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嵌入式智能终端系统软件需求分析整理

电子技术与软件工程 2017年第13期 46-48页

作者：严王君宁波波导软件有限公司浙江省宁波市315500

目前各种嵌入式智能终端设备被人们广泛使用,比如:智能手机,PAD,智能可穿戴设备,还有各种可移动的行业设备等,这些设备的功能基本相似。他们开发过程基本基于成熟的软硬件平台上展开进行的,开发周期短,产品实现基本要靠成熟软件方案重... 详细信息

目前各种嵌入式智能终端设备被人们广泛使用,比如:智能手机,PAD,智能可穿戴设备,还有各种可移动的行业设备等,这些设备的功能基本相似。他们开发过程基本基于成熟的软硬件平台上展开进行的,开发周期短,产品实现基本要靠成熟软件方案重建过程。开模式中项目团队都要进行需求分析的过程。而这个过程往往又要伴随项目的整个过程,因为对于需求的认识和分析总是在一个不断迭代过程中推进,项目团队中的客户经理到软件团队的具体开发人员在需求内容的传递、分析、认识过程中总有各种的反复,这会导致较严重拖延项目进度的现象。建立一套有效的需求分析过滤的方法,以一个专门的需求分析团队来经营这项工作,将客户的需求分解输出给单纯代码实现的团队。把这个过程从单独的项目团队分离出来,做到提高项目团队实现需求的效率。

关键词：需求分析嵌入式智能终端软件方案重建

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智能手机软件设计方案快速重建模式的研究

电子技术与软件工程 2017年第11期 69-70页

作者：严王君宁波波导软件有限公司浙江省宁波市315500

目前市场上流行的智能手机软件设计方案很多,各种方案不光是由主芯片的供应商决定,比如联发科(MTK)方案,或者展讯(Spreadtrum)等。在这个基础上还有可能会牵涉到各种手机系统软件提供商的支持,比如Yun Os操作系统,360操作系统等。这样... 详细信息

目前市场上流行的智能手机软件设计方案很多,各种方案不光是由主芯片的供应商决定,比如联发科(MTK)方案,或者展讯(Spreadtrum)等。在这个基础上还有可能会牵涉到各种手机系统软件提供商的支持,比如Yun Os操作系统,360操作系统等。这样对手机设计项目方案提供商来说有利有弊,好处在于软件开发上的压力会变小,因为这里有手机系统软件供应商如Yun Os等的技术支持。坏处是软件项目过程涉及过多环节过多,涉及不同公司参与需要良好的协调,否则软件项目过程不受控,而且软件质量也不能很好被管控,参与的各方都有可能引入问题到最终的软件中。但是目前手机方案的市场竞争又很激烈,基本的要求就是在短期内要实现有一定参考基础的软件衍生项目的开发,使其市场化。这个过程中要使得项目既能保持软件质量又要短期内实现这个目标,对于这种软件项目的开发就需要开发模式上做一些改进,本文探讨了这种软件快速重建模式的设计。

关键词：手机软件设计软件快速重建模式软件项目过程软件质量

手持终端设备同时充电和SIM卡发行系统设计

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现代传输 2023年第1期 42-44页

作者：严王君张扬波无锡宇宁智能科技有限公司江苏无锡214000

手持终端设备属于一种嵌入式系统,在使用一些特殊功能时由于工作时长,电池容量不够,需要一边工作还能一边充电。目前在用的发卡(SIM卡)终端就是这么一个设备,在长时写卡发行的同时要求设备持续供电。由于目前写卡模块都是采用OTG模式,... 详细信息

手持终端设备属于一种嵌入式系统,在使用一些特殊功能时由于工作时长,电池容量不够,需要一边工作还能一边充电。目前在用的发卡(SIM卡)终端就是这么一个设备,在长时写卡发行的同时要求设备持续供电。由于目前写卡模块都是采用OTG模式,即手持终端处于host模式,不能作为slave模式充电。本文设计就是解决既能写卡的同时还能给手持终端充电。已经应用到实际产品中,取得了良好的效果。

关键词：发卡充电同时

基于滑模趋近律的忆阻混沌系统有限和固定时间同步

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物理学报 2024年第18期73卷 69-77页

作者：赖强王君华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同... 详细信息

针对一类具有更复杂动力学行为的忆阻混沌系统,本文基于新型幂次趋近律设计两种滑模控制协议分别实现了系统的有限时间、固定时间同步.首先对于有限时间同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定性理论,推导了实现全局有限时间同步的充分条件,得到了与系统初始条件有关的稳定时间上限,并证明了系统的稳定性.对于固定时间同步问题,利用固定时间稳定性理论,推导得到不随系统初始值变化的收敛时间上确界.最后,通过设置两组对照实验,比较了两种滑模控制律对系统同步状态的影响,其仿真结果与数值分析相符,从而验证了本文的有效性和可行性.

