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贵州民族研究 1995年第2期15卷 148-152页

作者：乌居龙藏黄才贵贵州省民族研究所

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蒙古旅行

2018年

作者： (日)鸟居龙藏

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西南中国行纪

2020年

作者： (日)鸟居龙藏

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亚洲民族考古丛刊第6辑满蒙古迹考

亚洲民族考古丛刊第6辑满蒙古迹考

丛书名：亚洲民族考古丛刊

1987年

作者：乌居龙藏陈念本译

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汇雅图书（南通市图书馆）

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多孔石墨烯/硅复合材料的电化学性能研究

多孔石墨烯/硅复合材料的电化学性能研究

作者：李藏龙中南林业科技大学

学位级别：硕士

随着经济社会的迅速发展,人们对高能量密度的用电设备需求十分迫切,因此发展高能量密度的锂离子电池具有十分重要的意义。石墨负极的理论容量较低为375mAhg-1,不能满足人们对高能量密实的需求,而硅(Si)负极材料具有较高的理论容量3580 m... 详细信息

随着经济社会的迅速发展,人们对高能量密度的用电设备需求十分迫切,因此发展高能量密度的锂离子电池具有十分重要的意义。石墨负极的理论容量较低为375mAhg-1,不能满足人们对高能量密实的需求,而硅(Si)负极材料具有较高的理论容量3580 mAhg-1、资源丰富和环保无毒等优点,因此Si负极的研究对提高电池能量密度具有重要意义。但是Si材料在充放电过程中存在巨大的体积膨胀,从而导致Si负极粉化,固体电解质膜(SEI)膜的破坏,活性材料从集流体上脱落。并且其导电性差,不利于锂离子(Li+)传输,阻碍了锂离子电池Si负极的商业化。综合国内外对Si负极的研究,应用技术方法的进展和现存问题,从而引出本文研究内容,本论文从以下方面开展研究:(1)对多孔石墨烯(P-rGO)与Si复合负极材料(Si@P-rGO)电化学性能进行研究。选取四种不同的粘结剂聚丙烯酰胺(PAM)、聚偏二氟乙烯(PVDF)、羧甲基纤维素(CMC)、聚丙烯酸(PAA)来制备Si@P-rGO四种复合电极。实验结果表明,PAM作为粘结剂能使多孔石墨烯/硅(Si@P-rGO-PAM)复合材料的结构紧凑,形成较好的导电网络,而且P-rGO具有多孔的结构有利于Li+的嵌入和脱出,提高复合材料的电化学性能,Si@P-rGO-PAM电极在1000 mA g-1电流密度循环100次后,仍有1274 mAhg-1较高的可逆容量。(2)Si@C/P-rGO复合负极电化学性能研究。在筛选性能最优的粘结剂基础上,再对纳米Si用葡萄糖为碳源热解得到碳包覆的Si颗粒即Si@C,葡萄糖被用作碳源碳化后,可以与Si保持一种蛋黄-核壳结构,防止Si颗粒聚集,抑制Si的体积膨胀,避免Si与电解液直接接触。并将Si@C与P-rGO进行混合得到复合负极材料Si@C/P-rGO。多孔的P-rGO层有利于Li+的嵌入和脱出从而提高其电化学性能,Si颗粒固定在P-rGO片上,Si均匀分布在P-rGO片层上。P-rGO具有超导电性,能够增加Si碳复合负极材料的导电性,且具有较好的力学性能,能够很好的抑制Si在充放电过程中所引起的体积膨胀。P-rGO具有良好机械柔性的结构与碳层对Si起到双层保护作用,保持电极与电解质之间的界面稳定,从而保持良好的电化学性能。(3)聚乙烯醇(PVA)作为表面活性剂加入到纳米Si和P-GO溶液中,然后通过化学还原和冷冻干燥技术得到柔性自支撑复合电极(Si@P-rGO/PVA)。该电极无集流体的存在极大地减轻了电极的重量,Si和P-rGO可以形成均匀的导电网络,因为P-rGO是已知强度最高的材料之一,同时还具有很好的韧性,且可以弯曲,能够在Si体积膨胀时起到很好的抑制作用。同时,外部的P-rGO保护内部Si远离电解质,防止SEI膜的破坏,提高电极的电化学性能。

