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三轴姿态控制仿真系统快速自动精确调平方法研究及仿真

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清华大学学报（自然科学版） 2011年第8期51卷 1063-1071页

作者：戴路金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

基于三轴气浮转台的航天器姿态控制仿真系统在进行地面实验时,往往会受到由于重心与气浮球轴承球心不重合带来的重力干扰力矩的影响,降低仿真实验结果的可信度。该文针对现有调平手段用时长、精度低的问题,提出了一种可以快速自动精调... 详细信息

基于三轴气浮转台的航天器姿态控制仿真系统在进行地面实验时,往往会受到由于重心与气浮球轴承球心不重合带来的重力干扰力矩的影响,降低仿真实验结果的可信度。该文针对现有调平手段用时长、精度低的问题,提出了一种可以快速自动精调平的方法,该方法利用仿真系统实验的稳态阶段过程动态变化小的特点,可以精确地估计并补偿重力干扰力矩,可为航天器姿态控制地面全物理仿真实验提供近似零干扰力矩的仿真环境。建立了重力干扰力矩的数学模型和基于动量执行机构控制的地面全物理仿真系统的动态系统数学模型,设计了系统稳态控制阶段干扰力矩观测器和补偿方法,介绍了自动调平的硬件机构。最后通过实际仿真实验证明了该方法的有效性。实验结果表明,这种自动调平方法可快速将由重力引起的10mNm量级干扰力矩减小到1mNm以内,满足航天器姿态控制地面仿真的需要。

关键词：姿态控制重心调平三轴气浮转台

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小子样条件下航天轴承性能可靠性建模与评估

国防科技大学学报 2010年第1期32卷 133-137页

作者：金光国防科技大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

航天油润滑轴承可靠性具有小子样、无失效数据特点,即使采用性能可靠性方法进行建模与分析,仍存在性能数据不足问题。提出小子样条件下航天轴承性能可靠性分析的多层贝叶斯模型及模型求解方法。通过失效分析,建立轴承性能退化过程模型... 详细信息

航天油润滑轴承可靠性具有小子样、无失效数据特点,即使采用性能可靠性方法进行建模与分析,仍存在性能数据不足问题。提出小子样条件下航天轴承性能可靠性分析的多层贝叶斯模型及模型求解方法。通过失效分析,建立轴承性能退化过程模型。利用自助法、试验数据、物理模型和专家经验等确定Bayes验前分布,并采用MCMC方法解决Bayes计算问题。实例分析表明,该方法具有较好的适用性,是解决小子样条件下长寿命产品可靠性建模与评估问题的一种有效途径。

关键词：性能可靠性小子样贝叶斯方法自助法航天轴承

新疆喀什地区人体肠道共栖菌瘤胃联合乳杆菌菌株的遗传差异及益生特性比较分析

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食品科学 2025年第3期46卷 11-19页

作者：尹彤安美玲梁智璇卢严砖孙海龙倪永清石河子大学食品学院新疆生产建设兵团乳制品产业创新研究院

本研究以从健康家庭人体粪便样品中分离出的16株瘤胃联合乳杆菌（Ligilactobacillus ruminis）菌株为研究对象，在分析其基因组、系统发育特征的基础上，对菌株的体外益生特性进行比较分析。基因组分析表明，L. ruminis菌株的平均基因... 详细信息

本研究以从健康家庭人体粪便样品中分离出的16株瘤胃联合乳杆菌（Ligilactobacillus ruminis）菌株为研究对象，在分析其基因组、系统发育特征的基础上，对菌株的体外益生特性进行比较分析。基因组分析表明，L. ruminis菌株的平均基因组大小、基因数量和GC含量分别为1.4 Mb、1 374个、43.55%，尤其菌株间特有基因数量差异显著，在3～886个之间（菌株K646-58L的特有基因数量明显高于其他菌株）；系统进化分析结果显示，同一家族个体来源的菌株在进化树上并没有形成以家族为更相近的聚类；碳源利用实验表明L. ruminis菌株能利用大豆低聚糖、棉子糖无水物和麦芽糊精，不能利用山梨醇和木糖醇，碳水化合物活性酶数据库注释到大量参与聚糖底物代谢的基因，如糖苷水解酶（glycoside hydrolase,GH）1和GH13基因家族；L. ruminis菌株对氨基糖苷类抗生素耐药，对四环素类抗生素和氯霉素敏感，与抗性基因预测存在不匹配的情况；L. ruminis菌株普遍具有高度的自凝聚能力（>50%）和较好的疏水性（>20%）。L. ruminis菌株基因型特征结合表型特征的研究说明其具有优良的益生特性，尤其是菌株K227-6L和K645-5L，本研究结果可为潜在益生菌菌株的开发与应用奠定理论基础。

