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江海红色文化融入高校人才培养育人共同体的路径分析

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就业与保障 2023年第3期 187-189页

作者：严楠王飞江苏工程职业技术学院马克思主义学院

文章简要概述了江海红色文化与高校人才培养育人共同体的概念,通过透视江海红色文化融入高校育人过程的重要意义及存在的问题,从拓展江海红色文化的研究广度和深度、创新江海红色文化的融入路径、健全江海红色文化融入的评价机制等三方... 详细信息

文章简要概述了江海红色文化与高校人才培养育人共同体的概念,通过透视江海红色文化融入高校育人过程的重要意义及存在的问题,从拓展江海红色文化的研究广度和深度、创新江海红色文化的融入路径、健全江海红色文化融入的评价机制等三方面探索了江海红色文化融入高校人才培养育人共同体的实施路径,以推动江海红色文化在高校人才培养育人共同体中的重要作用。

关键词：红色文化人才培养育人共同体评价机制

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驱控一体7DOF机械臂位置控制技术研究

机电工程 2022年第12期39卷 1747-1754页

作者：陈罡吴菁金贵阳严楠浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053 宁波职业技术学院机电工程学院浙江宁波315800

7自由度(7DOF)机械臂的位置控制存在模型不确定性和摩擦力、重力矩等未知外部干扰,为此,开发了一种7DOF机械臂驱控一体式控制器。首先,设计了基于高级精简指令集计算机(ARM)+数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构的7DOF机械... 详细信息

7自由度(7DOF)机械臂的位置控制存在模型不确定性和摩擦力、重力矩等未知外部干扰,为此,开发了一种7DOF机械臂驱控一体式控制器。首先,设计了基于高级精简指令集计算机(ARM)+数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构的7DOF机械臂驱控一体式控制器方案,确保有足够的计算性能;其次,提出了7DOF机械臂多电机协同控制方法,提高了机械臂位置控制系统的精度和稳定性;然后,设计了基于非线性扰动观测器与快速连续非奇异终端滑膜的复合控制律,用于补偿外界干扰及系统不确定性,同时保证了系统的快速收敛;最后,进行了机械臂关节电机位置控制、速度控制、恒力矩控制、基于非线性扰动观测器的滑模位置控制等实验,对驱控一体式控制方案和复合控制策略的有效性进行了验证。研究结果表明:采用的驱控一体式控制器与多电机位置协同控制方法,能够确保7DOF机械臂关节电机的位置、速度和恒力矩控制稳态误差在1%以内;相比比例积分微分(PID)位置控制,基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模复合位置控制策略的超调量、响应速度、稳态精度等性能均提高了10%~15%,可以满足机械臂高速高精伺服控制要求。

关键词：高级精简指令集计算机数字信号处理器现场可编程门阵列非线性扰动观测器快速连续非奇异终端滑模控制一体式控制器

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基于叙事和循证的医患共同决策

中国医学人文 2023年第10期9卷 9-11页

作者：严楠王仲清华大学附属北京清华长庚医院清华大学临床医学院

患病的人所遭受的不幸,是病情与病痛两层的痛苦。当医生利用循证医学的各类证据给出决策时,可能会与患者的生活、情感相矛盾,强行推动单一证据驱动的临床决策,往往会造成分歧甚至纠纷,但医生通过患者的叙述,应用叙事医学的工具,聆听患... 详细信息

患病的人所遭受的不幸,是病情与病痛两层的痛苦。当医生利用循证医学的各类证据给出决策时,可能会与患者的生活、情感相矛盾,强行推动单一证据驱动的临床决策,往往会造成分歧甚至纠纷,但医生通过患者的叙述,应用叙事医学的工具,聆听患者的故事,收集到与决策相关的循证证据以外的信息,就会更好地推动基于证据的决策,做出符合患者病情和情感需求的医疗决策。

关键词：叙事医学循证医学医患共同决策

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一种新的解锁螺栓分离时间测试方法

北京理工大学学报 2011年第10期31卷 1139-1142页

作者：叶耀坤严楠北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

基于激光位移传感器测试解锁螺栓分离时间的思想,设计一种新的解锁螺栓分离时间测试方法,并设计了相应的测试系统,其测试不确定度为0.184%.通过试验得到新方法测得解锁螺栓分离时间平均值14.74ms,传统的通-断靶线法测得分离时间平均值14... 详细信息

基于激光位移传感器测试解锁螺栓分离时间的思想,设计一种新的解锁螺栓分离时间测试方法,并设计了相应的测试系统,其测试不确定度为0.184%.通过试验得到新方法测得解锁螺栓分离时间平均值14.74ms,传统的通-断靶线法测得分离时间平均值14.60ms,三次试验均值相差0.14ms.结果表明,新方法不仅能直接有效地测试解锁螺栓分离时间,还能间接地表征解锁螺栓的分离速度、冲击加速度以及分离冲量等分离特性参数.