关键词：多孔石墨烯硅基负极粘结剂电极稳定性电化学性能

乡村振兴视域下新户镇乡村田园综合体发展评价与对策

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乡村振兴视域下新户镇乡村田园综合体发展评价与对策

作者：居国龙山东理工大学

学位级别：硕士

自从党的十八大召开，“三农”问题一直被党中央列为首要重点工作，全国各级各有关部门持续强化有关政策的扶持，强力推进农业农村的现代化进程。“乡村振兴战略”是习近平同志在党的十九大上提出的重要战略，2018年，李克强同志也在全... 详细信息

自从党的十八大召开，“三农”问题一直被党中央列为首要重点工作，全国各级各有关部门持续强化有关政策的扶持，强力推进农业农村的现代化进程。“乡村振兴战略”是习近平同志在党的十九大上提出的重要战略，2018年，李克强同志也在全国人大会议上《政府工作报告》中提出，要大力实施“乡村振兴战略”，《乡村振兴战略规划（2018-2022年）》在2018年9月份正式印发。自此，乡村振兴战略成为新时代“三农”工作的总抓手。“田园综合体”一词的首次提及是在2017年的中央1号文件中，大意为集约现代农业、休闲旅游、田园社区等多种产业合一的综合发展模式，以旅游、商业等产业促进农业农村发展、三产融合，助力农民增收。当年，财政部确定在河北、江西等18个省份开展试点工作。2021年，《关于进一步做好国家级田园综合体建设试点工作的通知》发布，指出要认真梳理总结前期国家级田园综合体建设试点工作的先进经验做法，持续加大支持扶持力度，结合各省市实际，确定全国13个省市持续推进建设试点，并就建设试点工作的发展定位、功能作用、建设范围、资金支持等方面提出要求。　　东营市河口区新户镇积极调整种植业结构、创新农业发展模式、推进一二三产业融合发展，以此作为促进农村经济发展的重要手段，全力推进特色农业转型升级和乡村和谐发展的田园综合体，取得了一定的成效，但依然存在一定的不足，导致发展潜力未完全释放。本文采用SWOT分析法（又称态势分析法）和层次分析法作为研究的主要工具，同时综合运用了文献分析法、问卷调查法等多种研究方法，对新户镇乡村田园综合体自身发展的优势、劣势、机遇和威胁进行分析，并科学选取评价指标，构建评价指标体系，立足实际对影响新户镇乡村田园综合体建设发展的4方面22个因素进行深入分析，根据最终得分，找出对该田园综合体建设发展影响最大的突出短板因素。随后结合分析结论、调研所得等，归纳出阻碍该乡村田园综合体建设发展的5方面主要问题，综合多方因素，针对性提出合理的对策建议，为服务该乡村田园综合体产业升级、长足发展提供了有力依据。因此，研究新户镇乡村田园综合体的建设发展，对于丰富和发展我国城乡关系发展理论、实现新户镇产业深度融合和转型升级、实现乡村振兴、提升农民幸福感和获得感都具有重要意义。

关键词：乡村振兴战略田园综合体种植业结构产业融合评价指标东营市

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全天时星敏感器热光学问题研究

全天时星敏感器热光学问题研究

作者：周藏龙中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所)

学位级别：硕士

随着天文导航技术的发展,通过观测恒星相对位置获得精准导航的星敏感器技术也得到了快速发展。目前星敏感器技术的研究领域逐渐从空间转向近地面,由于近地面大气散射干扰严重且热环境更为复杂,所以对其光学系统提出更苛刻的要求。其中... 详细信息

