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新型副镜并联调整机构非线性特性及校正

红外与激光工程 2020年第1期49卷 222-230页

作者：叶宇乐中宇顾伯忠杨世海中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所) 江苏南京210042 中国科学院大学北京100049

为满足望远镜副镜结构定位精度的要求,提出一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆并联机构。从微分几何的观点研究了该机构输入关节空间向量与输出工作空间向量之间的非线性运动学特性,并采用曲率概念度量解轨迹的非线性弯曲。通过与... 详细信息

为满足望远镜副镜结构定位精度的要求,提出一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆并联机构。从微分几何的观点研究了该机构输入关节空间向量与输出工作空间向量之间的非线性运动学特性,并采用曲率概念度量解轨迹的非线性弯曲。通过与雅可比矩阵的对比分析可知,采用曲率度量并联机构的非线性和采用雅克比矩阵反映的瞬时线性性质一致,所设计的副镜并联调整机构在整个运动行程范围内的最大非线性误差约为3.15μm。测试结果表明:采用多项式误差曲线拟合校正之后,该副镜调整机构三维平移重复定位精度小于2.6μm,二维旋转重复定位精度小于1.8″,满足实际望远镜观测的需要,采用的曲率度量法也可以为其他并联机构的非线性分析和校正提供一种新的思路。

关键词：并联调整机构非线性特性曲率误差校正雅可比矩阵

丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析

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红外与激光工程 2022年第5期51卷 364-372页

作者：何鑫姜翔顾伯忠叶宇乐中宇中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所) 江苏南京210042 中国科学院大学北京100049

针对丽江2.4 m望远镜耐焦与卡焦不能自动切换的现状,设计了一套M3切换系统,实现焦点间快速切换,进一步提高望远镜的观测能力。首先对切换系统进行结构设计,介绍了系统的组成和实现方法,然后进行了精度分析及有限元分析,最后通过实验进... 详细信息

针对丽江2.4 m望远镜耐焦与卡焦不能自动切换的现状,设计了一套M3切换系统,实现焦点间快速切换,进一步提高望远镜的观测能力。首先对切换系统进行结构设计,介绍了系统的组成和实现方法,然后进行了精度分析及有限元分析,最后通过实验进行了标定和测试。有限元分析结果表明,在重力作用下反射镜的面形精度RMS<λ/60(λ=632.8 nm),切换系统的一阶模态达到了34.71 Hz,整个系统具有较好的刚度。实验测试表明,方位轴系和俯仰轴系的重复定位精度优于0.5″,平移机构的重复定位精度为1μm。该切换系统的性能指标达到了设计要求,并已装调于该望远镜且投入观测使用,同时也为类似望远镜的设计提供了参考。

关键词： 2.4 m望远镜三镜系统精度分析有限元分析

一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究

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天文学报 2018年第2期59卷 60-72页

作者：叶宇乐中宇顾伯忠中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所南京210042 中国科学院南京天文光学技术研究所天文光学技术重点实验室南京210042 中国科学院大学北京100049

为了满足望远镜副镜结构定位精度的要求,提出了一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆机构.根据六杆机构的结构和运动模式,对影响末端位姿的各项误差进行了分析,重点讨论了滑块运动误差对六杆机构运行精度的影响,最后通过搭建多自由... 详细信息

为了满足望远镜副镜结构定位精度的要求,提出了一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆机构.根据六杆机构的结构和运动模式,对影响末端位姿的各项误差进行了分析,重点讨论了滑块运动误差对六杆机构运行精度的影响,最后通过搭建多自由度位姿检测平台对六杆机构进行了测试.测试结果显示:该副镜六杆机构在整个运动行程范围内平移轴测试精度好于0.25μm,旋转轴测试精度好于0.2′′,两维旋转轴最大重复定位精度好于1.4′′,引起3维平移轴最大变化量<4μm,3维平移轴最大重复定位精度好于4.5μm,引起两维旋转轴最大变化量<3.4′′.分析和实验结果表明:导轨直线度引起的滑块运动误差是影响精度的主要因素,该六杆机构可以满足实际望远镜观测需要,可为我国建造大口径光学红外望远镜提供可靠的技术支持.

