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中国出版 2024年第13期 74-75页

作者：高一帆唐山师范学院美术学院

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基于幼儿园大班种植活动的劳动教育实践

幼儿教育 2022年第25期 26-29页

作者：乐一帆浙江衢州市开化县荷花幼儿园教育集团

对幼儿进行劳动教育,培养幼儿的劳动习惯和技能,有利于促进幼儿的全面发展。为了构建系统的幼儿劳动教育体系,充分利用农村幼儿园的自然资源,我园开辟了一大块种植区,取名“星幼农趣园”,以期通过引导幼儿在农趣园开展种植活动,让幼儿... 详细信息

对幼儿进行劳动教育,培养幼儿的劳动习惯和技能,有利于促进幼儿的全面发展。为了构建系统的幼儿劳动教育体系,充分利用农村幼儿园的自然资源,我园开辟了一大块种植区,取名“星幼农趣园”,以期通过引导幼儿在农趣园开展种植活动,让幼儿亲历种植全过程,了解植物的生长规律,体验劳动的快乐。

关键词：农村幼儿园劳动习惯幼儿园大班培养幼儿趣园自然资源引导幼儿生长规律

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基于进程迁移的语言虚拟机研究

基于进程迁移的语言虚拟机研究

作者：乐一帆华中科技大学

学位级别：硕士

随着计算机硬件性能的日益增强和万维网的迅速发展,计算能力的迁移将会发挥更加重要的作用并最终被广泛采用。利用虚拟技术进行进程迁移一直是计算能力迁移的研究热点,但是,这些技术往往存在以下不足:依赖于特定的操作系统;需要修改内核... 详细信息

随着计算机硬件性能的日益增强和万维网的迅速发展,计算能力的迁移将会发挥更加重要的作用并最终被广泛采用。利用虚拟技术进行进程迁移一直是计算能力迁移的研究热点,但是,这些技术往往存在以下不足:依赖于特定的操作系统;需要修改内核;迁移的粒度太大。而语言虚拟机可以在编译时期将进程的物理状态转化为逻辑状态,便于控制进程迁移的粒度并实现跨平台迁移,因此,研究基于进程迁移的语言虚拟机具有重要意义。基于进程迁移的语言虚拟机LAOVM实现了应用程序在不同平台上的透明移植性。LAOVM的主要功能模块包括前端汇编器,后端执行器和进程迁移机制。LAOVM通过自定义的虚拟指令集,一方面可以尽量贴近不同体系机构的指令集,提供映射到本地代码的基础;另一方面为前端支持不同程序语言提供了中间表达形式。LAOVM的前端汇编器将虚拟指令汇编成可执行目标代码,进程的物理状态转化为独立于操作系统的逻辑状态,便于实现进程迁移的平台无关性。LAOVM的后端执行器模拟系统调用,为目标代码提供执行环境,通过跟踪调试监控和分析目标代码的执行状况。由于LAOVM中迁移进程的粒度比系统级的迁移粒度小,其进程迁移机制采用stop-and-copy策略,在生成进程检查点之后,可以保存程序执行状态或者迁移到其他主机上,然后在本地或者其他主机上恢复程序执行状态。总之,LAOVM的目标是通过前端编译支持、后端虚拟机支持以及进程迁移策略,实现跨平台的、支持不同程序语言的细粒度进程迁移。基于Windows操作系统和Visual Studio平台,采用C、C++语言实现了LAOVM。系统测试和结果分析表明:LAOVM实现了预定功能;在局域网内进行进程迁移时,即使在内存映像达到百兆的情况下,宕机时间保持在0.5秒左右,对于时间不敏感的程序可以忽略;系统吞吐率只与网络环境有关,而不会随着内存映像的增大而变化。