随着天文导航技术的发展,通过观测恒星相对位置获得精准导航的星敏感器技术也得到了快速发展。目前星敏感器技术的研究领域逐渐从空间转向近地面,由于近地面大气散射干扰严重且热环境更为复杂,所以对其光学系统提出更苛刻的要求。其中热变化是影响全天时星敏感器光学性能的重要因素。通过对全天时星敏感器热光学问题的研究,利用无热化技术减小宽温度变化对星敏感器光学性能的影响,从而显著提高全天时星敏感器的导航和定位精度,对天文导航技术的发展具有重大意义。本文首先对国内外全天时星敏感器技术和无热化技术的发展现状进行了调研,因温度变化是影响全天时星敏感器导航定位精度的关键,因此重点围绕如何提高全天时星敏感器光学系统的温度适应性问题,通过利用光机结合法实现无热化。本文研究内容主要包含以下几个部分:（1）对光学系统中光学材料折射率、元件面型及各光学元件间的间隔随温度变化而变化的情况进行了研究,分析了光学系统的光学性能随温度变化的原因,这些研究内容可以作为对光学系统进行无热化设计时的理论基础。（2）分析总结了机械被动式、机械主动式和光学被动式和折衍混合式这四种无热化设计方法的基本原理以及优缺点;分析总结了机械被动式无热化设计方法中在使用差动原理实现无热化设计时结构材料的选择原则,并根据具体需求列出了可实现目标的机构组件;基于光学被动式无热化设计方法,归纳总结了部分常用红外材料和可见光材料的热属性,可为光学系统无热化设计提供数据支撑。（3）针对机载全天时星敏感器光学系统在10km工作的空域特点,分析了天空背景光辐射特性和目标恒星的辐射特性,发现天空背景光在可见光区域辐射强度较强,而在近红外谱段有大幅衰减,而目标恒星的辐射强度在600nm之后较天空背景光辐射强度更强,因此结合此特性,选择将900nm～1700nm作为本论文光学系统的工作谱段;然后根据需求选择了一款探测器,并基于所选探测器性能,对光学系统的通光口径、焦距和视场等关键光学参数进行了分析,最终从系统探测信噪比出发,选择了光学系统的关键参数。（4）根据所选择的光学系统设计参数,对机载全天时星敏感器光学系统在常温常压下进行优化设计,然后从光机结合角度对光学系统进行了无热化优化,最终结果表示采用此方法设计得到的光学系统在-40℃～+60℃范围内均能满足使用要求。

关键词：全天时机载导航星敏感器无热化设计光学设计

哈语拉丁化改革和哈萨克斯坦民族/国家双重构建

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哈语拉丁化改革和哈萨克斯坦民族/国家双重构建

作者：迪丽乌孜·居来提上海外国语大学

学位级别：硕士

原苏联各加盟共和国自独立以来先后都开启了民族/国家双重构建之路,相对于其他的中亚国家而言,哈萨克斯坦在民族/国家双重构建的道路上所采取的政策和措施相对温和,但也在逐步推进“去俄罗斯化”,“民族化”,“全球化”的工作。其中,201... 详细信息

原苏联各加盟共和国自独立以来先后都开启了民族/国家双重构建之路,相对于其他的中亚国家而言,哈萨克斯坦在民族/国家双重构建的道路上所采取的政策和措施相对温和,但也在逐步推进“去俄罗斯化”,“民族化”,“全球化”的工作。其中,2012年12月14日发生的事件是最具标志性的事件,哈萨克斯坦前总统纳扎尔巴耶夫在国情咨文中对哈萨克文字拉丁化改革期限进行了首次明确规定,提出至2025年完成该项改革工作。这次拉丁化改革对于哈萨克斯坦来说具有重要的历史意义。本论文的理论基础建立在身份认同研究中的建构主义理论,即认为国家与民族的认同并不是人类社会形成时就固有的产物,而是一种历史和社会的建构。换言之,本论文支持国家与民族是一种想象的,“被建构的”共同体这一观点。社会认同主要包含两方面的认同,一个是国家认同,另一个是民族认同,需要在以语言为核心和基础的众多象征符号系统中进行再生产,并促进象征符号系统的转型;在此过程中,新的民族构建和国家构建必然以完全否定或至少是部分否定曾经的共有历史,强调与过去的差异和自我的特殊性就成为了必然的历史性选择。除此之外,民族与国家认同的核心要素之一是语言,对于语言的改革政策的实施,在一定程度上受到政治情势的制约。因此,本论文的价值不仅在于对哈萨克斯坦主体民族语言的文字改革和文字规划等语言政策本身的讨论,而且还在于借此把哈语拉丁化放置到具体的历史情境中,展示这一选择与哈萨克斯坦在后冷战时期的民族和国家认同重构之间的相互关系。第一章重点阐述了哈语拉丁化的时代背景,即哈萨克斯坦在苏联解体后的民族构建与国家构建的演化过程;第二章主要阐述了同处原苏联加盟共和国的后苏联空间突厥语国家:阿塞拜疆、乌兹别克斯坦和土库曼斯坦的文字改革对哈语拉丁化的借鉴意义;第三章将重心回到对哈语拉丁化改革的历史进程和发展变化的研究中;第四章具体分析了哈语拉丁化改革与哈萨克斯坦民族构建和国家构建的关联性。具体而言,本章借用了“时间-空间-人”的认同构建模式,并将其认同构建模式与哈语拉丁化改革结合起来进行本论文的研究。最后,在结语部分将对照《哈萨克斯坦-2050》的规划,试图推测《哈语-2050》的未来趋势。本文着重分析哈语拉丁化改革与哈萨克斯坦民族/国家双重构建的相互关系,与同是苏联解体后施行类似文字改革的阿塞拜疆、乌兹别克斯坦和土库曼斯坦等三国进行对比,探寻哈语拉丁化改革背后的主导因素。本论文认为,哈语拉丁化是哈萨克斯坦试图在保有哈萨克族作为主体民族和哈萨克斯坦作为独立国家的主体性基础上,借由对传统的扬弃实现本国第三次现代化的关键所在。从后苏联国家的相关历史经验看,哈语拉丁化不可能一蹴即至,需要经历漫长的发展过程。

