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水工工程混凝土质量控制要点

山西建筑 2012年第11期38卷 226-227页

作者：严海青中海工程建设总局北京100036

针对水工结构混凝土施工中面临的不利条件进行了分析,并从原材料、生产、施工三方面提出了水工混凝土质量控制要点,同时采取了相应的控制措施,取得了良好的效果。

关键词：水工结构混凝土施工质量控制

铝合金液压泵故障诊断技术的研究现状与发展趋势

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中国金属通报 2017年第7期 147-148页

作者：严海青黄河鑫业有限公司青海西宁810000

液压系统在生产系统中的普及,对于液压泵故障检修的技术也有着准确、快速、不解体等要求。液压泵作为液压系统中核心的动力系统,一旦出现故障就会影响到整个液压系统的工作状态。纵观铝合金液压泵的故障诊断技术研究现状以及发展历程,... 详细信息

液压系统在生产系统中的普及,对于液压泵故障检修的技术也有着准确、快速、不解体等要求。液压泵作为液压系统中核心的动力系统,一旦出现故障就会影响到整个液压系统的工作状态。纵观铝合金液压泵的故障诊断技术研究现状以及发展历程,不难发现铝合金液压泵的智能诊断技术才是液压系统故障诊断的主要发展趋势,而只有实现多种新技术融合在一起,才能让智能故障诊断实现。

关键词：铝合金液压泵故障诊断技术发展趋势

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把脉海外员工的心理管理

施工企业管理 2012年第2期 115-116页

作者：严海青中海工程建设总局

随着国内人员驻海外人数的不断增加、驻扎时间越来越长，人员心理因素在各级组织管理中产生了越来越大的影响，充分科学地认识到这一点，是十分重要的。

关键词：建筑施工施工管理施工企业建筑业

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抗战胜利后北京大学的复员接收与院系增设

抗日战争研究 2024年第1期 61-75,M0004页

作者：严海建南京师范大学历史学系

抗战胜利后,北京大学复员的同时,通过接收伪北大及整合原北平大学的学科资源,在原有文、理、法三院的基础上增设农、工、医三院,变成名副其实的综合性大学。南京国民政府时期,社会需求与政府导向的双重驱动,使得大学的学科设置越来越强... 详细信息

抗战胜利后,北京大学复员的同时,通过接收伪北大及整合原北平大学的学科资源,在原有文、理、法三院的基础上增设农、工、医三院,变成名副其实的综合性大学。南京国民政府时期,社会需求与政府导向的双重驱动,使得大学的学科设置越来越强调实用性和综合性。全面抗战时期,北京大学在学术与学科发展上的危机意识日趋明显,改变蔡元培时代奠定的注重文理基础学科的传统,在原有学科的基础上增设农、工、医等实用学科,成为校内的普遍共识。与北大渊源深厚的朱家骅重掌教育部,在政策、经费上给予北京大学充分支持,使其能够通过复员和接收奠定改制的基础。大学学科设置的变化,一方面是时代趋向、社会需求、政府导向及大学理念变化的结果,另一方面其具体的实现又与时势变动、人事更新等因素高度相关。

关键词：北京大学抗战复员朱家骅傅斯年院系增设

印尼Awar-Awar2×350MW项目循环水泵房止水设计与施工

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工程建设与设计 2012年第4期 123-126,130页

作者：严海青中海工程建设总局北京100036

针对印尼临海地区复杂火山地质条件下,深基坑工程的止水难度和特点进行了分析。结合工程实例对特殊地质情况进行了阐述,对采取的止水措施进行了分析,对该地区的类似工程的处理提出了建设性的意见和建议。

关键词：印尼火山地质基坑止水措施

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重力式船坞施工质量控制实例

工程质量 2012年第6期30卷 50-52页

作者：严海青中海工程建设总局北京100036

重力式海船坞是水工结构物的一种,是为造修船提供干作业场所的池状建筑物。一般建在海岸比较坚硬的地基上,利用坞体自重抵御渗透上浮力,因此:①混凝土浇筑总量及一次浇筑量非常大;②使用后要经常处在干湿作业状态下,北方还要抗御冻融破... 详细信息

重力式海船坞是水工结构物的一种,是为造修船提供干作业场所的池状建筑物。一般建在海岸比较坚硬的地基上,利用坞体自重抵御渗透上浮力,因此:①混凝土浇筑总量及一次浇筑量非常大;②使用后要经常处在干湿作业状态下,北方还要抗御冻融破坏,其混凝土耐久性要求比普通结构高很多,要求具有很好的稳定性和密实性。本文结合实例重点阐述船坞施工中混凝土的质量控制要点。

关键词：重力式船坞施工质量控制实例

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机器人打磨系统力控补偿优化算法研究

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 272-281页

作者：严海堂钱牧云魏新园张姣姣安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243032 安徽省智能破拆装备工程实验室马鞍山243032 安徽天康(集团)股份有限公司滁州239300

针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动... 详细信息

针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动柔顺恒力磨削实验,最后,采用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化打磨力的实时补偿值,并对比了各算法的补偿效果。实验结果表明,通过力控补偿功能,在20 mm内可实现100%对系统结构误差的补偿;与设定期望打磨力比较,平均相对误差为5.44%;利用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化后平均误差分别降低至1.20%、1.24%和1.64%。拓展优化机器人协同力控系统的实时力/位补偿功能,将有助于提高机器人打磨系统的精度和稳定性,为机器人技术的发展提供理论依据和技术支持。

关键词：机器人打磨扩展Kalman滤波力控补偿

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双足机器人低能耗自适应步态的研究与实现

双足机器人低能耗自适应步态的研究与实现

作者：严海鑫上海师范大学

学位级别：硕士

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不同颜色风力机叶片缺陷检测系统研究与验证

传感技术学报 2024年第3期37卷 513-518页

作者：严海领刘雄飞李密兰银川科技学院信息工程学院宁夏银川750001

针对目前风力机叶片缺陷检测方法检测精度低、危险系数大、设备价格高等问题,提出一种基于LabVIEW+无人机的风力机叶片缺陷检测系统,实现了硬件平台搭建和系统软件设计,对图像处理算法进行研究,针对传统二值化算法中不同颜色风力机叶片... 详细信息

针对目前风力机叶片缺陷检测方法检测精度低、危险系数大、设备价格高等问题,提出一种基于LabVIEW+无人机的风力机叶片缺陷检测系统,实现了硬件平台搭建和系统软件设计,对图像处理算法进行研究,针对传统二值化算法中不同颜色风力机叶片阈值不同的问题,提出了应用边缘提取的检测方法。通过理论分析和实验对比了LabVIEW中边缘提取缺陷检测算子及组合算子的检测效果,并最终确定Sobel算子应用于本风力机叶片缺陷检测系统。实验表明,该系统能够实现不同颜色风力机叶片缺陷的自动、低成本检测,检测精度高达93%。

关键词：缺陷检测风力机叶片 Sobel算子无人机 LabVIEW算法验证