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无人机航迹规划智能算法研究综述

火箭军工程大学学报

火箭军工程大学学报 2025年第1期39卷 106-121页

作者：鲜勇郭靖任乐亮李少朋火箭军工程大学

针对传统无人机航迹规划算法计算效率低、适应性差的问题，从算法改进的角度出发，系统地梳理了国内外在无人机航迹规划领域的研究进展。从全局优化能力、动态适应性、计算效率以及鲁棒性等方面，阐述了无人机航迹规划智能算法具有的显... 详细信息

针对传统无人机航迹规划算法计算效率低、适应性差的问题，从算法改进的角度出发，系统地梳理了国内外在无人机航迹规划领域的研究进展。从全局优化能力、动态适应性、计算效率以及鲁棒性等方面，阐述了无人机航迹规划智能算法具有的显著优势；同时，对航迹规划智能算法进行了详细分类和总结，从智能优化算法与机器学习算法的几种典型算法改进策略出发，对比分析了每种典型航迹规划智能算法的优缺点、应用场景以及改进方向；最后，结合当前无人机航迹规划所面临的多重挑战，对无人机航迹规划智能算法未来的研究趋势和潜在应用方向进行了展望，强调了航迹规划智能算法在提升算法性能、适应复杂环境、满足多样化任务需求以及智能算法融合等方面的重要性，为无人机航迹规划智能算法的研究与发展提供了参考。

关键词：无人机航迹规划智能优化算法机器学习算法强化学习神经网络

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完善聚合物泥浆包被抑制性的途径

天然气工业 1991年第2期11卷 27-29页

作者：陈乐亮华北石油管理局勘探开发研究院

本文在肯定聚合物泥浆提高钻井速度的同时,也指出了该种泥浆在井内使用较长时间以后将会出现网架结构强、包被抑制性能减弱的弊病。为此,文中强调推出新的聚合物材料,研究泥浆中聚合物剩余浓度的测定方法及控制浓度的要领,提高固控效率... 详细信息

本文在肯定聚合物泥浆提高钻井速度的同时,也指出了该种泥浆在井内使用较长时间以后将会出现网架结构强、包被抑制性能减弱的弊病。为此,文中强调推出新的聚合物材料,研究泥浆中聚合物剩余浓度的测定方法及控制浓度的要领,提高固控效率净化泥浆等措施以解决之。

关键词：聚合物泥浆钻井

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CMT能量输入特点与熔滴过渡行为

材料科学与工艺 2012年第2期20卷 128-132,139页

作者：张洪涛冯吉才胡乐亮哈尔滨工业大学(威海)材料科学与工程学院山东威海264209

为分析CMT焊接方法的工艺特点,采用高速CCD摄像机建立了电弧形态和熔滴过渡视觉传感系统并且通过电流、电压传感器建立了波形采集系统,以此分析其能量输入特点和熔滴过渡行为.结果显示,CMT焊接波形控制呈现典型的直流脉冲特征,焊接时热... 详细信息

为分析CMT焊接方法的工艺特点,采用高速CCD摄像机建立了电弧形态和熔滴过渡视觉传感系统并且通过电流、电压传感器建立了波形采集系统,以此分析其能量输入特点和熔滴过渡行为.结果显示,CMT焊接波形控制呈现典型的直流脉冲特征,焊接时热输入较低;在CMT短路过渡过程中,熔滴尺寸随焊接电流的增加幅度不大,将熔滴尺寸控制在一定范围内可实现稳定的短路过渡.CMT短路过渡通过焊丝回抽,避免了大的电磁力,有效地消除了飞溅.当电流增大到一定值时,其过渡形式将转变为射滴过渡和短路过渡的混合过渡.

