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四氟乙烯-六氟丙烯共聚物的结晶机制

科学通报 1982年第3期27卷 168-170页

作者：史观一乐俊士中国科学院上海有机化学研究所

由于有些聚合物会结晶而引起了对聚合物结晶形态与机制的广泛研究.结晶聚合物常形成球晶,球晶结晶的机制已经过充分研究.然而在氟聚合物中常发现棒晶及其他非球晶形态,非球晶结晶的机制至今仍不清楚.在前文中,作者发现四氟乙烯-六氟丙... 详细信息

由于有些聚合物会结晶而引起了对聚合物结晶形态与机制的广泛研究.结晶聚合物常形成球晶,球晶结晶的机制已经过充分研究.然而在氟聚合物中常发现棒晶及其他非球晶形态,非球晶结晶的机制至今仍不清楚.在前文中,作者发现四氟乙烯-六氟丙烯共聚物(FEP共聚物)的形态强烈地依赖于在310—320℃附近的熔体温度.当熔体温度保持在熔点以上、310℃以下时,冷却结晶形成无规晶片.当熔体温度在320℃以上时,则形成球晶.形态随熔体温度的变化,显然与熔体结构随温度的改变有关.熔体中常见的相变是液晶相转变.本文将研究熔体中发生的转变,并根据熔体相态及结晶速率的变化,来解释非球晶结晶的机制.

关键词：共聚物六氟丙烯全氟丙烯大分子化合物聚合物 FEP 结晶速率球晶形态液晶相熔体温度成核速度

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熔体温度对聚四氟乙烯结晶形态的影响

高分子学报 1983年第4期 247-251页

作者：史观一金禾生乐俊士中国科学院上海有机化学研究所

用小角光散射、电子显微镜等方法研究了熔体温度对熔融结晶的PTFE结晶形态的影响。结果表明,当熔体温度超过400℃时,PTFE的结晶形态从棒晶逐步向球晶转化,力学性能也随之变坏。DSC的研究阐明,形态与力学性能的变化是由于大分子的降解,... 详细信息

用小角光散射、电子显微镜等方法研究了熔体温度对熔融结晶的PTFE结晶形态的影响。结果表明,当熔体温度超过400℃时,PTFE的结晶形态从棒晶逐步向球晶转化,力学性能也随之变坏。DSC的研究阐明,形态与力学性能的变化是由于大分子的降解,而不是因为熔体中发生了物理转变所致。

关键词：聚四氟乙烯 PTFE 熔融结晶含氟高聚物结晶形态熔体温度球晶

四氟乙烯共聚物熔体中的转变——四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物

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应用科学学报 1983年第1期 49-54页

作者：潘道成夏根林孙秀英史观一乐俊士傅克洪王丽华上海有机氟材料研究所中国科学院上海有机化学研究所

用扭辫分析(TBA)发现在四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物(PFA)熔体中存在转变TuPFA从熔点以上Tu以下温度冷却结晶时形成无规晶片,从Tu以上温度冷却时形成球晶;而从转变温度范围冷却时,则形成棒晶或棒晶与其他晶型共存的形态.DSC研究表明... 详细信息

用扭辫分析(TBA)发现在四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物(PFA)熔体中存在转变TuPFA从熔点以上Tu以下温度冷却结晶时形成无规晶片,从Tu以上温度冷却时形成球晶;而从转变温度范围冷却时,则形成棒晶或棒晶与其他晶型共存的形态.DSC研究表明,从Tu以下温度冷却结晶时,其速度要比从Tu以上温度冷却时为快,但转变时并无明显的热效应产生.根据上述结果,对PFA熔体中发生的转变性质提出了解释.我们认为,这种转变与分子链从伸展构象转变为卷曲构象有关.

