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一种合成残差式的反作用轮故障检测方法

上海交通大学学报 2021年第6期55卷 716-728页

作者：何夏维蔡云泽严玲玲上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 中国科学院微小卫星创新研究院上海201203

为了在地面根据卫星遥测数据有效把握在轨卫星反作用轮的健康状态,设计了一种合成残差式的反作用轮故障检测方法.该方法针对在轨遥测数据的特点,根据实际可获得的闭环控制反作用轮遥测数据,利用极端梯度提升(XGBoost)回归模型进行转速... 详细信息

为了在地面根据卫星遥测数据有效把握在轨卫星反作用轮的健康状态,设计了一种合成残差式的反作用轮故障检测方法.该方法针对在轨遥测数据的特点,根据实际可获得的闭环控制反作用轮遥测数据,利用极端梯度提升(XGBoost)回归模型进行转速预测生成残差,并结合黏性摩擦因数对摩擦力矩突变的敏感性进行故障检测.此外,还针对在轨遥测数据不完备的情况,对检测方法进行了验证.结果表明,该方法对于常见的在轨卫星反作用轮故障均有较好的检测效果.合成残差式故障检测方法不依赖于故障样本,对于数据样本的要求也较低,因此在实际地面故障检测系统中具有一定的应用价值.

关键词：闭环系统反作用轮故障检测不完备数据机器学习

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初中生名著赏读研究

教学月刊（中学版） 2011年第6期 47-50页

作者：严玲玲湖州市第四中学

书籍，是人类对外部世界和内在心灵的艰苦开拓，是经受了历史检验而举世公认的、有着丰富而深刻内涵的文化遗产。作为名著，它往往是耗费了作者不少的、甚至是毕生的时间和心血，以其丰富的生活积累和优化的艺术手段创作而成的，

关键词：名著初中生赏读外部世界文化遗产艺术手段生活积累历史

新课程背景下初中教师课堂有效教学行为研究 ——以延吉市初中为例

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新课程背景下初中教师课堂有效教学行为研究 ...

作者：严玲玲延边大学

学位级别：硕士

教师课堂教学行为有效性如何,直接影响着新课程改革的成败。根据新课程改革对教师教学行为所提出的新要求,初中教师在课堂教学中逐步转变自己的教学观念和教学行为,在由新课程背景下的教学观到教学行为的转变过程中出现了新的问题,旧的... 详细信息

教师课堂教学行为有效性如何,直接影响着新课程改革的成败。根据新课程改革对教师教学行为所提出的新要求,初中教师在课堂教学中逐步转变自己的教学观念和教学行为,在由新课程背景下的教学观到教学行为的转变过程中出现了新的问题,旧的低效、无效教学行为依然存在,新的低效、无效教学行为发生了。为了减轻学生负担、提高教学质量,“增强课堂教学效果”已被写入了《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020）》这一教育政策之中。为此,对新课程背景下初中教师课堂有效教学行为进行专门研究非常必要。本文以延吉市初中教师为研究对象,主要采取文献法、现场观察法、问卷调查法、比较法等定性研究与定量研究相结合的教育科学研究方法,了解和把握新课程背景下初中教师的课堂有效教学行为现状及其所存在的问题,分析其影响因素并提出相应的可行性建议。以此进一步丰富有效教学行为的研究,为教师教学行为有效性水平的提高提供一些有益的参考。通过对调查数据的统计与分析,得出如下研究结论：第一,初中教师教学行为有效性经常有效,但是没有达到总是有效,教师不同类型教学行为及其行为表现之间的有效性不同,教师教学行为整体有效性有待提高。第二,教师自评和学生评教的均值在各维度上均存在显著差异,教师自评的教学行为有效性显著低于学生评教。第三,不同性别、职称、专业、任教年级的教师在各维度上基本不存在显著差异,所以,性别、职称、专业、任教年级不是教师教学行为有效性的影响因素。第四,不同毕业院校的教师在讲述行为、展示行为、创设教学环境和管理教学时间等四个维度上存在显著差异。但从均值来看,所有维度上的均值都是师范类教师高于非师范类教师。可见,毕业院校是教师教学行为有效性的影响因素之一。第五,不同任教科目的教师在讲述行为、指导行为、创设教学环境等三个维度上存在显著差异。但从均值来看,中考科目教师普遍低于非中考科目教师。所以,应试教育是教师教学行为有效性的影响因素之一第六,不同班级规模的教师除讨论行为外,讲述行为、展示行为等10个维度上存在显著差异,其中讲述行为等8个维度的差异极其显著。所以,班级规模是教师教学行为有效性的影响因素之一。第七,不同教龄的教师在展示行为、提问行为、创设教学环境和管理教学时间等四个维度上存在显著差异。但是从均值来看,所有维度均值均表现出先升后降的顺序,以教龄1-5年为起点,在教龄达到11-15年时均值最高,之后持续下降。可见,教龄也是教师教学行为有效性的影响因素之一。