关键词： CMT 熔滴过渡能量输入电弧形态

基于遗传算法的量子可逆逻辑电路综合方法研究

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基于遗传算法的量子可逆逻辑电路综合方法研究

作者：乐亮合肥工业大学

学位级别：硕士

随着集成电路的集成度越来越高,电子器件的内部量子效应越来越明显,制造计算机的传统方法在提高集成度上越来越力不从心;集成电路能耗导致计算机芯片发热,也影响了芯片集成度的进一步提高。量子逻辑电路实现都是可逆操作,不存在热耗散,... 详细信息

随着集成电路的集成度越来越高,电子器件的内部量子效应越来越明显,制造计算机的传统方法在提高集成度上越来越力不从心;集成电路能耗导致计算机芯片发热,也影响了芯片集成度的进一步提高。量子逻辑电路实现都是可逆操作,不存在热耗散,从理论上解决了芯片发热问题,而且其计算能力较传统电路有巨大提高,因此引起了人们极大的兴趣。本文阐述的重点是量子电路的可逆逻辑综合问题。量子可逆逻辑电路综合主要是研究在给定的量子门和量子电路的约束条件及限制下,找到最小或较小的量子代价电路实现所需电路逻辑功能。本文介绍了现在对此方面的研究现状和成果,探索了量子电路综合方法的规律,并提出一种将遗传算法应用于量子可逆逻辑电路综合的新方法。这个方法将量子逻辑门的功能用矩阵的数学模型表示,用遗传算法作全局搜索工具,实现了合成、优化同步进行,在实验中取得了良好效果,展示了此方法在高阶量子电路综合问题上的应用前景。本文详细介绍了量子逻辑门的计算原理和遗传算法应用在量子电路综合问题上的实现方法以及考虑物理实现、完备性、不同量子门代价和算法性能各方面建立门库的过程。在三阶、四阶电路综合实验中,分析了新方法的性能,此方法很好的利用了遗传算法在全局搜索中的强大功能,并巧妙的将量子可逆电路的消去规则加入算法实现中对算法做出改进,用实验数据体现了此方法的可调试性强,适用性和实用性高的特点。

关键词：可逆逻辑量子电路综合遗传算法

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水平井保护油层问题

石油与天然气化工 1992年第4期21卷 201-207页

作者：陈乐亮华北石油管理局钻井研究所

水平井更易于在钻井液、完井液、修井液的固相和液相侵入时以及盐类、表面活性剂、胶质物的影响下产生化学性、物理性、生物性的地层渗透率损害。各种因素造成的损害程度不同,可根据实际资料分析对比。为了对损害因素更深入地评价研究,... 详细信息

水平井更易于在钻井液、完井液、修井液的固相和液相侵入时以及盐类、表面活性剂、胶质物的影响下产生化学性、物理性、生物性的地层渗透率损害。各种因素造成的损害程度不同,可根据实际资料分析对比。为了对损害因素更深入地评价研究,德国、美国、日本等都新研制了一些仪器设备和评价方法。特别值得重视的是完井液对储层损害的影响因素、规律及对策。完井液影响因素主要有:储层自身属性,固相微粒,完井液性能,外来液成分和性质。减缓完井液影响对策包括严格控制固相擞粒含量、尽可能降低压差、尽力控制好储层进液量及其性质、严把井漏关等方面的多项措施。

关键词：水平井保护油层完井液地层损害

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多元醇水基钻井液体系综述

钻井液与完井液 2001年第3期18卷 30-37页

作者：陈乐亮华北石油管理局钻井工艺研究院

新型多元醇水基钻井液体系不但具有油基钻井液的优异性能,而且不存在污染环境和干扰地质录井问题,对解决井下复杂难题特别是页岩稳定问题非常有效。介绍了从90年代以来国外开发和应用的多元醇水基钻井液添加剂的种类及《世界石油》杂志... 详细信息