关键词：共聚物熔融结晶聚合物熔体非牛顿流体 PFA 聚四氟乙烯含氟高聚物 FEP 结晶形态熔点熔解温度链段球晶液晶态 DSO 扭辫法等温结晶中介相冷却结晶四氟

TRANSITION IN THE MELT OF FEP COPOLYMER

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Chinese Journal of Polymer Science 1983年第2期 132-137页

作者：史观一乐俊士 Shanghai Institute of Organic Chemistry Academia Sinica Shanghai

The nature of the transition in molten FEP copolymer was examined in relation to the enthalpy change, mechanical damping and melt viscosity. For a pre-heat-treated FEP copolymer sample a small endothermic peak appeared at 309—312 ℃in DSC trace with enthalpy change 0.03—0.05 cal/g. A peak was also detected in damping versus temperature curve at the same temperature range. The theological property of FEP copolymer melt was similar to that of liquid crystal, but no birefrigence was viewed in the melt. Therefore the transition was explained as the melting of small crystallites which persist in typical copolymer beyond its melting temperature. These crystallites can act as nuclei for crystallization upon cooling.

关键词： FEP TRANSITION IN THE MELT OF FEP COPOLYMER

基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划

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农业机械学报 2024年第8期55卷 81-92页

作者：张万枝赵威李玉华赵乐俊侯加林朱倩山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 农业装备智能化山东省工程研究中心泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

针对目前农业机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A^(*)算法+低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order multi-segment Bezier curve s... 详细信息

针对目前农业机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A^(*)算法+低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order multi-segment Bezier curve splicing,LM-BZS)算法的路径规划方法。首先,根据先验地图获取果园环境信息,将果树和障碍物视作不可通行区域,并结合机器人本体尺寸,对不可通行区域进行膨胀拟合处理;然后,利用改进A^(*)算法搜索路径,对初步生成路径进行树行节点调整;最后,采用LM-BZS算法对调整后的路径点进行优化处理,生成符合果园履带机器人作业要求的行驶路径。仿真试验结果表明,相较于传统A^(*)算法,本文所提出的改进算法在无障碍和有障碍环境中,路径规划时间分别减少76.75%、86.40%,节点评估数量分别减少36.68%、39.37%;经LM-BZS算法优化所得路径在无障碍环境中,相较于传统A^(*)算法和高阶贝塞尔算法,平均曲率分别降低45.81%、18.94%;在有障碍环境中平均曲率分别降低56.98%、27.81%。场地试验结果表明,果园履带机器人在对本文算法生成路径进行跟踪行驶时,在无障碍和有障碍环境中,最大横向误差分别为0.428、0.491 m,平均横向误差分别为0.232、0.276 m,平均航向偏差分别为11.06°、13.76°,符合果园履带机器人自主行驶条件。

关键词：农业机器人改进A^(*)算法路径规划 LM-BZS算法

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熔体中转变对四氟乙烯-六氟丙烯共聚物熔体流变性能的影响

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高分子通讯 1983年第6期 452-457页

作者：史观一乐俊士潘道成胡大珠李定华中国科学院上海有机化学研究所上海有机氟材料研究所上海合成纤维研究所

用差示扫描量热仪与扭辨分析检出了四氟乙烯-六氟丙烯共聚物熔体中的转变。为了阐明转变的性质,用毛细管流变仪和微型平板粘度计研究了其熔体粘度的温度依赖性。发现,当温度上升到转变温度附近,熔体粘度先升高,然后下降,其粘度行为与热... 详细信息

用差示扫描量热仪与扭辨分析检出了四氟乙烯-六氟丙烯共聚物熔体中的转变。为了阐明转变的性质,用毛细管流变仪和微型平板粘度计研究了其熔体粘度的温度依赖性。发现,当温度上升到转变温度附近,熔体粘度先升高,然后下降,其粘度行为与热致型小分子液晶相似。但用偏光显微镜观察FEP共聚物熔体,未发现双折射现象。根据实验结果对转变的机制提出了解释。

关键词：熔体电器构件丙烯共聚物切变速率流变性能 FEP 毛细管流变仪粘度计流变仪结晶温度

基于改进A-Star和LM-BZS算法的果园履带机器人路径规划

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农业机械学报 2024年

作者：张万枝赵威李玉华赵乐俊侯加林朱倩山东农业大学机械与电子工程学院山东省农业装备智能化工程实验室山东省园艺机械与装备重点实验室

针对目前果园机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题，以果园履带机器人为运动学模型，提出一种基于改进A*和低阶多段贝塞尔曲线拼接（Low-order Multi-segment Bezier curve Spli... 详细信息