关键词：有限时间同步固定时间同步新型幂次趋近律忆阻混沌系统

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多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制

信息与控制 2024年第1期53卷 71-85页

作者：王君李昂兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计... 详细信息

为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计的补偿函数观测器,实时估计外部干扰、执行器故障等信息,通过设计递归积分终端滑模面改进非奇异终端滑模面等效控制器对估计信息进行补偿控制,并给定滑模面初始值,保证两滑模面依次连续到达平衡点,确保跟踪误差在有限的时间内快速收敛到0。其次,根据长机-僚机法建立编队模型,基于滑模控制理论,设计编队协同控制器,保证无人机编队完成飞行任务。最后,通过对比仿真结果表明,该方法对四旋翼无人机编队具有良好的容错性能。

关键词：四旋翼无人机执行器故障递归非奇异终端滑模控制补偿函数观测器编队控制

工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法研究

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航空制造技术 2024年第18期 20-27页

作者：王君马迪兰州理工大学

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业... 详细信息

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业中除外部干扰的关节内部精确故障信息，在位置控制基础上引入自适应主动容错机制，对机器人的控制过程中出现的故障进行检测和补偿。最后，利用变导纳控制器，通过在线调整导纳参数实现对机器人的末端柔顺性能的优化，以提高机器人系统的稳定性。经过仿真验证所提方法能够有效提高工业机器人的容错能力和柔顺性，在机器人控制过程中具有良好的鲁棒性和可靠性，为工业机器人的智能化和自动化提供了新思路和方法。

关键词：工业机器人位置跟踪自抗扰控制主动容错控制变导纳控制

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洛克的人格观念:作为一种关系

世界哲学 2024年第1期 67-75页

作者：王君扬州大学马克思主义学院

洛克的人格观念面临着宗教、经验论和道德学的三重拉扯,如何安置人格的本体论位置是必须解决的问题。关于人格的本体论争论主要集中在实体说和情状说上,但这两种观点都不能圆融解释洛克的人格观念。本文在指出实体论和情状说的不足之后... 详细信息

洛克的人格观念面临着宗教、经验论和道德学的三重拉扯,如何安置人格的本体论位置是必须解决的问题。关于人格的本体论争论主要集中在实体说和情状说上,但这两种观点都不能圆融解释洛克的人格观念。本文在指出实体论和情状说的不足之后尝试给出另一种解释。人格是从属于主体的一种关系,是同一性关系和法律关系的统一。人格关系说保留了人格的道德属性,弱化了人格的实在本质探讨,突出了人格的道德色彩,这既符合洛克的解证道德学,也与洛克神学背景下的人格同一性思想相契合,同时也相融于洛克哲学的经验主义立场。从人格关系说视角来看,我们可以清晰地看到人格与自我、人格与上帝、人格与他人之间形成的三重关系。这一关系网为我们全面理解洛克的人学主体思想提供了重要的哲学支撑。

关键词：洛克人格实体说情状说关系说

“汉三颂”的价值递传——以上海图书馆藏若干拓本为例

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中国书法 2024年第4期 76-76,79,80,86-95页

作者：王君婕上海图书馆

作为东汉摩崖名品,“汉三颂”以书法艺术和交通史料的珍贵著称,镌于山石之上的它们具有自然和人文相互融洽的价值,是为典型的文化景观。而经过后世传拓,其拓本又在摩崖的接受、传播、研究方面发挥了重要作用,衍生出了区别于原石的书法... 详细信息

作为东汉摩崖名品,“汉三颂”以书法艺术和交通史料的珍贵著称,镌于山石之上的它们具有自然和人文相互融洽的价值,是为典型的文化景观。而经过后世传拓,其拓本又在摩崖的接受、传播、研究方面发挥了重要作用,衍生出了区别于原石的书法、版本、历史价值。本文试以“大汉雄风——上海图书馆藏汉碑善本展”中所涉及的三颂拓本为例,分析这些价值继承、转变的过程,并由此得出一些关于碑帖类展览的思考。

关键词：汉三颂文化景观碑拓金石收藏

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美国情报界数字化转型的演进路径及其启示

情报杂志 2024年

作者：王君李璟致江苏警官学院南京工业大学

[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献... 详细信息

[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献研究和比较分析方法,系统梳理美国情报界数据战略文件,结合美国政府其他相关文件,从演进路径、战略内涵和对我国启示三方面进行解析。[研究结论]美国情报界数字化转型先后经历三阶段。在2023版数据战略中美国情报界通过“推拉模型”推进以数据为中心的数智化转型,并进一步加强人机交互和人工智能技术应用。这启示着我国应重视数据安全管理,打好数据规范基础,推进产学研协同,以此推动情报工作的数字化转型,提升情报生产能力。

关键词：美国情报界数据战略数字化转型数据赋能推拉模型