关键词：语言虚拟机指令集汇编器进程迁移

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

政务服务“跨域通办”的实践模式和协同机理——以长三角地区为例

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电子政务 2024年

作者：周凌一杨书帆复旦大学国际关系与公共事务学院复旦大学国家发展与智能治理综合实验室

地方政府间搭建政务服务“跨域通办”有利于推进异地事项跨域办理，解决公共服务的碎片化问题，满足民众的异地办事需求。既有研究开始探讨“跨域通办”的理论内涵、现实挑战与治理策略，但鲜有深入剖析实践中差异化的模式及其形成机理... 详细信息

地方政府间搭建政务服务“跨域通办”有利于推进异地事项跨域办理，解决公共服务的碎片化问题，满足民众的异地办事需求。既有研究开始探讨“跨域通办”的理论内涵、现实挑战与治理策略，但鲜有深入剖析实践中差异化的模式及其形成机理。据此，基于长三角S市C区等六地的多案例分析，从服务能级和技术嵌入两个层次将现有的“跨域通办”实践划分为四种模式——机器互送型、模块互联型、人工合作型和技术赋能型。机器互送型和模块互联型分别是科层逻辑和市场逻辑主导的产物，人工合作型则是两支逻辑平衡的结果。当科层、市场与网络三重逻辑相融时，服务能级高且技术嵌入深的技术赋能型模式形成。在“跨域通办”的制度建设中，有关部门要根据实际选择合适的实践模式，加强政务服务部门的跨地域交流与沟通，通过调和不同逻辑以探寻“跨域通办”的最优实践路径。

关键词：跨域通办政务服务公共服务跨省通办协同治理长三角

溥仪的“初政”：1922—1924年逊清朝局的演进与出宫事件

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清史研究 2024年第5期 129-138页

作者：杨一帆北京大学历史学系

民国建立以后，逊清朝廷的高层长期由以溥仪生父载沣为首的王公亲贵、师傅与内务府大臣组成，政治取向保守而谨慎，尚能与“在野”遗老及复辟活动保持一定距离。但是，随着溥仪开始“亲政”，这一结构逐渐被破坏。郑孝胥、罗振玉等富有... 详细信息

民国建立以后，逊清朝廷的高层长期由以溥仪生父载沣为首的王公亲贵、师傅与内务府大臣组成，政治取向保守而谨慎，尚能与“在野”遗老及复辟活动保持一定距离。但是，随着溥仪开始“亲政”，这一结构逐渐被破坏。郑孝胥、罗振玉等富有政治野心与复辟倾向的遗老受到溥仪信赖，在清理皇产、加派南书房行走、内务府改革等活动中陆续涌入逊清朝廷，形成派系倾轧的局面，而载沣等旧臣则逐渐边缘化。这一趋势一直延续至1924年溥仪出宫以后。探讨溥仪出宫及复辟问题不能局限于“法理”层面，也需要重视1922年后逊清朝廷内部权力结构出现的变化。

关键词：逊清史溥仪出宫清遗民内务府

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姚一帆作品

教育实践与研究(B) 2024年第6期 2+65-66页

作者：姚一帆石家庄市特殊教育学校

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极限学习决策网络指导的多目标粒子群算法

计算机科学与探索 2024年第6期18卷 1513-1525页

作者：张一帆宋威江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122 江南大学江苏省模式识别与计算智能工程实验室江苏无锡214122

在求解多目标优化问题时,粒子群优化算法通常采用预设的榜样选择方法和搜索策略,无法根据具体的寻优状态进行调整。面对不同的优化问题,不合适的搜索策略难以有效指导种群的进化,导致种群的搜索性能降低。为了解决以上问题,提出一种极... 详细信息