关键词：新课程背景初中教师课堂有效教学行为

基于高超飞行器柔性模型的预测控制与动态仿真

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基于高超飞行器柔性模型的预测控制与动态仿真

作者：严玲玲上海交通大学

学位级别：硕士

高超声速飞行器在民用和军事领域均具有特殊的意义,因此已经成为各国航空航天领域的研究热点。但与其他飞行器相比,由于其大范围的飞行环境,其动态特性在飞行包络线内极易变化。此外,由于高超声速飞行器采用机体耦合结构以及飞行在高海... 详细信息

高超声速飞行器在民用和军事领域均具有特殊的意义,因此已经成为各国航空航天领域的研究热点。但与其他飞行器相比,由于其大范围的飞行环境,其动态特性在飞行包络线内极易变化。此外,由于高超声速飞行器采用机体耦合结构以及飞行在高海拔和大马赫数的条件下,导致其对气动条件的变化相当敏感,并且高超声速飞行器在飞行过程中还受到结构动态,推进动态以及它们之间耦合的影响,其气动和推进特性难以估计。这些因素的影响,使得高超声速飞行器的模型具有多变量、强非线性、快时变、不稳定,并且存在输入状态约束等特点,因此,为高超声速飞行器设计出一个保证其稳定飞行及高效指令跟踪的控制器是高超声速飞行器研发过程中的一个关键问题。本文针对高超声速飞行器的特点,研究了预测控制算法在其纵向通道控制中的应用,并给出了控制器设计方法及可视化仿真。在对高超声速飞行器已有建模方法进行综述的基础上,对其纵向通道的运动模型和空气动力学进行了分析,研究了其纵向通道运动方程及气动特性,为后续的控制器设计及仿真研究工作奠定了基础。针对高超声速飞行器的非线性模型,研究了模型线性化方法,分析了其开环系统的特性。针对高超声速飞行器巡航飞行设计了基于状态空间模型的预测控制器,并结合MATLAB进行了仿真实验,仿真结果表明了预测控制算法在高超声速飞行器纵向通道控制中的可行性。针对高超声速飞行器的大包络巡航飞行,研究了两种多模型预测控制器设计方法。一是研究了基于速度切换的多模型预测控制方法,采用改进的切换准则实现了对大范围速度指令信号的快速跟踪。二是研究了基于速度和高度切换的多模型预测控制方法,保证飞行器在飞行速度和高度同时发生大范围变化时,仍然能够实现指令的平稳跟踪,并通过MATLAB仿真验证了控制器设计的有效性。开发了高超声速飞行器可视化仿真平台。首先选用了3Ds Max软件绘制了高超声速飞行器的外观模型,并借助AC3D软件将3Ds Max软件绘制的模型文件转存为AC格式文件且导入到FlightGear飞行模拟器的飞机库中。随后完成了高超声速飞行器多模型预测控制闭环系统SIMULINK程序与FlightGear飞行模拟器的连接,实现了高超声速飞行器的实时可视化仿真。

关键词：高超声速飞行器纵向通道预测控制多模型切换可视化仿真

重组牛碱性成纤维细胞生长因子对面部手术Ⅰ类切口愈合影响的临床观察

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中国医院药学杂志 2013年第5期33卷 393-394页