关键词：精密仪器望远镜副镜方法数据分析

中山大学1.2m望远镜天文光谱仪的研制(特邀)

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光子学报 2023年第5期52卷 57-69页

作者：张凯王伯庆乐中宇新其其格周彤姜明达王靓马波李正阳中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所) 南京210042 中国科学院大学北京100049 中山大学物理与天文学院珠海519082

中山大学计划在珠海校区大南山台址建设一座以1.2 m望远镜为核心的多功能天文观测设施。在无改正镜组条件下,望远镜可覆盖15′的全视场,并在消旋器下方设置一个八面体卡焦单元,容纳多个观测终端仪器,实现天文光谱观测和多色成像观测之... 详细信息

中山大学计划在珠海校区大南山台址建设一座以1.2 m望远镜为核心的多功能天文观测设施。在无改正镜组条件下,望远镜可覆盖15′的全视场,并在消旋器下方设置一个八面体卡焦单元,容纳多个观测终端仪器,实现天文光谱观测和多色成像观测之间的功能切换。其中,天文光谱观测设备包括一台长缝光谱仪、一台高分辨率光纤光谱仪和一套波长定标装置。长缝光谱仪提供缝长≥5′、中低分辨率R=1000~3000的光谱观测功能,可针对星系、星团等扩展源目标进行有效观测。高分辨率光纤光谱仪提供高分辨率R≥30000、覆盖400~900 nm的单目标光谱观测功能,可针对特殊点源天体进行高精度化学丰度分析与视向速度测量。本文详细介绍了中山大学1.2 m望远镜配套的天文光谱仪器研制内容。

关键词：天文望远镜长缝光谱仪高分辨率光谱仪

中山大学1.2m望远镜天文光谱仪的研制（特邀）

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光子学报 2023年第5期 67-79页

作者：张凯王伯庆乐中宇新其其格周彤姜明达王靓马波李正阳中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所) 中国科学院大学中山大学物理与天文学院

中山大学计划在珠海校区大南山台址建设一座以1.2 m望远镜为核心的多功能天文观测设施。在无改正镜组条件下，望远镜可覆盖15′的全视场，并在消旋器下方设置一个八面体卡焦单元，容纳多个观测终端仪器，实现天文光谱观测和多色成像观... 详细信息

中山大学计划在珠海校区大南山台址建设一座以1.2 m望远镜为核心的多功能天文观测设施。在无改正镜组条件下，望远镜可覆盖15′的全视场，并在消旋器下方设置一个八面体卡焦单元，容纳多个观测终端仪器，实现天文光谱观测和多色成像观测之间的功能切换。其中，天文光谱观测设备包括一台长缝光谱仪、一台高分辨率光纤光谱仪和一套波长定标装置。长缝光谱仪提供缝长≥5′、中低分辨率R=1 000～3 000的光谱观测功能，可针对星系、星团等扩展源目标进行有效观测。高分辨率光纤光谱仪提供高分辨率R≥30 000、覆盖400～900 nm的单目标光谱观测功能，可针对特殊点源天体进行高精度化学丰度分析与视向速度测量。本文详细介绍了中山大学1.2 m望远镜配套的天文光谱仪器研制内容。

关键词：天文望远镜长缝光谱仪高分辨率光谱仪

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大型望远镜主镜室碳纤维桁架单元的优化

光学精密工程 2021年第9期29卷 2116-2125页

作者：顾伯忠陈萌乐中宇中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所) 江苏南京210042 中国科学院大学北京100049 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所望远镜工程中心江苏南京210042

为适应光学红外望远镜口径不断增大的需求,降低驱动功率,应用碳纤维复合材料对望远镜主镜室桁架进行轻量化设计。对望远镜主镜室碳纤维复合材料桁架单元铺层进行优化设计,利用进化算法选取最优铺层方案。对望远镜主镜室桁架单元建模,并... 详细信息

