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非正则区域上的加权分数阶Sobolev-Poincaré不等式

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数学学报（中文版） 2024年第3期67卷 428-443页

作者：宣一中科院数学与系统科学研究院北京100190 中国科学院大学数学科学学院北京100049

本文研究了非正则区域的加权分数阶Sobolev-Poincaré不等式.这里考虑的权重是到边界距离的某次幂,并且这些区域是所谓的-John区域和β-Hölder区域.我们的主要结果将Hajlasz-Koskela的文[***.,1998,58(2):425-450]结果从经典加权Sobolev... 详细信息

本文研究了非正则区域的加权分数阶Sobolev-Poincaré不等式.这里考虑的权重是到边界距离的某次幂,并且这些区域是所谓的-John区域和β-Hölder区域.我们的主要结果将Hajlasz-Koskela的文[***.,1998,58(2):425-450]结果从经典加权Sobolev-Poincaré不等式推广到它的分数阶对应式,并且将Guo的文[***.,2017,38B(3):839-856]从分数阶Sobolev-Poincaré不等式推广到其加权情形.

关键词： s-John区域 β-Hölder区域分数阶Sobolev-Poincaré不等式容量估计权

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

等效电路模型法预测动态工况下微型直接甲醇燃料电池剩余使用寿命

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上海交通大学学报 2024年第10期58卷 1575-1584页

作者：苏雨临连冠张大骋昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 云南省建筑工程设计院有限公司昆明650000 云南省绿色能源与数字电力量测及控保重点实验室昆明650500

微型直接甲醇燃料电池(μDMFC)具有能量密度高、可便携使用、快速补能以及环境友好等优点.然而,由于膜电极在电化学反应中会退化,μDMFC的有效使用寿命有限,所以需要对其健康状态与剩余使用寿命进行评估,为燃料电池改性和控制策略提供... 详细信息

微型直接甲醇燃料电池(μDMFC)具有能量密度高、可便携使用、快速补能以及环境友好等优点.然而,由于膜电极在电化学反应中会退化,μDMFC的有效使用寿命有限,所以需要对其健康状态与剩余使用寿命进行评估,为燃料电池改性和控制策略提供决策支持.在结合数据驱动和机理模型预测方法的基础上,针对动态运行工况,提出一种基于等效电路模型(ECM)的μDMFC剩余使用寿命预测方法.在燃料电池的性能退化指标中,电池输出电压可以被实时监测从而获得电池的退化趋势,但这一指标无法单独提供精确的预测结果.通过测量电化学阻抗谱并结合ECM可以得到电池内部阻抗等深层信息,但这些深层信息不易被实时监测,通常只能低频离线测量.此外,燃料电池在实际应用中多处于变工况状态,其退化趋势和使用寿命受工作环境影响,传统基于电压退化趋势回归的预测方法无法应对工况的动态变化.因此,可通过定期离线获取内部退化参量建立预测模型.实验结果表明:与传统数据驱动的方法相比,基于内部退化参量的预测方法能更好地适应变工况环境,在燃料电池剩余使用寿命预测中具有更好的性能.

关键词：直接甲醇燃料电池等效电路模型电化学阻抗谱动态工况剩余使用寿命

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互鉴:哈罗德·阿克顿巧译中国女性之觉醒

四川戏剧 2024年第1期 76-81页

作者：陈夏临宁德师范学院语言与文化学院

汉学家哈罗德·阿克顿以互鉴视角译介昆曲剧本,向西方世界呈现了昆曲角色里具有觉醒意识的中国女性形象。同时,他将译笔指向化妒意为“狮吼”的中国夫妇故事,以中西互鉴视角,比较评述东西方戏剧题材中的“河东狮”形象,并以夫妇关系错... 详细信息

汉学家哈罗德·阿克顿以互鉴视角译介昆曲剧本,向西方世界呈现了昆曲角色里具有觉醒意识的中国女性形象。同时,他将译笔指向化妒意为“狮吼”的中国夫妇故事,以中西互鉴视角,比较评述东西方戏剧题材中的“河东狮”形象,并以夫妇关系错位阐释“河东狮”现象的成因。阿克顿巧妙地捕捉剧情的艺术张力,考证昆曲以人文性与唯美性并重的创作题材取向,结合剧作的文学成就与舞台艺术,综合论证东西方女性觉醒题材的剧作兼具流行性与经典性的成因。阿克顿的昆曲剧本翻译具有强烈的中国故事讲述意识,为昆曲“走出去”提供了来自文化“他者”的比较研究思路。

