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基于特征点匹配技术的运动估计及补偿方法

光电子．激光 2004年第1期15卷 73-77页

作者：钟平于前洋金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130022

提出一种用于电子稳像技术的全局运动估计和补偿算法。通过特征点匹配,求其局部运动矢量;将其代入变换模型所得的线性方程组,求其全局运动矢量。用均值滤波的方法确定各帧的补偿量,并代入给定的变换模型对当前图像进行变换,实现对视频... 详细信息

提出一种用于电子稳像技术的全局运动估计和补偿算法。通过特征点匹配,求其局部运动矢量;将其代入变换模型所得的线性方程组,求其全局运动矢量。用均值滤波的方法确定各帧的补偿量,并代入给定的变换模型对当前图像进行变换,实现对视频图像序列的稳定处理。为了减小特征点匹配计算的复杂性,加快匹配速度,还采用了多分辨率图像金字塔匹配策略。实验表明,使用该算法对于提高动态图像的稳定性有较好的效果。

关键词：特征点匹配运动估计均值滤波数字图像稳定运动补偿运动矢量视频图像

半刚性连接钢框架-非加劲钢板剪力墙结构性能研究

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土木工程学报 2012年第8期45卷 74-82页

作者：于金光郝际平西安建筑科技大学陕西西安710055

半刚性连接钢框架-非加劲钢板剪力墙结构弥补了传统抗弯钢框架侧向刚度不足的缺点,为采用更加经济的半刚性节点提供了可能。为研究不同梁柱连接刚度对双体系结构抗震性能的影响,完成了3个单跨两层不同梁柱连接刚度试件的水平低周往复加... 详细信息

半刚性连接钢框架-非加劲钢板剪力墙结构弥补了传统抗弯钢框架侧向刚度不足的缺点,为采用更加经济的半刚性节点提供了可能。为研究不同梁柱连接刚度对双体系结构抗震性能的影响,完成了3个单跨两层不同梁柱连接刚度试件的水平低周往复加载试验研究,系统分析了三者的整体性能和破坏模态,拟从承载力、刚度、延性、耗能、整体性能和节点性能六个方面对双体系的节点刚度与墙体的匹配效果进行评价。结果表明:在半刚性框架内设置钢板墙能较大程度提高结构的极限承载力与侧向刚度;结构具有理想的屈服顺序,内填板在加载初期非常有效。屈服区域延伸至整个墙体时,附加荷载将基本上由边缘构件承担,试件破坏主要由内填板的屈服和框架柱的弯扭失稳控制;节点刚度退化小,且内填板的设置缓解了节点区自身的延性要求,梁柱连接形式对试件的抗侧刚度和整体强度的影响不大,降低连接刚度有利于提高试件延性和耗能能力。

关键词：半刚性连接钢框架剪力墙钢板往复加载试验滞回性能消能机理梁柱连接

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同轴轻型空间遥感器支撑桁架的设计与试验

光学精密工程 2010年第5期18卷 1099-1104页

作者：张雷金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

为满足空间遥感器的高度轻量化要求,提高其结构的基频,减少100 Hz以下低频振动的影响,研究了高比刚度的轻型支撑桁架结构。针对同轴长焦距光学系统,基于三角形稳定的原理设计了一种6杆碳纤维复合材料桁架结构,并基于有限元法完成了其优... 详细信息

为满足空间遥感器的高度轻量化要求,提高其结构的基频,减少100 Hz以下低频振动的影响,研究了高比刚度的轻型支撑桁架结构。针对同轴长焦距光学系统,基于三角形稳定的原理设计了一种6杆碳纤维复合材料桁架结构,并基于有限元法完成了其优化设计,使其质量降低了11%。为验证其可行性,研制了力学模拟件,进行了工程分析和动力学试验,并讨论了分析和试验的误差来源。分析和试验显示,模拟件的固有频率超过了120 Hz,表明所设计的支撑桁架合理可行,能够满足长焦距空间遥感器的使用要求。该结构在质量为13 kg的前提下,解决了目前该型遥感器基频较低的难题,该设计已成功应用于某相机结构中。

关键词：空间遥感器支撑桁架模态分析力学模拟件振动试验

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光学有效载荷运控模式优化的多种群遗传算法

宇航学报 2008年第3期29卷 895-900页

作者：徐伟金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

对光学有效载荷运控模式进行优化设计可提高光学有效载荷的工作效率。将其数学模型建立后,优化问题可归结为有约束条件的多变量函数极大值求解问题。针对该模型,提出了使用多种群遗传算法(MPGA)的求解方法,即对0-1二值型变量和实型多维... 详细信息

对光学有效载荷运控模式进行优化设计可提高光学有效载荷的工作效率。将其数学模型建立后,优化问题可归结为有约束条件的多变量函数极大值求解问题。针对该模型,提出了使用多种群遗传算法(MPGA)的求解方法,即对0-1二值型变量和实型多维变量分别编码构建种群,以实型多维变量为中心,联合0-1二值型变量进行遗传运算求得函数极大值。此外,通过具体算例对该算法进行了仿真,仿真结果表明该算法能够克服传统优化方法求解速度慢且易陷入局部最优陷阱等方面的不足,适合大规模多区域搜索,可快速得到全局最优解,能更好地满足对光学有效载荷进行智能控制的技术要求。

关键词：光学有效载荷运控模式多种群遗传算法智能控制

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薄膜反射镜静电成形机理研究

光学精密工程 2009年第2期17卷 267-273页

作者：张鹰金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039

为了控制薄膜反射镜面形,建立了静电拉伸薄膜反射镜物理模型。根据静电力与薄膜变形载荷作用力之间的平衡关系和静电拉伸薄膜反射镜成形的复杂过程,介绍了薄膜反射镜静电成形的控制原理;以三等分环状电极为例,分析了静电场中空间电势分... 详细信息