在求解多目标优化问题时,粒子群优化算法通常采用预设的榜样选择方法和搜索策略,无法根据具体的寻优状态进行调整。面对不同的优化问题,不合适的搜索策略难以有效指导种群的进化,导致种群的搜索性能降低。为了解决以上问题,提出一种极限学习决策网络指导的多目标粒子群优化算法(ELDN-PSO)。首先,将多目标优化问题分解成若干标量子问题,并构建一个极限学习决策网络。网络将粒子的位置作为输入,根据当前寻优状态为每个粒子选择合适的搜索动作。将粒子在子问题上的适应度值变化作为强化学习的样本用于训练网络,并通过极限学习机提升训练速度。在优化的过程中,网络会根据寻优状态自动调整,在不同的搜索阶段为粒子选择合适的搜索策略。其次,多目标优化问题中存在一系列难以比较的非支配解,将每个解的领导能力量化成可进行比较的数值,从而更明确地为粒子选择合适的学习榜样。此外,使用一个外部档案储存较好的粒子,用于维护解集质量并指导种群的进化。在ZDT和DTLZ测试函数上进行对比实验,结果表明ELDN-PSO能够有效应对不同形状的Pareto前沿,提升种群的寻优速度以及解集的收敛性和多样性。

关键词：粒子群优化极限学习机多目标优化目标分解加速系数

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钠离子存储器件中界面效应作用机制研究

材料导报 2024年第8期38卷 35-43页

作者：魏一帆夏会聪张佳楠郑州大学材料科学与工程学院郑州450001 郑州市能源催化功能材料重点实验室郑州450001

可充电钠离子电池被视为下一代高效能二次电池的最佳候选之一。电池充放电过程中电极表面及电极与电解质界面行为均对其性能有较大依赖性。因此,分析界面效应的特性对打造高能量密度、长期稳定的大型储能系统至关重要。虽然电极材料的... 详细信息

可充电钠离子电池被视为下一代高效能二次电池的最佳候选之一。电池充放电过程中电极表面及电极与电解质界面行为均对其性能有较大依赖性。因此,分析界面效应的特性对打造高能量密度、长期稳定的大型储能系统至关重要。虽然电极材料的特性研究已相当深入,但对钠离子电池界面效应的稳定性和高效性的研究仍显不足。现有研究成果尚未能为系统性结论提供充分的理论依据。本文回顾了钠离子储存设备中界面效应机制的研究现状,涵盖了电极材料内部的异质界面和固态电解质界面,从理论上分析了层间插入、转化反应和合金化过程中的界面效应,以及这些效应如何影响电池的整体性能。本文旨在为优化电极材料内部的异质界面及固态电解质结构提供理论基础,以提高钠离子电池的性能。同时,本文总结了几种现有的界面效应机制,并综述了目前界面效应研究面临的挑战与机遇,对其在该领域的未来发展进行了展望。

关键词：钠离子存储界面效应固态电解质中间相

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青年马克思的“斯宾诺莎”问题研究

哲学研究 2024年第7期 24-35,128,F0003页

作者：宋一帆北京大学哲学系

马克思在博士论文时期对伊壁鸠鲁、斯宾诺莎的阅读可以被归结为对于“实体/偶性”的兴趣。斯宾诺莎以“内在因果性”来把握实体,以自我保存力量作为有限存在者的本质,一定程度上恢复了“偶然”或“非存在者”的地位。政治生活就是有限... 详细信息

马克思在博士论文时期对伊壁鸠鲁、斯宾诺莎的阅读可以被归结为对于“实体/偶性”的兴趣。斯宾诺莎以“内在因果性”来把握实体,以自我保存力量作为有限存在者的本质,一定程度上恢复了“偶然”或“非存在者”的地位。政治生活就是有限者权力博奔的展开,而诸众身体与身体之间相遇总是先于特定形式的规定。这一唯物主义的理解引领马克思走向黑格尔法哲学批判,正是通过回溯到斯宾诺莎政治学说中所隐含的“激进民主”维度,马克思把握到了“民主”何以隐含着物质社会的维度,是内容与形式的真正统一,并且在全新的立宪权理解中向社会革命的视角敞开。

关键词：偶遇与形式激进民主立宪权社会革命