新型多元醇水基钻井液体系不但具有油基钻井液的优异性能,而且不存在污染环境和干扰地质录井问题,对解决井下复杂难题特别是页岩稳定问题非常有效。介绍了从90年代以来国外开发和应用的多元醇水基钻井液添加剂的种类及《世界石油》杂志公布的产品牌号;探讨了多元醇的作用机理。多元醇抑制泥页岩水化分散的机理归纳起来有3种:①浊点效应,对有浊点行为的多元醇,当环境温度在浊点以上时,该机理才起作用;②降低滤液化学活性,抑制机理是渗透机理所致,但要求多元醇浓度必须较高,而在3％～5％的一般加量下该机理不能实现;③与水分子争抢页岩中粘土矿物上的吸附位置。介绍了诸学者对第三种机理进行的试验研究以及多元醇水基钻井液的应用及效果。

关键词：多元醇水基钻井液钻井液添加剂粘土稳定

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我国钻井液体系分类的探讨

天然气工业 1991年第4期11卷 64-68页

作者：陈乐亮华北石油管理局钻井研究所

本文在分析研究东、西方钻井液体系分类的基础上,又根据我国钻井液于70年代以来迅速开发的情况,钻井液的门类和品种逐渐齐全,已有必要从标准化的角度提出我国的钻井液分类方案,可供钻井界借鉴。

关键词：钻井液分类中国

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甲酸盐基钻井液完井液体系综述(续)

钻井液与完井液 2003年第1期20卷 33-38页

作者：陈乐亮汪桂娟华北石油管理局钻井工艺研究院

介绍了国外对甲酸盐基钻井液完井液的研究、开发及现场应用情况.甲酸盐基钻井液是适应多种钻井新技术的发展,如大斜度井、水平井、多支侧钻井尤其是小眼井深井的钻井需求在90年代后期逐步形成的.组成体系的甲酸盐主要有甲酸钠、甲酸钾... 详细信息

介绍了国外对甲酸盐基钻井液完井液的研究、开发及现场应用情况.甲酸盐基钻井液是适应多种钻井新技术的发展,如大斜度井、水平井、多支侧钻井尤其是小眼井深井的钻井需求在90年代后期逐步形成的.组成体系的甲酸盐主要有甲酸钠、甲酸钾及甲酸铯,由它们配成的盐液密度最高达2.3 g/cm3.甲酸盐基钻井液完井液比以前常用的盐液无固相钻井液完井液具有更优越的特性,可以说是其换代类种.以甲酸盐液为基液组成的钻井液完井液具有许多优异特性:可以随意调节密度以适应各种实际的需要;具有很好的高温稳定性和极强的抑制性;与其它常用钻井液处理剂和储层流体具有良好的配伍性;对钻井设备的腐蚀性较低;无毒易降解,对环境无污染;保护储层效果好,并具有增加产能、延长产期的良好作用;具有较好的流动特性,很大程度地降低了摩阻压力损失,有利于提高钻速、缩短钻井时间、节约钻探费用.因此甲酸盐体系逐步为勘探作业者所接受,并在现场大量应用中取得了可观的技术效果和经济效益.

关键词：配方性能滤失量溶解度甲酸盐基钻井液完井液体系综述

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木质素类钻井液处理剂应用前景的探讨

石油与天然气化工 1996年第2期25卷 95-100,109页

作者：陈乐亮华北油田钻井研究所

本文通过木质素类钻井液处理剂现场使用的国内外变迁情况，探讨了８０年代末以来下降的原因．指出：铁铬木质素磺酸盐是一种高效优质价廉的降粘剂，它的应用解决了大量造纸废液的污染问题；目前应侧重于解决高价铬所导致的环保问题，并... 详细信息

本文通过木质素类钻井液处理剂现场使用的国内外变迁情况，探讨了８０年代末以来下降的原因．指出：铁铬木质素磺酸盐是一种高效优质价廉的降粘剂，它的应用解决了大量造纸废液的污染问题；目前应侧重于解决高价铬所导致的环保问题，并研究它在聚合物不分散钻井液中的作用，以防止其应用的进一步衰减。

关键词：木质素碘酸盐铁铬盐钻井液降粘剂