒度分布(PSD)曲线呈现明显的双峰,然后在干湿循环或去除氧化铁后转变为单峰曲线.反复干湿循环会削弱残积土的胶结结构特性,进而导致土体出现明显的软化特征.在剪切过程中,残积土首先表现出剪切收缩特性,随后出现明显的扩张趋势.随着干湿循环次数增加,残积土的有效黏聚力逐渐减小,但有效内摩擦角呈现逐渐增加的趋势.干湿循环过程中花岗岩残积土复杂的力学性能特点是不可逆的体积收缩和胶粒含量的变化以及微裂缝发展之间的耦合效应.

关键词：花岗岩残积土干湿循环结构特性游离氧化铁剪切行为

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播洒金融“春霖” “贷”动发展活力

播洒金融“春霖” “贷”动发展活力

中国农业投融资机制:现实审视、形势指向与路径优化

十堰日报

作者：刘俊刘奇乐俊锋

一年之计在于春。时下，全市各大企业开足马力抓建设、抢订单、忙生产，奋力迎战首季“开门红”。在工业经济运行稳步向好的喜人的形势背后，闪耀着建行十堰分行人的身影。哪里有建设，哪里就有建行。建行十堰分行扎根车城十堰，以服务... 详细信息

一年之计在于春。时下，全市各大企业开足马力抓建设、抢订单、忙生产，奋力迎战首季“开门红”。在工业经济运行稳步向好的喜人的形势背后，闪耀着建行十堰分行人的身影。哪里有建设，哪里就有建行。建行十堰分行扎根车城十堰，以服务地方经济发展为己任，紧紧围绕全市加快......

关键词：发展活力贷款余额早春行新型墙材

来源： cnki报纸评论

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社会科学战线 2024年第5期 269-275页

作者：焦士平吉林大学经济学院吉林长春130012

改革开放以来,中国农业投融资机制取得了显著成效,对促进中国农业发展具有积极作用,但现有农业投融资机制存在缺乏稳定的资金投入、传导机制较弱、缺乏统筹机制和协同机制等问题。农业投融资机制不优叠加对新形势新要求的不适,已成为中... 详细信息

改革开放以来,中国农业投融资机制取得了显著成效,对促进中国农业发展具有积极作用,但现有农业投融资机制存在缺乏稳定的资金投入、传导机制较弱、缺乏统筹机制和协同机制等问题。农业投融资机制不优叠加对新形势新要求的不适,已成为中国加快推进农业现代化建设、加快建设农业强国、实施乡村振兴战略的制约因素之一。在中国特色社会主义新时代背景下,中国农业投融资机制面临国民经济和社会发展、财政、金融、农业等领域的新形势,优化农业投融资机制成为历史的必然选择。文章认为,应加强农业投融资政策的顶层设计、分阶段构建多元化农业投融资体系、构建财银企农产业共同体等,从而优化中国农业投融资机制。

关键词：农业投融资机制乡村振兴投融资路径优化

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热光伏系统中滤光器的优化设计研究

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1818-1824页

作者：余士律席望胡润华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074

热光伏系统能够突破传统太阳能光伏系统的效率极限并有望成为新的太阳能和废热收集利用方式。滤光器作为其中的关键部件,对于提高系统的能量转化效率至关重要,其透射高能光子,并将低能光子反射以再利用。已有的研究大多是人工设计优化... 详细信息

热光伏系统能够突破传统太阳能光伏系统的效率极限并有望成为新的太阳能和废热收集利用方式。滤光器作为其中的关键部件,对于提高系统的能量转化效率至关重要,其透射高能光子,并将低能光子反射以再利用。已有的研究大多是人工设计优化的一维光子晶体结构,其设计过程繁琐,效率低下,性能也有待进一步提高。本文基于材料信息学,采用蒙特卡洛树搜索算法对一维光子晶体滤光器进行优化设计,在大优化空间下快速地获得了最优结构,对应的热光伏系统能量转化效率高达44.3%。探究了辐射器温度和辐射入射角对系统性能的影响,结果展现了优化所得滤光器性能的优越性。

关键词：热光伏系统光子晶体滤光器材料信息学结构优化设计

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逐“绿”前行 “贷”动发展

逐“绿”前行 “贷”动发展

十堰日报

作者：刘俊乐俊锋陈伟

绿色是十堰最亮丽的底色，也是建行十堰分行绿色金融先行之路上最动人的色彩。近年来，该行始终秉承社会责任和大行担当，紧紧围绕十堰绿色低碳发展示范区建设目标，聚焦绿色产业发展关键领域，不断提高绿色金融服务能力，做好“绿色金... 详细信息

绿色是十堰最亮丽的底色，也是建行十堰分行绿色金融先行之路上最动人的色彩。近年来，该行始终秉承社会责任和大行担当，紧紧围绕十堰绿色低碳发展示范区建设目标，聚焦绿色产业发展关键领域，不断提高绿色金融服务能力，做好“绿色金融文章”，带动地方经济高质量发展。截至2......

关键词：污泥处理

来源： cnki报纸评论

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

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中西传统绘画中光影运用的差异分析

艺术品鉴 2024年第11期 135-138页

作者：李扬乐俊鹏解玉斌扬州大学新闻与传媒学院

对于“光影”的界定，中西方从古至今都有着不同程度的探讨。在中国现有文献中，“光影”一词最早起源于《列子》，其中提出“光影所照，王目眩不能得视”，其“光影”含义作为中国古代典籍中的主流，大多仅指代自然界的日光和光辉，而...

对于“光影”的界定，中西方从古至今都有着不同程度的探讨。在中国现有文献中，“光影”一词最早起源于《列子》，其中提出“光影所照，王目眩不能得视”，其“光影”含义作为中国古代典籍中的主流，大多仅指代自然界的日光和光辉，而无影之意。在西方，文艺复兴的“三杰”之一达·芬奇将其定义为“光亮和阴影”，并认为阴影是光的缺失，两者相辅相成。现如今，“光影”一词通常指由光线照射而形成的阴影与亮面，是自然界中常见的一种现象。

关键词：