为适应光学红外望远镜口径不断增大的需求,降低驱动功率,应用碳纤维复合材料对望远镜主镜室桁架进行轻量化设计。对望远镜主镜室碳纤维复合材料桁架单元铺层进行优化设计,利用进化算法选取最优铺层方案。对望远镜主镜室桁架单元建模,并利用敏感性分析及进化算法选取最佳铺层方案,设计另外3种典型铺层方案进行对比,对桁架杆单元进行静力学分析和加载实验,对桁架杆组装成的六杆三棱锥单元进行模态分析和振动测试。有限元分析和实验结果对比表明:最优铺层方案为[±45°/90°/0°/90°/0°]s。有限元分析得到该方案桁架杆单元的等效轴向刚度为8.306×10^(6)N/m,实验测得为7.463×10^(6)N/m;有限元分析得到的等效径向刚度为3 968.3 N/m,实验测得为3 344.5 N/m。该方案六杆三棱锥单元模态分析得到一阶频率为93.699 Hz,振动测试测得一阶频率为84.683 Hz。复合材料桁架杆质量比同尺寸的钢结构杆减轻了77.6%,静力学性能与动力学性能均优于同质量钢杆。最佳铺层方案的有限元分析结果和实验结果表明其静力学性能及动力学性能均优于其他方案。

关键词：光学望远镜主镜室桁架单元碳纤维复合材料进化算法优化设计

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基于六杆机构的望远镜副镜支承的分析

天文研究与技术 2009年第4期6卷 334-341页

作者：顾伯忠乐中宇中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所江苏南京210042 中国科学院研究生院北京100049

建立了一种新型的6-PSS并联六杆机构的虚拟样机模型,重点分析了望远镜高度角等因素对杆力的影响,这些因素是六杆机构用于望远镜特别需要考虑的,总结出高度角从0°变化到90°,杆力的拉压状态变化次数比较少、杆所承受的最大力比较小的结... 详细信息

建立了一种新型的6-PSS并联六杆机构的虚拟样机模型,重点分析了望远镜高度角等因素对杆力的影响,这些因素是六杆机构用于望远镜特别需要考虑的,总结出高度角从0°变化到90°,杆力的拉压状态变化次数比较少、杆所承受的最大力比较小的结构参数设置方法。

关键词：天文望远镜副镜支承六杆机构虚拟样机高度角

汗热病流行时期(1485—1551)的英国政府与社会反应

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江海学刊 2024年第5期 212-220页

作者：乐宇轩南京大学历史学院

急性传染性疾病——汗热病在英国都铎王朝时期先后暴发五次。作为主要流行于英国的区域性疫病,汗热病有着突发、致命和高复发性等特点。面对汗热病的侵袭,英国医疗环境不佳,救治理念滞后,加之政府应对失当,社会各界多次陷入危局。这一... 详细信息

急性传染性疾病——汗热病在英国都铎王朝时期先后暴发五次。作为主要流行于英国的区域性疫病,汗热病有着突发、致命和高复发性等特点。面对汗热病的侵袭,英国医疗环境不佳,救治理念滞后,加之政府应对失当,社会各界多次陷入危局。这一时期恰逢英国社会向近代化转型,汗热病的袭击进一步冲击了既往的社会生态。一方面,它的暴发激起了政界的权力之争,引发了君民的精神危机,造成了强烈的社会心理震荡,从而对都铎时期英国民族价值观的塑造产生了影响。另一方面,汗热病推动英国政府不断完善自身的防疫机制,并使当局逐步意识到,对抗瘟疫的肆虐,政府主导的医学革新和医疗统筹不可或缺,社会各界的共识与团结也同样重要。

关键词：汗热病都铎王朝医疗困境医疗社会史

分析师预测的“技术”含量——基于Week52high的经验证据

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系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1853-1868页

作者：王谨乐杨振宇史永东东北财经大学金融科技学院大连116025 东北财经大学金融学院大连116025

本文以2007–2020年中国A股上市企业为样本,重点探讨技术分析是否影响分析师预测.研究发现:1)技术分析显著影响分析师预测.当股价接近52周历史高点(Week52high上升),分析师评级出现明显变化,预测偏差和预测分歧也随之下降;2)来自机构投... 详细信息

本文以2007–2020年中国A股上市企业为样本,重点探讨技术分析是否影响分析师预测.研究发现:1)技术分析显著影响分析师预测.当股价接近52周历史高点(Week52high上升),分析师评级出现明显变化,预测偏差和预测分歧也随之下降;2)来自机构投资者的压力越小,信息披露质量越高时,技术分析对分析师预测的影响越强.进一步研究发现:受“决策疲劳”影响,发布越多研报的分析师,其决策过程越依赖技术分析;与常识相悖,明星分析师从技术分析中“获益”更多;技术分析可能具有“信号”功能,触发技术指标能够有效增加分析师调研和研报发布,最终提升股价信息含量.

关键词：技术分析分析师预测 Week52high