作者：勾庆芬严玲玲武汉科技大学附属天佑医院整形美容科湖北武汉430064

目的:探讨重组牛碱性成纤维细胞生长因子对面部手术Ⅰ类切口愈合的影响。方法:将826例患者按随机化原则分为2组,实验组413例,用0.5%强力碘消毒后,再用生理盐水清洗,擦干后在切口表面涂布重组牛碱性成纤维细胞生长因子凝胶,bid,至伤口拆... 详细信息

目的:探讨重组牛碱性成纤维细胞生长因子对面部手术Ⅰ类切口愈合的影响。方法:将826例患者按随机化原则分为2组,实验组413例,用0.5%强力碘消毒后,再用生理盐水清洗,擦干后在切口表面涂布重组牛碱性成纤维细胞生长因子凝胶,bid,至伤口拆线;对照组413例,用0.5%强力碘消毒后,再用生理盐水清洗然后擦干。每天2次,至伤口拆线。结果:术后切口平均愈合时间,实验组4.8 d,对照组5.9 d,2组比较差异有统计学意义(P<0.01);术后切口平整率,实验组(388/413)93.94%,对照组(371/413)89.83%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:重组牛碱性成纤维细胞生长因子凝胶对Ⅰ类手术切口有缩短愈合时间、抑制瘢痕增生的积极作用。

关键词：重组牛碱性成纤维细胞生长因子手术切口愈合影响

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抗人VEGF发卡状核酶治疗肝癌的实验研究

抗人VEGF发卡状核酶治疗肝癌的实验研究

作者：严玲玲苏州大学

学位级别：硕士

目的采用脂质体法将抗人血管内皮生长因子(VEGF)发卡状核酶转染肝癌细胞,研究抗人VEGF发卡状核酶对肝癌细胞SMMC-7721生物学特性和裸鼠肝癌移植瘤的影响。方法合成针对人VEGF的发卡状核酶(以下简称RZ),定向克隆于真核表达载体pcDNA3.1+... 详细信息

目的采用脂质体法将抗人血管内皮生长因子(VEGF)发卡状核酶转染肝癌细胞,研究抗人VEGF发卡状核酶对肝癌细胞SMMC-7721生物学特性和裸鼠肝癌移植瘤的影响。方法合成针对人VEGF的发卡状核酶(以下简称RZ),定向克隆于真核表达载体pcDNA3.1+中;经双酶切和测序鉴定后,用脂质体法将pcDNA3.1+/RZ转染SMMC-7721肝癌细胞,经G418(500μg/ml)加压筛选获得抗性细胞株,基因组DNA法和RT-PCR法鉴定其在肝癌细胞内的表达;MTT法分析RZ对SMMC-7721肝癌细胞增殖的影响,半定量RT-PCR法和ELISA法观察对SMMC-7721肝癌细胞VEGF表达的影响;用FCM分析其对SMMC-7721细胞凋亡的影响。接种RZ组和空载体组肝癌细胞于裸鼠皮下,观察成瘤时间、肿瘤体积和重量变化,免疫组化法观测肿瘤组织微血管变化及VEGF表达变化。结果获得pcDNA3.1+/RZ重组真核表达载体和SMMC-7721/RZ转基因细胞。RZ能明显下调SMMC-7721肝癌细胞VEGF的表达,减慢其增殖速率,诱导一定程度的细胞凋亡,使肝癌移植瘤组织VEGF表达水平明显下降,瘤体积变小,重量减轻,瘤组织血管密度减少。结论抗人VEGF发卡状核酶基因能够降低肝癌VEGF的表达,能够抑制肝癌细胞的生长,诱导细胞凋亡,并可减少肿瘤组织血管的形成,为进一步开展基因治疗提供实验依据。

关键词：血管内皮生长因子卡状核酶肝癌细胞增殖细胞凋亡肿瘤

眶隔筋膜缩紧在伴眶下缘凹陷畸形的眼袋整形术中的应用

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第三军医大学学报 2014年第17期36卷 1854-1855页

