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强化学习稀疏奖励算法研究——理论与实验
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智能系统学报 2020年 第5期15卷 888-899页
作者: 杨瑞 严江鹏 李秀 清华大学自动化系 北京100084 清华大学深圳国际研究生院 广东深圳518055
近年来,强化学习在游戏、机器人控制等序列决策领域都获得了巨大的成功,但是大量实际问题中奖励信号十分稀疏,导致智能体难以从与环境的交互中学习到最优的策略,这一问题被称为稀疏奖励问题。稀疏奖励问题的研究能够促进强化学习实际应... 详细信息
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深度医学图像配准研究进展:迈向无监督学习
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中国图象图形学报 2021年 第9期26卷 2037-2057页
作者: 马露凡 罗凤 严江鹏 徐哲 罗捷 李秀 清华大学深圳国际研究生院 深圳518055 哈佛医学院 美国波士顿02115
在疾病诊断、手术引导及放射性治疗等图像辅助诊疗场景中,将不同时间、不同模态或不同设备的图像通过合理的空间变换进行配准是必要的处理流程之一。随着深度学习的快速发展,基于深度学习的医学图像配准研究以其耗时短、精度高的优势吸... 详细信息
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基于广义互补原理及线性回归的冬小麦生育期蒸散发估算及差异性研究
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节水灌溉 2025年
作者: 徐荣艳 王怡宁 江鹏 刘开磊 周超 丁钰童 张美娜 河海大学水文水资源学院 南京水利科学研究院 安徽省(水利部淮委)水利科学研究院五道沟水文实验站
为准确预测淮北平原冬小麦蒸散发,选取五道沟实验站2017-2021年气象监测数据及埋深1 m、2 m称重式蒸渗仪数据,基于蒸散发广义互补原理,构建2种干旱系数(AI)下关键参数αe年值统计模型(Liu法和Brutsaert法) 预测蒸散发;并对冬小... 详细信息
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三维侧凸角定量评估手法治疗腰椎间盘突出症的近期效果
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中国组织工程研究 2025年 第21期29卷 4552-4559页
作者: 江鹏 陈许晶 刘一康 郭伟 刘晓民 王飞 冯伟 空军特色医学中心中西医结合正骨科 北京市100142 安徽医科大学第五临床学院 安徽省合肥市230032 河北北方学院 河北省张家口市075000 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京市100024
背景:腰椎间盘突出症患者因髓核压迫、力学失衡而出现不同的身体畸形,冯天有教授在此基础上提出“四步腰型”,冯伟教授提出三维侧凸角客观量化“四步腰型”。目的:探讨三维侧凸角在评估新医正骨疗法治疗腰椎间盘突出症患者疗效中的应用... 详细信息
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热处理工艺对透氢V_(55)Ti_(30)Ni_(15)合金的显微组织和硬度的影响
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金属学报 2013年 第9期49卷 1105-1112页
作者: 江鹏 于彦东 哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 哈尔滨150040
采用硬度测试、金相显微镜、X射线衍射、扫描电镜、透射电镜和能谱分析技术,研究热处理工艺对V55Ti30Ni15合金组织和硬度的影响.不同热处理温度和时间下的合金显微组织对合金硬度有很大影响.研究结果表明:铸态合金由过饱和钒基固溶体以... 详细信息
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农村剩余劳动力转移:新时期的战略思考
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社会科学研究 2006年 第1期 18-21页
作者: 严江 四川大学经济学院 四川成都610064
研究我国的农村剩余劳动力转移问题,不能仅仅局限于完善短期就业机制,而应当在科学发展观的指导下,结合我国的新型工业化道路、城镇化道路、产业结构调整以及人力资源开发与管理等,作全方位多角度的分析和探讨,以形成一个协调有效的转... 详细信息
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加速推进四川贫困地区可持续发展的思考
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经济体制改革 2005年 第6期 102-105页
作者: 严江 四川大学经济学院
加速推进四川贫困地区可持续发展,必须妥善处理好四对重大关系,即国家宏观需要与四川贫困地区可持续发展之间的关系,四川贫困地区脱贫致富与生态环境保护之间的关系,四川贫困地区经济开发与基础设施建设之间的关系,区内非均衡发展与均... 详细信息
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基于目标波形与逻辑编-译码的多电平变流器通用调制算法
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电工技术学报 2015年 第4期30卷 137-146页
作者: 王立乔 严江 燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室 秦皇岛066004
考虑到传统的多电平变流器调制算法不能简单应用于各种新型多电平变流器拓扑结构,提出了基于目标波形与逻辑编-译码的多电平变流器通用调制算法。该算法首先确定与实际变流器电平数相同的等价变流器和目标波形,再通过编-译码确定原始工... 详细信息
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北斗卫星导航中基于Farrow插值的联合码环载波环的仿真研究
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武汉大学学报(信息科学版) 2009年 第5期34卷 548-551页
作者: 江鹏 施闯 吴曼青 安徽四创电子股份有限公司 合肥市香樟大道199号230088 武汉大学测绘学院 武汉市珞喻路129号430079 中国电子科技集团公司第三十八研究所 合肥市淠河路88号230031
针对北斗卫星导航系统的基带环路同步设计问题,进行了载波跟踪和码跟踪的环路系统建模,并分析了环路参数对系统性能的影响。由于整个环路的运行必须考虑符号同步,因此采用Farrow结构对环路数据进行插值重采样。仿真结果表明了环路参数... 详细信息
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贫困的相关重要范畴与推进我国农村扶贫开发
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软科学 2006年 第1期20卷 105-107页
作者: 严江 四川大学经济学院 成都610064
新形势下既要重视狭义贫困,又要更多地重视广义贫困,要采取综合治理措施,提高贫困人口的综合素质;对国定和非国定贫困县要实行动态管理,既要扶持绝对贫困人口,又要扶持低收入贫困人口;扶贫开发由县为单元转向贫困村和贫困人口。改善收... 详细信息
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