关键词：哈萨克斯坦拉丁化民族国家构建

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基于深度学习的移动机器人避障研究

基于深度学习的移动机器人避障研究

作者：刘藏龙长春理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,通过自学习实现机器人避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善机器人的行为策略,提高机器人在未知复杂的环境中的适应性和鲁棒性。卷积神经网络是一种... 详细信息

近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,通过自学习实现机器人避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善机器人的行为策略,提高机器人在未知复杂的环境中的适应性和鲁棒性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模数据中学习到相应的特征。将深度卷积神经网络与移动机器人相结合,为机器人赋予移动大脑,实现智能感知、智能决策。鉴于此,本文在深入研究深度学习在控制领域相关应用的基础上,对利用深度学习的方法实现移动机器人避障开展了系统的研究。本文的主要研究工作如下:(1)基于机器人操作系统(ROS)搭建移动机器人平台,实现底盘驱动、远程控制及图像显示等功能。(2)设计基于端到端的机器人避障算法。基于AlexNet基础网络提出对该网络的改进模型,并且基于深度学习框架Caffe,搭建网络训练平台进行模型训练。网络以图像作为输入并直接输出预测的转向指令,包括左转、右转和直行。通过训练曲线、特征可视化及样本测试等对网络训练结果进行分析,同时对模型的泛化能力进行测试,验证模型的有效性。(3)将训练好的神经网络模型移植到移动机器人平台中。通过搭建ROSaffe,将训练好的深度学习模型与机器人操作系统(ROS)结合起来,从而高效快速地实现深度学习与机器人软硬件的衔接。同时,搭建了Web端界面,以便在远程端通过浏览器实时查看网络的输入图像与模型预测输出结果。此外,通过实际场景测试,机器人观测的环境信息由训练好的模型计算处理后能较好的输出预测指令,能够规划合理的路线进行避障,在实验中具有较高的避障成功率。而且,对其他障碍物的测试实验证明了本文训练的模型具有一定的泛化能力。

关键词：移动机器人深度学习卷积神经网络机器人操作系统(ROS) 避障

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应力波透射煤岩结构面传播衰减数值分析方法

煤炭科学技术 2023年

作者：神文龙祝忍忍师国藏陈自强河南理工大学能源科学与工程学院

针对一维动态节理角度和轴向静载差异的煤岩结构面承载损伤下应力波透射问题，采用室内实验、理论分析和计算机仿真等方法，揭示了界面倾角与轴向静载对煤岩结构面透射应力波的作用机制，结合Barton-Bandis节理本构模型、UDEC离散元仿... 详细信息

针对一维动态节理角度和轴向静载差异的煤岩结构面承载损伤下应力波透射问题，采用室内实验、理论分析和计算机仿真等方法，揭示了界面倾角与轴向静载对煤岩结构面透射应力波的作用机制，结合Barton-Bandis节理本构模型、UDEC离散元仿真与灰狼算法优化BP神经网络技术，对分离式霍普金森压杆（Split Hopkinson Pressure Bar，SHPB）实验过程中应力波透射进行仿真和机器学习，在充分考虑各项参数的基础上进行了显著性正交试验和多因素方差分析，筛选出了主要影响因素并确定了修正方案，得到了煤岩结构面轴向静载与倾角差异下Barton-Bandis本构数值模拟参数修正的机器学习模型，极大地提升了煤岩结构面受冲击状态下变形行为与本构参数之间关联机制的计算效率。研究结果表明：基于BP人工神经网络技术的机器学习预测模型具有良好的适用性，可快速确定当前煤岩结构面倾角与轴向静载下模型参数，提供了一种基于数据驱动的煤岩结构面Barton-Bandis本构模型参数的高效修正方法，同时可以预测给定训练样本以外更大倾角与轴向静载范围下煤岩结构面数值模拟参数。

关键词：应力波传播煤岩结构面轴压效应倾角效应数值分析