关键词：瘤胃联合乳杆菌比较基因组学基因型益生特性

12例非结核分枝杆菌性脊柱炎手术治疗患者临床特征及治疗转归

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中国防痨杂志 2025年第1期47卷 87-95页

作者：范俊王恒兰汀隆董伟杰唐恺李元严广璇徐尚胜康志刚秦世炳首都医科大学附属北京胸科医院骨科/北京骨和关节结核治疗中心北京101149

目的:分析非结核分枝杆菌(non-tuberculous mycobacterial,NTM)性脊柱炎手术治疗患者临床特征,以提高临床诊治水平。方法:采用回顾性研究方法,参照入组标准收集并分析2023年1月至2024年9月首都医科大学附属北京胸科医院、青海省第四人... 详细信息

目的:分析非结核分枝杆菌(non-tuberculous mycobacterial,NTM)性脊柱炎手术治疗患者临床特征,以提高临床诊治水平。方法:采用回顾性研究方法,参照入组标准收集并分析2023年1月至2024年9月首都医科大学附属北京胸科医院、青海省第四人民医院、哈尔滨医科大学附属哈尔滨市胸科医院骨科收治的12例经手术治疗的NTM性脊柱炎患者临床资料,包括患者人口学特征、临床症状及体征、病变部位、入院前诊断及治疗、入院后实验室检查、影像学检查、药物治疗方案、手术治疗方式及预后和随访情况。结果:12例NTM性脊柱炎患者均有1种或多种基础疾病或致免疫力低下的疾病;从发病到确诊的病程范围为12~24个月,其中,外院行抗结核治疗1年及以上者8例、6~9个月者4例。3例患者行MGIT 960液体培养,仅1例患者后续行TB-DNA检测;5例患者行NGS检测;2例患者行病理DNA诊断;2例患者行NGS+病理DNA定性。最终菌种鉴定到8种NTM,以鸟分枝杆菌复合群、胞内分枝杆菌和脓肿分枝杆菌复合群为主。术前抗NTM治疗6周者7例,8周者4例,仅1例合并肺部感染者治疗4周。4例首次手术患者,其中3例行单纯后路手术、1例因骨质破坏严重行单纯前路手术;8例再次手术患者,其中5例行前后路联合手术、1例行单纯前路手术、2例行窦道切除术,但有3例术后行3期手术或单纯窦道切除术。术后继续术前抗NTM方案治疗及康复训练8~12个月,随访2年后8例痊愈、4例有窦道或残腔(其中1例经7次手术后放弃治疗)。结论:NTM性脊柱炎多有明确职业接触史,感染菌种丰富,多因缺乏菌种鉴定而导致长期误诊误治,病程迁延,病理和分子生物学检测可明确诊断。手术治疗是病程迁延、脊柱损害严重患者的主要治疗手段,治愈率约为70%,再手术风险高,故应术前明确致病菌、精准诊断,并及时进行足量且有针对性的抗NTM治疗,以降低患者术后发生窦道及脓肿加重的风险,保证术后良好结局。

关键词：脊柱炎非典型性细菌分枝杆菌属疾病特征治疗结果

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卫星地面站测控资源调度CSP模型

系统工程与电子技术 2007年第7期29卷 1117-1120页

作者：金光国防科技大学系统工程系湖南长沙410073

研究了测控系统资源调度问题的描述与建模问题。在系统阐述综合航天测控网资源调度中涉及的资源、任务、事件、约束基础上,使用变结构半环CSP模型,描述测控调度中涉及的事件窗、时间约束、状态约束、周期性任务、抢先式任务、变长任务... 详细信息

研究了测控系统资源调度问题的描述与建模问题。在系统阐述综合航天测控网资源调度中涉及的资源、任务、事件、约束基础上,使用变结构半环CSP模型,描述测控调度中涉及的事件窗、时间约束、状态约束、周期性任务、抢先式任务、变长任务等硬、软约束,提出处理任务优先级和不确定性因素的途径。提出的模型对测控系统效能评价及资源调度算法研究也有一定的参考价值。

关键词：测控资源调度约束满足问题

MISER:一个多模型集成的性能可靠性分析环境

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系统仿真学报 2006年第z2期18卷 262-265页

作者：金光国防科技大学系统工程系湖南长沙410073

MISER是为满足现代可靠性工程中,对动态复杂系统可靠性分析能力的要求而开发的一个多模型集成的性能可靠性分析软件,它支持简单的面向对象设计分析过程,提供多种层次的多模型建模和异构模型集成技术,支持建模—试验—分析一体化过程,同... 详细信息

