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多重非共价构象锁与π桥工程相结合用于开发Y系列受体

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Science China Materials 2024年第5期67卷 1612-1620页

作者：杨杰李全松李泽生 School of Chemistry and Chemical Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing100081China

非共价构象锁(NCLs)策略被广泛用于构建高性能有机半导体.从分子层面深入探索NCLs对有机光电受体材料和界面的影响,有助于开发高性能光电材料.本文提出了通过整合NCLs和π桥的策略,开发了三种新型Y系列受体(YO、YS、YSe)来增强分子性能... 详细信息

非共价构象锁(NCLs)策略被广泛用于构建高性能有机半导体.从分子层面深入探索NCLs对有机光电受体材料和界面的影响,有助于开发高性能光电材料.本文提出了通过整合NCLs和π桥的策略,开发了三种新型Y系列受体(YO、YS、YSe)来增强分子性能,并揭示了NCLs在有机光电受体材料中的作用机制.通过分析,我们首次发现,在适当的位置引入π桥不仅可在骨架内形成多重NCLs,也可与翼链形成NCLs,进一步增强受体的平面性和刚性,从而有助于增强光吸收和减少能量损失.此外,除电荷转移方向改善外,新体系电荷转移态的比例分别增加了8%、20%和36%,助力界面电荷分离.本工作通过π桥工程引入多重NCL,改善受体材料光电性能和界面特性,有望提高有机光伏器件的光电转换效率.

关键词： noncovalent conformational locks first-principles calculation organic photovoltaics(OPVs) interfacial charge transfer

人工智能技术在数字资源长期保存中的应用机遇、挑战与未来展望

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山西档案 2024年第7期 139-142页

作者：杨杰四川师范大学图书与档案信息中心

为更好地服务数字中国、智慧社会的建设，拟在梳理人工智能技术发展动态和数字资源长期保存需求的基础上，系统分析人工智能技术应用于数字资源长期保存的机遇与挑战，并展望人工智能时代数字资源长期保存的发展图景与创新路径，以期为... 详细信息

为更好地服务数字中国、智慧社会的建设，拟在梳理人工智能技术发展动态和数字资源长期保存需求的基础上，系统分析人工智能技术应用于数字资源长期保存的机遇与挑战，并展望人工智能时代数字资源长期保存的发展图景与创新路径，以期为我国数字资源长期保存体系建设提供有益借鉴，助力数字资源长期保存与人工智能协同发展、融合创新。

关键词：人工智能数字资源长期保存资源管理融合创新

基于轻量级Transformer的城市路网提取方法

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浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 40-49,108页

作者：冯志成杨杰陈智超江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000

针对现有方法存在道路区域提取不精准和实时性不足的限制,提出基于轻量级Transformer的路网提取方法RoadViT.利用卷积神经网络与Transformer混合的MobileViT架构进行编码特征,有效地提取高级上下文信息.提出金字塔解码器实现多尺度特征... 详细信息

针对现有方法存在道路区域提取不精准和实时性不足的限制,提出基于轻量级Transformer的路网提取方法RoadViT.利用卷积神经网络与Transformer混合的MobileViT架构进行编码特征,有效地提取高级上下文信息.提出金字塔解码器实现多尺度特征的提取和融合,生成像素类别的概率分布.结合Mosaic与多尺度缩放和随机裁剪策略实现数据增强,构建精细多样的遥感图像.针对城市遥感图像中道路类别和背景类别的不平衡问题,提出动态加权损失函数.实验结果表明,RoadViT的参数量仅为1.25×10^(6),在Jetson TX2上的推理速度可达10帧/s,在CHN6-CUG数据集上的精度可达57.0%.所提方法是轻量级Transformer在城市遥感图像中的有效探索,在保证推理实时性的同时,实现道路提取精度的提升.