作者：李芸严玲玲田霞姚翠英武汉科技大学附属天佑医院整形美容科武汉430064

目的探讨伴有眶下缘凹陷畸形的眼袋整形方法。方法采用经皮入路,在眼轮匝肌与眶隔间分离,于眶下缘剪开眶隔膜,将眶脂肪与眶隔膜缝合固定于眶下缘骨膜上,以收紧眶隔膜及填充眶下缘凹陷。结果本组360例,术后7 d伤口愈合,无睑外翻等并... 详细信息

目的探讨伴有眶下缘凹陷畸形的眼袋整形方法。方法采用经皮入路,在眼轮匝肌与眶隔间分离,于眶下缘剪开眶隔膜,将眶脂肪与眶隔膜缝合固定于眶下缘骨膜上,以收紧眶隔膜及填充眶下缘凹陷。结果本组360例,术后7 d伤口愈合,无睑外翻等并发症。289例随访6~12个月,1例术后1个月左侧眶下缘处有增生硬结,注射曲安奈德后软化平整;2例眶下缘填充欠佳,经自体脂肪移植后效果满意。余286例眼袋、眶下缘凹陷均得以矫正,医患双方满意。结论眶隔紧缩、眶脂肪填充可以有效矫正眶下缘凹陷,恢复眶前壁的张力,适用于伴有眶下缘凹陷眼袋的患者。

关键词：眼袋眶下缘凹陷眶隔筋膜

选择性激光熔融3D打印钛种植体的制备及其成骨性能研究

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选择性激光熔融3D打印钛种植体的制备及其成骨性能研究

作者：严玲玲南方医科大学

学位级别：硕士

研究背景口腔种植牙修复技术因为其有效地恢复缺失牙且能取得传统修复无法比拟的功能和美学效果而成为了牙缺失患者的首选治疗方案。3D打印个性化种植体能够更好的模拟自然牙与牙槽骨之间的力学性质,在即刻种植手术中与天然牙槽窝产生... 详细信息

研究背景口腔种植牙修复技术因为其有效地恢复缺失牙且能取得传统修复无法比拟的功能和美学效果而成为了牙缺失患者的首选治疗方案。3D打印个性化种植体能够更好的模拟自然牙与牙槽骨之间的力学性质,在即刻种植手术中与天然牙槽窝产生最大的初始骨接触,但是同时个性化种植体即刻种植的修复方式对种植体的初期稳定性要求极高,这就意味着需要寻求解决方法使骨愈合时间缩短,成骨速率加快。种植体的表面处理是种植体材料学中对种植体骨结合最重要的影响因素。通过对种植体表面进行改性,使种植体骨愈合时间缩短,骨结合速度加快和功能性负荷时间提前也是现今口腔种植修复领域的研究重点。研究目的本课题旨在使用选择性激光熔融3D打印制备钛种植体,并通过表面处理优化种植体的表面性能,通过检测钛种植体的表面特性和体内外的生物学性能,探究其在促进种植体与骨组织的骨结合和缩短骨愈合时间方面是否具有优势,为3D打印种植体能够最终应用于临床提供理论基础和实验依据。研究方法选择性激光熔融3D打印制备钛种植体试样,使用阳极氧化与加载rhBMP-2生长因子结合的方法进行表面处理并进行表面特性分析。场发射扫描电子显微镜观察3D打印试样在不同表面处理下的表面形貌;X射线衍射仪分析热处理前后二氧化钛晶型的改变;原子力显微镜观测各组试样表面的三维形貌和粗糙度;接触角测量仪测量处理前后试样表面的亲水性变化。将各组试样与骨髓间充质干细胞共培养,场发射扫描电镜观察骨髓间充质干细胞在表面处理前后试样表面生长形态;CCK-8法计算细胞在各组试样表面的黏附和增殖水平以评价该表面的生物学性能。通过动物体内实验验证所制备的选择性激光熔融3D打印钛金属仿种植体试样对骨组织成骨能力的影响。Micro-CT扫描、三维重建和骨组织计量分析种植体试样-骨组织界面的新骨形成和骨结合情况;荧光显微镜下观察附带种植体的骨硬组织切片的新骨双荧光标记。采用SPSS 22.0软件对本课题研究实验所得数据进行统计分析,组间采用单因素方差分析(one-wayANOVA),检验方差齐性,如果方差齐,用样本均数间比较的LSD检验,如果方差不齐则采用校正Welch法。双侧检验标准P<0.05时认为有统计学差异。结果成功运用选择性激光熔融3D打印的方法制备钛种植体试样;运用阳极氧化的方法成功在钛基底表面制备管径为100nm的二氧化钛纳米管层;运用物理吸附的方法在二氧化钛纳米管表面负载骨形态发生蛋白简单易行,通过在模拟体液内的释放量测定为有效加载;二氧化钛纳米管表面水接触角为0°表现出超亲水性能,表面粗糙度为377nm和表面自由能为72.83J/m2;阳极氧化负载骨形态发生蛋白结合改性处理的方法能有效促进骨髓间充质干细胞的粘附和增殖;骨组织计量分析显示12周时间点时含种植体骨组织标本的感兴趣区域的骨体积分数、骨矿化密度值和种植体-骨结合率,各实验组均优于对照组,阳极氧化负载骨形态发生蛋白结合改性处理组与其余各组相比具有明显优势。结论利用选择性激光熔融打印钛种植体试样在阳极氧化处理的基础上负载骨形态发生蛋白可以得到具有生物相容性能的且更符合牙种植体表面特性的种植体试样;二氧化钛纳米管表面为微纳米级粗糙度,为锐钛矿型二氧化钛并表现出了超亲水性能;阳极氧化与加载骨形态发生蛋白生长因子处理结合的方法能有效促进骨髓间充质干细胞在选择性激光熔融打印试样表面的粘附和增殖;选择性激光熔融打印试样经表面处理后能更有效的促进种植体-骨界面的新骨形成,缩短骨愈合时间。