关键词：解锁螺栓激光位移传感器分离时间测试方法

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掺杂物对药剂激光点火感度和延迟时间的影响

含能材料 2001年第4期9卷 176-178页

作者：张慧卿严楠华光北京理工大学北京100081

分别研究了碳黑、石墨、KCl和石蜡四种掺杂物对Zr/KClO4 点火药及碳黑对B/KNO3 点火药的激光点火感度和延迟时间的影响。实验结果表明 ,四种掺杂物均能降低药剂的激光点火延迟时间 (其中碳黑的效果最强 ,石墨的效果最弱 ) ,但只有碳黑... 详细信息

分别研究了碳黑、石墨、KCl和石蜡四种掺杂物对Zr/KClO4 点火药及碳黑对B/KNO3 点火药的激光点火感度和延迟时间的影响。实验结果表明 ,四种掺杂物均能降低药剂的激光点火延迟时间 (其中碳黑的效果最强 ,石墨的效果最弱 ) ,但只有碳黑能够降低药剂的激光点火感度。

关键词：激光二极管激光点火延迟时间碳黑石墨 KCl 石蜡 Zr/KClO4 B/KNO3

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新工科背景下的工业机器人项目混合式教学

机电技术 2023年第5期 103-106页

作者：严楠王正才宁波职业技术学院智能装备研究所浙江宁波315800 宁波职业技术学院阳明学院浙江宁波315800

针对工业机器人专业人才需求培养过程中应用能力不足、创新性不足、培养模式滞后等问题,采用线上和线下项目式模块化实训教学方法,探索虚拟设计与工程应用混合式教学的新模式;采用分层式任务式教学,实现机器人系统化教学,建立新工科项... 详细信息

针对工业机器人专业人才需求培养过程中应用能力不足、创新性不足、培养模式滞后等问题,采用线上和线下项目式模块化实训教学方法,探索虚拟设计与工程应用混合式教学的新模式;采用分层式任务式教学,实现机器人系统化教学,建立新工科项目化教学系统方法实训一体式的新模式。相对传统教学,学生学习积极性和学习效率大大提高,该方法有助于培养学生的应用能力和创新能力,可更好满足企业工业对工业机器人专业人才的需求。

关键词：新工科工业机器人项目混合式教学

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光纤和法兰耦合损耗对激光传输功率的影响

应用激光 2002年第6期22卷 565-568页

作者：蒋敏荣严楠华光张慧卿北京理工大学机电学院北京100081

实验研究了光纤和法兰耦合对激光传输功率的影响 ,得出了法兰和光纤接头的耦合不当对激光功率产生很大损耗。

关键词：光纤法兰传输功率激光点火装置功率损耗

羧甲基纤维素叠氮化铅微装药压力与密度关系试验研究

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含能材料 2010年第2期18卷 200-204页

作者：何爱军严楠爆炸科学与技术国家重点实验室北京理工大学机电学院北京100081

微尺寸下的压药压力与装药密度的关系是微机电系统(MEMS)引信装药密度、装药量及其爆轰特性研究与设计的基础性能参数。本实验采用容积法对微尺寸0.9mm和常规尺寸5.28mm直径的羧甲基纤维素叠氮化铅(简称羧铅)压药压力与装药密度的关系... 详细信息

微尺寸下的压药压力与装药密度的关系是微机电系统(MEMS)引信装药密度、装药量及其爆轰特性研究与设计的基础性能参数。本实验采用容积法对微尺寸0.9mm和常规尺寸5.28mm直径的羧甲基纤维素叠氮化铅(简称羧铅)压药压力与装药密度的关系进行了研究,分别得到两种尺寸装药的拟合公式及其关系曲线,由此得出微尺寸与一般尺寸的压药压力与装药密度关系存在不同,其原因可能为冲头与管壳配合的摩擦力不同,同时得到了两种装药孔隙率和应力之间的关系。

关键词：军事化学与烟火技术羧铅装药密度压药压力

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高温环境对硼硝酸钾药剂性能影响分析研究

兵器装备工程学报 2023年第8期44卷 218-224页

作者：李朝振赵非玉严楠吕智星叶耀坤中国电子科技集团公司光电研究院天津300308 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院北京100053 北京空间飞行器总体设计部北京100094

为解决航空航天领域中高温环境下BPN药剂的热稳定性和输出性能评价问题,本文中对药剂关键组分及经历180℃2d、5d高温试验前后的不同配比的BPN药剂开展了表观形貌分析、热重(TG)分析、差式扫描热(DSC)分析、输出威力测试等,研究得到硝酸... 详细信息

为解决航空航天领域中高温环境下BPN药剂的热稳定性和输出性能评价问题,本文中对药剂关键组分及经历180℃2d、5d高温试验前后的不同配比的BPN药剂开展了表观形貌分析、热重(TG)分析、差式扫描热(DSC)分析、输出威力测试等,研究得到硝酸钾、硼粉及不同配比的硼硝酸钾药剂的热反应历程.实验表明硝酸钾、硼粉在500℃之前,存在硝酸钾的转晶(132℃)、熔化(332℃),从熔点(332℃)到500℃时,硝酸钾正在融化但仍未分解或气化,呈融化状态,是稳定的.随着硼含量的增加,分解峰温逐渐下降,硼硝酸钾药剂的反应初始温度比硝酸钾的分解初始温度提前了约50℃.不饱和聚酯树脂粘合剂优于氟橡胶粘合剂,无粘合剂BPN和不饱和聚酯树脂BPN高温安定性良好,在航天任务中具有良好的应用价值.

关键词：硼硝酸钾热分解热安定性火工药剂耐高温性能