关键词：城市路网提取 Transformer MobileViT 遥感图像语义分割轻量级模型

微生物来源的α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶的研究进展

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食品工业科技 2024年第6期45卷 343-351页

作者：陈金玲杨杰魏真江苏海洋大学江苏省海洋生物资源与环境重点实验室江苏连云港222005 江苏省海洋生物产业技术协同创新中心江苏连云港222005 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) 江苏连云港222005

α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶(Alpha-L-arabinofuranosidase,α-L-AFase)属于糖苷水解酶类,主要功能是水解阿拉伯木聚糖中的阿拉伯糖取代基,并与其他水解酶协同促进半纤维素的降解,从而改善半纤维素的生物转化率。本文综述了近年来微生物来源... 详细信息

α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶(Alpha-L-arabinofuranosidase,α-L-AFase)属于糖苷水解酶类,主要功能是水解阿拉伯木聚糖中的阿拉伯糖取代基,并与其他水解酶协同促进半纤维素的降解,从而改善半纤维素的生物转化率。本文综述了近年来微生物来源α-L-AFase的酶学特性、性质改良、结构、催化机制和协同作用效应等方面的研究进展,发现不同微生物来源的α-L-AFase的理化性质、分子结构和催化机制均存在着多样性,重组表达的方法能有效改善α-L-AFase的活性和稳定性,且α-L-AFase与其他半纤维素水解酶的协同催化作用使底物的转化效率显著提高。α-L-AFase广泛应用于改善面团发酵质地、果汁澄清、酿酒工艺优化、制备高消化率饲料以及功能性保健产品研制等多个领域。本文为后续α-L-AFase的基础研究、开发和利用提供一定的参考。

关键词： α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶(α-L-AFase) 阿拉伯木聚糖催化机制协同作用

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基于改进EKF_LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 326-335页

作者：双丰马翰林杨杰李少东广西大学广西电力装备智能控制与运维重点实验室南宁530004 广西电网有限责任公司南宁供电局南宁530021

精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达... 详细信息

精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达测距与制图(EKF_LOAM)算法。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将车轮里程计和惯性里程计融入LeGO_LOAM算法框架中来抑制“长廊效应”,在EKF_LOAM算法的基础上引入IMU的z轴线速度测量值,并设计基于特征点数量的自适应协方差计算方程,约束由面特征点严重缺失引起的z轴漂移。分别在虚拟和真实电缆沟环境中开展实验,结果显示所提算法的最终行进误差比LeGO_LOAM算法的行进误差减小了超过40%,比Cartographer算法的行进误差减小4.57%,z轴方向误差比EKF_LOAM算法减小49%,证明了所提算法在电缆沟环境中优于传统的LeGO_LOAM、Cartographer和EKF_LOAM算法,更适用于电缆沟巡检任务。

关键词：电缆沟巡检 EKF_LOAM 激光SLAM 长廊效应 z轴漂移

培菲康联合莫沙必利对肝硬化门静脉高压患者肠道微生态及胃肠动力的研究

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培菲康联合莫沙必利对肝硬化门静脉高压患者肠道微生态及胃肠动力...

作者：杨杰湖北医药学院

学位级别：硕士

背景:肝硬化可以由多种慢性肝脏疾病发展而来,早期无明显症状,晚期主要以门静脉高压和肝功能减退为特征。其中肝硬化门静脉高压症常会导致脾大、腹水、上消化道出血及胃肠道功能障碍等,是失代偿期肝硬化患者死亡的主要原因之一。当肝硬... 详细信息