针对目前果园机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题，以果园履带机器人为运动学模型，提出一种基于改进A*和低阶多段贝塞尔曲线拼接（Low-order Multi-segment Bezier curve Splicing，LM-BZS）算法的路径规划方法。首先，根据先验地图获取果园环境信息，将果树和障碍物视作不可通行区域，并结合机器人本体尺寸，对不可通行区域进行膨胀拟合处理；然后，利用改进A*算法搜索路径，对初步生成路径进行树行节点调整；最后，采用LM-BZS算法对调整后的路径点进行优化处理，生成符合果园履带机器人作业要求的行驶路径。仿真试验结果表明，相较于传统A*算法，本文所提出的改进算法在无障碍和有障碍环境中，路径规划时间分别减少76.75%、86.40%，评估节点数量分别减少36.68%、39.37%；经LM-BZS算法优化所得路径在无障碍环境中，相较于传统A*算法和高阶贝塞尔曲线算法，平均曲率分别降低45.81%、18.94%；在有障碍环境中平均曲率分别降低56.98%、27.81%。场地试验结果表明，果园履带机器人在对本文算法生成路径进行跟踪行驶时，在无障碍和有障碍环境中，最大横向误差分别为0.428、0.491m，平均横向误差分别为0.232、0.276m，平均航向偏差分别为11.06°、13.76°，符合果园履带机器人自主行驶条件。

关键词：果园履带机器人改进A 算法路径规划贝塞尔曲线路径优化

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污泥干化尾气旋风除尘器性能提升研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第8期 0158-0161页

作者：乐俊超上海金山环境再生能源有限公司上海201508

控制污泥干化机尾气颗粒物含量是后续尾气冷凝除水系统稳定运行的关键之一。论文通过配设循环回流管线开展了污泥干化尾气旋风除尘器性能提升的现场工程试验研究,结果表明,通过循环回流可有效调节旋风除尘器入口气力负荷,从而确保除尘... 详细信息

控制污泥干化机尾气颗粒物含量是后续尾气冷凝除水系统稳定运行的关键之一。论文通过配设循环回流管线开展了污泥干化尾气旋风除尘器性能提升的现场工程试验研究,结果表明,通过循环回流可有效调节旋风除尘器入口气力负荷,从而确保除尘器的除尘性能稳定。现场测试结果显示,旋风除尘器的净化效率可由现状的2240m3/h气力负荷条件下的53%,提升到4180m3/h气力负荷下的91%。研究结果可为提升和稳定旋风除尘器的除尘性能提高技术支持。

关键词：污泥干化旋风除尘气力负荷除尘性能

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四氟乙烯-六氟丙烯共聚物熔体中的转变

有机化学 1982年第2期 119-119页

作者：史观一乐俊士中国科学院上海有机化学研究所

自从发现高分子液晶以来,对聚合物熔体中转变的研究逐渐为人们所重视。近年来,巳在多种聚合物熔体中发现了转变。在刚性链聚合物中发现的转变大都具有液晶相转变的性质。最近我们在四氟乙烯-六氟丙烯共聚物(FEP共聚物)熔体中也发现了这... 详细信息

自从发现高分子液晶以来,对聚合物熔体中转变的研究逐渐为人们所重视。近年来,巳在多种聚合物熔体中发现了转变。在刚性链聚合物中发现的转变大都具有液晶相转变的性质。最近我们在四氟乙烯-六氟丙烯共聚物(FEP共聚物)熔体中也发现了这种转变。我们在研究熔体温度对FEP共聚物结晶形态及结晶性质的影响时,曾发现在310～320℃附近,FEP共聚物熔融结晶的形态明显地依赖于熔体温度。当熔体温度保持在320℃以上时,冷却结晶得到球晶形态;而当熔体温度低于310℃时,冷却得到晶片无规堆积形态;从310～320℃温度区间冷却结晶则形成棒晶。这些结晶形态的变化很易用小角光散射H图象来识别。同时,差示扫描量热仪测得的降温结晶曲线也随着熔体温度变化,发生突变的温度范围也在310～320℃之间。由于结晶形态和结晶性质的变化,均可以在同一试样中重复出现,因此,这种变化显然与熔体结构在此温度范围内发生变化有关,而不是由

关键词：四氟乙烯全氟丙烯四氟乙烯—全氟丙烯共聚物。