关键词： 3D打印选择性激光熔融二氧化钛纳米管骨形态发生蛋白骨结合

卡特福德翻译转换理论视阈下矿业类文本翻译实践报告 ——以“West Kalimantan Bauxite Project”英汉翻译为例

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卡特福德翻译转换理论视阈下矿业类文本翻译实践报告 ——以“Wes...

作者：严玲玲西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着经济的飞速发展,中国对各类能源的需求量急剧增加,然而,中国目前所探明的铝土矿资源储量不多且该资源难以再生。因此,积极开发海外铝土矿资源对中国工业的长期良性发展有着十分重要的意义,而对于铝土矿开采项目的翻译研究也... 详细信息

近年来,随着经济的飞速发展,中国对各类能源的需求量急剧增加,然而,中国目前所探明的铝土矿资源储量不多且该资源难以再生。因此,积极开发海外铝土矿资源对中国工业的长期良性发展有着十分重要的意义,而对于铝土矿开采项目的翻译研究也具有十分重要的现实意义。矿业类文本是典型的科技文本,语言风格客观严肃,注重阐述开采流程及客观事实。为提高译文文本可读性,满足客户需求,在翻译过程中,译者选取了著名语言学家约翰·坎尼森·卡特福德(John ***)所提出的翻译转换理论作为理论指导,进行矿业类文本的翻译实践。卡特福德翻译转换理论主要包含层次转换及范畴转换两大方面,为矿业类文本材料的具体分析提供了强有力的理论支撑。在本报告的第四章,译者将卡特福德翻译转换理论与自身的翻译实践相结合,从词汇和句子层面出发,通过分析大量的例句来深入探讨本次翻译过程,包括:层次转换指导下的名词单复数转换及时态转换;范畴转换指导下的主动被动之间的转换、肯定否定之间的转换、长短句之间的转换以及词性之间的转换。通过完成本次翻译任务并撰写翻译实践报告,译者发现卡特福德翻译转换理论对矿业类文本的汉译具有重要的指导意义。通过应用层次转换和范畴转换,译者将矿业类文本中的长难句、名词化结构以及被动句转换成了汉语中的短句和主动句,使得译文更加流畅自然,符合汉语的表达习惯,大大提升了译文的可读性。

关键词：矿业类文本卡特福德翻译转换理论层次转换范畴转换