MISER是为满足现代可靠性工程中,对动态复杂系统可靠性分析能力的要求而开发的一个多模型集成的性能可靠性分析软件,它支持简单的面向对象设计分析过程,提供多种层次的多模型建模和异构模型集成技术,支持建模—试验—分析一体化过程,同时具有很好的扩展性。论文主要介绍MISER的设计与实现技术,包括系统结构和功能、MISER的一体化建模与分析设计、主要的接口集合、多模型建模框架和模型交互结构、不同类型建模语言及其之间的关系等,最后简单给出应进一步研究的内容。

关键词：性能可靠性仿真环境多模型面向对象

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高压调控的磁性量子临界点和非常规超导电性

物理学报 2017年第3期66卷 159-171页

作者：程金光中国科学院物理研究所极端条件物理重点实验室北京100190

通过化学掺杂或者施加高压等调控手段抑制长程磁有序可以实现磁性量子临界点,在其附近往往伴随出现诸如非费米液体行为或者非常规超导电性等奇特物理现象.相比于化学掺杂,高压调控具有不引入晶格无序和精细调控等优点.利用能提供良好静... 详细信息

通过化学掺杂或者施加高压等调控手段抑制长程磁有序可以实现磁性量子临界点,在其附近往往伴随出现诸如非费米液体行为或者非常规超导电性等奇特物理现象.相比于化学掺杂,高压调控具有不引入晶格无序和精细调控等优点.利用能提供良好静水压环境的立方六面砧和活塞-圆筒高压低温测量装置,首先系统研究了具有双螺旋磁有序结构的CrAs和MnP单晶的高压电输运行为,分别在P_c≈0.8 GPa和8 GPa实现了它们的磁性量子临界点,并在P_c附近分别观察到T_c=2 K和1 K的超导电性,相继实现了铬基和锰基化合物超导体零的突破;然后,详细测量了FeSe单晶高压下的电阻率和交流磁化率,绘制了详尽的温度-压力相图,揭示了电子向列序、长程反铁磁序和超导相之间的相互竞争关系,特别是在接近磁有序消失的临界点P_c≈6GPa附近观察到T_c^(max)=38.5K的高温超导电性,表明临界反铁磁涨落对FeSe中的高温超导电性起重要作用.

关键词：高压调控磁性量子临界点非常规超导非费米液体行为

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大视场光学系统像面照度均匀性优化

光学学报 2012年第3期32卷 209-214页

作者：钟兴张元金光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

为提高大视场光学系统像面照度的均匀性,从理论上分析了光学系统像面照度的影响因素,提出使用中心遮拦产生的轴外斜光束截面积与轴上光束截面积之比对像面照度进行优化的思路。以理想系统建立数学模型,得到了中心圆形遮拦影响下不同视... 详细信息

为提高大视场光学系统像面照度的均匀性,从理论上分析了光学系统像面照度的影响因素,提出使用中心遮拦产生的轴外斜光束截面积与轴上光束截面积之比对像面照度进行优化的思路。以理想系统建立数学模型,得到了中心圆形遮拦影响下不同视场角光束截面积比值的变化规律,并分析了遮拦对调制传递函数(MTF)的影响。进一步提出采用Zemax与Matlab软件动态数据交换(DDE)进行像面照度自动计算优化的方法。以某焦距56mm,相对孔径=1/5.6,视场角2ω=80°的航测镜头为例进行了优化,通过在光学系统第5表面上增加半径为4.384mm的中心遮拦,像面照度的不均匀性由优化前的22.3%降低至3.5%,均匀性明显改善。在优化实例中讨论了MTF曲线的变化,指出采用中心遮拦后的传函指标仍满足CCD探测器成像使用要求。

关键词：光学设计像面照度中心遮拦大视场光学系统

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单螺杆压缩机星轮动力学特性研究

西安交通大学学报 1998年第11期32卷 58-62页

作者：周雷金光熹西安交通大学

对单螺杆压缩机在无理论啮合误差时星轮的准静态载荷进行了分析，建立了相应的力平衡方程组；同时，在考虑啮合副存在啮合传动误差的基础上，运用冲击动载理论及啮合副传动精度分析结果，建立了计算实际啮合动载的数学模型，并用实验加... 详细信息

对单螺杆压缩机在无理论啮合误差时星轮的准静态载荷进行了分析，建立了相应的力平衡方程组；同时，在考虑啮合副存在啮合传动误差的基础上，运用冲击动载理论及啮合副传动精度分析结果，建立了计算实际啮合动载的数学模型，并用实验加以验证．研究结果为星轮设计、啮合副抗磨、减振及压缩机摩擦功耗精确计算等提供了动力学分析基础．

关键词：单螺杆压缩机星轮动力学特性压缩机