关键词：哈罗德·阿克顿中西文化互鉴昆曲剧本译介女性形象

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高强钢丝编织菱形网的静压试验和理论分析

工程力学 2024年

作者：黄祺临汪敏蒋伟周帅陆军勤务学院军事设施系

为了解高强钢丝编织的菱形网在垂直面内荷载作用下的力学性能，充分发挥其在锚杆支护金属网系统中的作用，设计了四周约束条件下菱形网垂直面内静压试验的加载方案，开展了不同厚度和内切圆直径的菱形网静压试验，结果表明：菱形网在静... 详细信息

为了解高强钢丝编织的菱形网在垂直面内荷载作用下的力学性能，充分发挥其在锚杆支护金属网系统中的作用，设计了四周约束条件下菱形网垂直面内静压试验的加载方案，开展了不同厚度和内切圆直径的菱形网静压试验，结果表明：菱形网在静压荷载作用下面内两个方向的变形均较为均匀；菱形网厚度对其竖向承载力、刚度等有影响，厚度越小，竖向极限荷载越大，近似线性段刚度越大；菱形网内切圆直径减小，菱形网的竖向极限荷载和近似线性段刚度均增大。结合试验现象和菱形网侧限面内拉伸力学性能的均质化简化方法，推导了菱形网静压荷载的理论计算公式，依据理论计算公式和计算流程图可以较好的预测菱形网在不同区域静压荷载作用下竖向荷载—位移之间的关系，给锚杆支护金属网系统中高强钢丝编织菱形网的工程应用提供参考依据。

关键词：高强钢丝锚杆支护菱形网静压试验理论分析

经BABA入路机器人手术与传统开放手术治疗甲状腺乳头状癌的对比研究

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经BABA入路机器人手术与传统开放手术治疗甲状腺乳头状癌的对比研...

作者：李昆临吉林大学

学位级别：硕士

目的:回顾性对比分析本中心经BABA入路第四代达芬奇手术机器人(以下简称“机器人”)手术及传统开放手术治疗甲状腺乳头状癌患者的临床资料,验证机器人经BABA入路治疗甲状腺乳头状癌的有效性及安全性,为指导机器人手术治疗甲状腺乳头状... 详细信息

目的:回顾性对比分析本中心经BABA入路第四代达芬奇手术机器人(以下简称“机器人”)手术及传统开放手术治疗甲状腺乳头状癌患者的临床资料,验证机器人经BABA入路治疗甲状腺乳头状癌的有效性及安全性,为指导机器人手术治疗甲状腺乳头状癌技术的进一步开展提供依据。方法:选取2020年4月至2023年4月在吉林大学中日联谊医院甲状腺外科由同一术者完成的甲状腺乳头状癌手术患者的临床资料。根据患者选择手术方式的不同,分为达芬奇机器人经BABA入路组(以下简称“机器人组”)及传统开放手术组(以下简称“开放组”),分组统计患者的基本信息(包括性别、年龄、BMI)、围手术期资料(包括手术时间、术后总引流量、术后住院天数、手术费用、术后第一天血钙等)、临床病理特征(包括病灶单/双侧、甲状腺炎情况、单/多灶情况、包膜侵犯情况、TNM分期情况等)、术后并发症(包括术后低钙血症、声带麻痹、饮水呛咳、音调情况、皮下积液、乳糜漏等)、随访情况(包括疼痛评分、患者对切口的满意度等),通过SPSS 26.0进行数据统计分析,比较组间差异,总结机器人甲状腺乳头状癌根治术的临床应用效果。结果:本研究共纳入甲状腺乳头状癌患者1765例,根据患者术前细针穿刺细胞学检查及术中快速病理结果,切除范围分为单侧甲状腺+峡部切除+中央区淋巴结清扫(以下简称“单侧切除”)及双侧甲状腺+峡部切除+中央区淋巴结清扫(以下简称“双侧切除”)。其中机器人组512例(单侧切除417例,双侧切除95例),开放组1253例(单侧切除719例,双侧切除534例)。所有手术均顺利完成,机器人组患者无中转为开放手术。患者基本信息方面,单侧切除中,机器人组女性比例显著高于开放组(87.3%vs 74.1%,P临床病理特征方面,单侧切除中机器人组和开放组在甲状腺炎、包膜侵犯、病灶数量方面的数值差异无统计学意义(P=0.346;P=0.151;P=0.766),TNM分期方面I期患者中机器人组多于开放组患者(100%vs 98.2%,P=0.003);双侧切除中机器人组患者在甲状腺炎、包膜侵犯、病灶数量方面的数值均小于开放组患者(63.%vs 15.9%,P=0.014;6.3%vs 20.4%,P=0.001;47.4%vs 59.7%,P=0.024),TNM分期方面I期患者中两组占比差异无统计学意义(P=0.464)。在并发症方面,单侧切除机器人组和开放组分别有46例、93例患者出现EMG信号改变,各有12例、48例患者出现暂时性声带麻痹,各有3例、6例患者出现暂时性术后饮水呛咳,各有6例、16例患者出现暂时性术后音调改变,机器人组2例出现皮下积液,1例出现淋巴瘘。双侧切除机器人组和开放组分别有14例、81例患者出现EMG信号改变,各有2例、31例患者出现暂时性声带麻痹,各有1例、6例患者出现暂时性术后饮水呛咳,各有2例、13例患者出现暂时性术后音调改变,各有30例、95例患者出现暂时性低钙血症,机器人组1例出现淋巴瘘。多因素分析结果显示,患者BMI和术后当天静滴葡萄糖酸钙用量是术后低钙血症的保护性因素;而手术时长和术中行甲状旁腺自体移植是术后低钙血症的危险性因素。术后疼痛及切口满意度方面,机器人组均优于开放组患者。结论:1.机器人经BABA入路行甲状腺乳头状癌手术的有效性与传统开放手术相一致。2.机器人经BABA入路行甲状腺单侧腺体切除术式中对中央区淋巴结的清扫更为彻底。3.机器人经BABA入路甲状腺手术在喉返神经保护方面较开放甲状腺手术具有一定优势。4.双侧甲状腺腺体切除的患者在甲状旁腺功能保护方面,开放组优于机器人组。术后血钙情况开放组与患者的BMI、手术时长和有无行甲状旁腺自体移植有关,机器人组与术后的补钙量相关。5.机器人甲状腺手术在术后疼痛及美容效果方面均优于传统开放甲状腺手术。