为了控制薄膜反射镜面形,建立了静电拉伸薄膜反射镜物理模型。根据静电力与薄膜变形载荷作用力之间的平衡关系和静电拉伸薄膜反射镜成形的复杂过程,介绍了薄膜反射镜静电成形的控制原理;以三等分环状电极为例,分析了静电场中空间电势分布特性,即从拉普拉斯方程推导出静态场势函数的表达式;然后,利用差分与电势方程结合的方法,对单电极电场力和三等分环状电极电场力进行了数值求解;最后,将计算面形与理想抛物面进行了比较,结果显示,单电极情况下得到的薄膜反射镜面形不是理想抛物面,若采用多电极控制可获得更高的控制精度。模拟结果和实验结果表明:多电极控制情况比单电极情况下受力更接近均布力分布,口径180 mm的薄膜反射镜在相同口径单电极控制下,施加10 000 V电压可得到反射镜最大变形为0.001 094 8 mm。系统长时间工作安全稳定,薄膜变形的对称性较好。

关键词：空间光学薄膜反射镜静电拉伸面形控制

RB-SiC反射镜的材料制备、表面改性及非球面加工

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光学精密工程 2011年第8期19卷 1750-1756页

作者：闫勇金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

针对RB-SiC反射镜工程实践中暴露的一些问题,对RB-SiC反射镜的材料制备、表面改性及非球面加工等技术进行了研究。首先,依据其改性特殊性,选取了与RB-SiC反射镜材料热胀系数匹配的新型支撑材料进行热匹配设计。接着,依据实际工程情况对... 详细信息

针对RB-SiC反射镜工程实践中暴露的一些问题,对RB-SiC反射镜的材料制备、表面改性及非球面加工等技术进行了研究。首先,依据其改性特殊性,选取了与RB-SiC反射镜材料热胀系数匹配的新型支撑材料进行热匹配设计。接着,依据实际工程情况对非球面加工工艺及流程进行技术改进,以提高加工的可靠性。最后,采用试验的方法对RB-SiC反射镜的相关加工方法进行了试验验证。试验结果表明,改性后RB-SiC反射镜完好,改性前后镜面面形精度RMS值变化量仅为0.017λ（λ=623.8 nm）,变化率为13%,非球面加工周期缩短了1~2月。该技术确保了RB-SiC反射镜10μm的改性膜层在后续加工中的加工余量,使其不易被磨漏,提高了加工的安全性,缩短了非球面加工周期,该技术亦适用于其它SiC反射镜的制备及非球面加工。

关键词： RB-SiC反射镜表面改性非球面加工加工周期

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老年人口近3亿,银发经济如何开启新蓝海?

夕阳红 2025年第2期 10-13页

作者：陈炜伟严赋憬赵晨捷叶珊朱旭东董小红张海磊不详

人口老龄化是人类社会发展的共同趋势,也是我国今后较长时期的基本国情。国家统计局发布的最新数据显示,2023年末,我国60周岁及以上人口超2.96亿,老年人口基数大,老龄化速度快。如何应对老龄化挑战、增进老年人福祉?怎样满足快速增长的... 详细信息

人口老龄化是人类社会发展的共同趋势,也是我国今后较长时期的基本国情。国家统计局发布的最新数据显示,2023年末,我国60周岁及以上人口超2.96亿,老年人口基数大,老龄化速度快。如何应对老龄化挑战、增进老年人福祉?怎样满足快速增长的多样化养老需求?

关键词：国家统计局人口基数大老龄化挑战老龄化速度人类社会发展老年人口数据显示人口老龄化

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输入受限空间飞行器大角度机动控制器设计

吉林大学学报（工学版） 2010年第4期40卷 1166-1170页

作者：张刘金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

研究了控制力矩受限时空间飞行器的大角度姿态机动控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动。首先运用Lyapunov方法,然后根据能量重置耗散思想,基于非线性脉冲混杂... 详细信息

研究了控制力矩受限时空间飞行器的大角度姿态机动控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动。首先运用Lyapunov方法,然后根据能量重置耗散思想,基于非线性脉冲混杂系统的扩展La-Salle不变集原理,设计了混杂脉冲大角度调节器。仿真结果表明:控制算法能在输入力矩有限的条件下较快地实现姿态大角度机动,具有设计简单、易于工程实现的特点。

关键词：飞行器实验技术姿态控制大角度机动 Lyapunov方法输入受限四元数

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基于多模型的可靠性仿真环境的设计与实现

系统仿真学报 2006年第9期18卷 2446-2450页

作者：金光赵炤国防科技大学系统工程系湖南长沙410073

为及时和充分地评价设计、制造、使用、环境等因素对系统性能可靠性的影响,为性能可靠性建模与分析提供灵活高效的软件平台,设计开发了一个多模型综合集成的性能可靠性仿真环境(MISER)。它借鉴多种典型的多模型仿真系统和仿真集成思想,... 详细信息

为及时和充分地评价设计、制造、使用、环境等因素对系统性能可靠性的影响,为性能可靠性建模与分析提供灵活高效的软件平台,设计开发了一个多模型综合集成的性能可靠性仿真环境(MISER)。它借鉴多种典型的多模型仿真系统和仿真集成思想,支持简单的面向对象的设计与分析,提供多分辨率建模和模型集成,采用报酬变量和活动变量定义常见的和用户自定义的可靠性指标,提供高效率的重要性抽样方案,支持用户扩展和用户自定义模型。最后给出MISER在某激光装置能源模块性能可靠性仿真中的应用。

关键词：性能可靠性仿真环境多模型重要性抽样