关键词：达芬奇手术机器人甲状腺手术 BABA入路功能保护手术效果

超支化聚酯/氧化石墨烯增韧环氧沥青的性能研究

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超支化聚酯/氧化石墨烯增韧环氧沥青的性能研究

作者：孔祥临重庆交通大学

学位级别：硕士

近年来,环氧沥青混凝土(EAC)因其卓越的力学和耐疲劳特性已被广泛地用于钢桥面的铺设。但EAC韧性差,固化后质脆,易导致早期开裂,影响铺装整体性和桥梁寿命。因此,对环氧沥青基体树脂进行增韧改性是解决问题的关键。虽然氧化石墨烯等纳... 详细信息

近年来,环氧沥青混凝土(EAC)因其卓越的力学和耐疲劳特性已被广泛地用于钢桥面的铺设。但EAC韧性差,固化后质脆,易导致早期开裂,影响铺装整体性和桥梁寿命。因此,对环氧沥青基体树脂进行增韧改性是解决问题的关键。虽然氧化石墨烯等纳米粒子能够提升树脂的韧性,但其表面的化学惰性和较弱的界面粘附力使得其应用受到了限制。采用超支化聚酯对氧化石墨烯进行修饰,并制备出具有不同支化度的修饰氧化石墨烯/环氧树脂,进一步探讨了增韧效果以及固化机理。并用其制备了九组不同树脂掺量的改性环氧沥青,确定了最佳掺配比,制备混合料评价了其路用性能,主要结论如下:(1)通过直接接枝法,合成了四组不同的超支化聚酯修饰氧化石墨烯(GO)材料,对制备的四种超支化聚酯接枝修饰GO-H201、GO-H202、GO-H203、GO-H204进行研究,利用FTIR、XPS、TGA和TEM等手段,证实超支化聚酯成功接枝至GO表面。研究还发现,随着超支化聚酯支化度提高,GO管径增大。将GO及所制备的复合材料加入环氧树脂中,进行力学性能和SEM分析。结果显示,超支化聚酯端基链端支化度提高,对环氧树脂增韧性能显著改善。(2)利用广义二维相关红外光谱分别对纯环氧树脂(EP)、氧化石墨烯/环氧树脂(EP/GO)、超支化聚酯/氧化石墨烯/环氧树脂(EP/GO-H204)三种树脂体系固化机理进行了详细的分析,结果显示,纯EP体系的固化过程主要是由环氧树脂与伯胺基反应引起的,环氧树脂生成了新的羟基和C-H键。而EP/GO体系在固化时,GO在树脂中无法较好分散,降低了与环氧树脂的反应进展;而EP/GO-H204由于引入聚酯,端羟基或端胺基与环氧树脂发生化学反应,解决了GO分散性不佳的问题,同时极大提升了树脂的韧性。(3)以EP/GO-H204为主剂的基础上、高温固化剂、基质沥青为原材料,制备了不同树脂掺量的超支化氧化石墨烯改性环氧沥青,并对其进行了拉伸、旋转粘度以及荧光显微试验分别研究了不同环氧树脂掺量环氧沥青的拉伸性能、粘温性能以及微观形貌,结合实验结果,确定制备混合料时固化剂、EP/GO-H204以及基质沥青比例为2:3:5,最佳拌合温度为180℃。(4)选用马歇尔试验,确定了超支化聚酯修饰氧化石墨烯改性环氧沥青混合料的最佳油石比为6.5%。通过一系常规室内试验来评估其路用性能,并与其他两种环氧沥青混合料进行对比。经过实验证明,超支化氧化石墨烯改性环氧沥青混合料的性能达到了钢桥面铺装的规定标准,并且与其他两种环氧沥青混合料相比,它在低温变形方面表现出色。这也说明通过在环氧中掺入超支化聚酯改性的氧化石墨烯能有效提升混合料的低温抗裂性能,从而解决环氧沥青混合料的抗低温能力差,早期易开裂的问题。

关键词：钢桥面铺装环氧树脂固化机理环氧沥青路用性能

安宁河谷耕地“非粮化”时空演变与治理途径研究 ——以西昌市为例

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安宁河谷耕地“非粮化”时空演变与治理途径研究 ——以西昌市为例

作者：唐瑞临四川师范大学

学位级别：硕士

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磁控仿生鳐鱼微机器人设计及其实验研究

磁控仿生鳐鱼微机器人设计及其实验研究

作者：宋乔临广州大学

学位级别：硕士

基于非接触、无缆驱动的微机器人技术已经成为未来生命医学研究和微型工业开发的重要关注点。远程无缆驱动的微机器人常使用磁场作为主要控制手段,磁场具有安全、清洁、稳定且对人体无害等特点,因此在微型机器人技术中得到广泛应用,典... 详细信息

基于非接触、无缆驱动的微机器人技术已经成为未来生命医学研究和微型工业开发的重要关注点。远程无缆驱动的微机器人常使用磁场作为主要控制手段,磁场具有安全、清洁、稳定且对人体无害等特点,因此在微型机器人技术中得到广泛应用,典型案例包括磁控胶囊微型机器人。这项技术已经在医疗领域得到了验证,并成为未来医疗救治的重要趋势之一。尽管微型机器人作为前沿技术有着巨大潜力,但仍需要进一步改进和优化,以拓展其在更多领域的应用,造福人类。受到鳐鱼运动特性启发,本文提出了一种采用磁控仿生鳐鱼微机器人结构,该微机器人主要由软弹性材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)、三元乙丙橡胶(EPDM)和磁性材料钕铁硼(NdFeB)纳米颗粒组成,外部磁场为采用Helmholtz线圈产生的周期振荡磁场。为验证仿生鳐鱼微机器人结构的可行性,首先,对微机器人的运动原理进行了分析,并根据理论控制方案逐步确定了制备方案,包括材料选择、浇铸模具设计、充磁装置设计以及磁化方式设计等。接着,建立了仿生鳐鱼微机器人磁驱控制系统平台,并使用ANSYS Maxwell有限元磁场仿真软件进行了仿真验证。最后,对仿生鳐鱼结构微机器人进行了运动学分析、动力学分析以及多项运动实验研究。实验结果表明,在磁场强度为5mT、频率为5Hz的线圈振荡磁场驱动下,该仿生微机器人能够很好地模仿鳐鱼的重要游动特征,其游动速度最快可达到近每秒2个体长的速度。此外,通过多重实验数据分析得出,控制微机器人运动速度和稳定性主要取决于垂直振荡磁场的幅值、频率和水平施加的匀强磁场大小。这样的实验成就在诸如微管道类封闭、复杂的环境下使用此仿生微机器人远程执行特种作业具有潜在的参考价值和应用价值。

关键词： Helmholtz线圈微机器人磁控仿生鳐鱼振荡磁场