背景:肝硬化可以由多种慢性肝脏疾病发展而来,早期无明显症状,晚期主要以门静脉高压和肝功能减退为特征。其中肝硬化门静脉高压症常会导致脾大、腹水、上消化道出血及胃肠道功能障碍等,是失代偿期肝硬化患者死亡的主要原因之一。当肝硬化患者出现门静脉高压后,胃肠道静脉回流受阻,导致胃肠黏膜淤血水肿,从而使肠粘膜屏障受损,加速肠道微生态失衡的发生。现阶段,肝硬化门静脉高压症的治疗手段众多,主要包括两种药物:降低门脉血流和减轻肝内阻力。然而,药物治疗的目标主要集中在肝硬化门静脉高压症,对于胃肠动力和肠道微生态的治疗和研究仍然相当匮乏。因此,对于这类病症的胃肠动力和肠道微生态紊乱的辅助治疗可能会产生重大影响。目的:胃肠动力障碍及肠道菌群失衡是肝硬化门静脉高压患者常见的并发症之一,并且严重影响了患者的生活质量。本次研究的主要目的是培菲康联合莫沙必利对肝硬化门静脉高压患者胃肠动力及肠道微生态的影响,期待可以为肝硬化门静脉高压患者的治疗提供帮助。方法:收集2022.10-2023.7在随州市中心医院感染科住院的肝硬化门静脉高压症的患者64例,根据入组标准入组,随机分为对照组、实验组Ⅰ、实验组Ⅱ,对照组予以护肝、抗病毒、利尿等常规治疗,实验组Ⅰ在对照组基础上加莫沙必利片治疗、实验组Ⅱ在对照组的基础上予以双歧杆菌三联活菌胶囊联合莫沙必利片治疗,观察比较三组患者在治疗前及治疗2周后的Child-pugh分级、肠道菌群数量变化、胃泌素水平、血管活性肠肽水平、胃动素水平、总胆红素、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、胃肠道症状积分问卷表的变化。结果:1.经过治疗,我们发现对照组的TBIL、ALT、AST数据与实验组Ⅰ、实验组Ⅱ比较,存在显著的统计差异(P0.05);而ALB数据与实验组Ⅰ比较存在显著的统计差异(P<0.05)。实验组Ⅰ治疗后的TP、ALB数据与实验组Ⅱ比较存在显著的统计差异(P<0.05)。4.经过治疗,三组患者肠道菌群数据两两对比分析显示,我们发现对照组的大肠杆菌、肠球菌、双歧杆菌、乳酸杆菌数据与实验组Ⅰ、实验组Ⅱ比较,存在显著的统计差异(P<0.05)。实验组Ⅰ的大肠杆菌、肠球菌、双歧杆菌、乳酸杆菌数据与实验组Ⅱ比较,存在显著的统计差异(P<0.05)。结论:莫沙必利联合培菲康可能有益于调节患者的肠道菌群、改善患者的胃肠动力障碍、减轻患者肝脏损害、有利于其营养状态的恢复,对于肝硬化门静脉高压患者的辅助治疗是有益的。

关键词：肝硬化门静脉高压症胃肠动力肠道菌群莫沙必利培菲康

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基于多尺度S-密度策略的三维重建方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：吉训生朱茵杨杰龙江南大学物联网工程学院

多视图三维重建技术作为医学影像和文物保护等领域的重要底层驱动技术之一，正受到越来越广泛的研究者关注和深入研究。近年来，基于隐式神经表示的三维重建方法取得了许多成就，但在精确捕捉物体细节和处理复杂场景时仍面临挑战。针对... 详细信息

多视图三维重建技术作为医学影像和文物保护等领域的重要底层驱动技术之一，正受到越来越广泛的研究者关注和深入研究。近年来，基于隐式神经表示的三维重建方法取得了许多成就，但在精确捕捉物体细节和处理复杂场景时仍面临挑战。针对这一问题，本文提出了一种基于多尺度S-密度策略的三维重建方法——MS-Neus，旨在提高重建质量和保真度。通过引入多尺度S-密度策略来获取更多局部信息，并扩展了隐式神经表示的表现力，使其能够处理包含多尺度特征的复杂场景。通过融合不同尺度的信息，可以得到更加准确和细致的重建结果，呈现出场景的丰富细节和真实感。在DTU MVS数据集上的实验表明，本文的方法在高质量的表面重建方面优于现有技术，能够更准确地重现物体的几何形状和细节特征，特别在处理复杂几何结构时表现出优异的能力。

关键词：三维重建多视图隐式神经表示多尺度S-密度策略

中国内地科技人才跨境流动网络多样性与互惠性

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科学学研究 2024年

作者：柳美君杨杰石静步一复旦大学全球公共政策研究院复旦大学国家发展与智能治理综合实验室南京大学信息管理学院北京大学信息管理系

多样性和互惠性是维持网络稳定和动态发展的重要因素。具有多样性和互惠性特征的科技人才跨境流动网络有利于培育多元互补的科技人力资源，也有利于国家/地区在全球科技人才流动网络中持续交换和共享知识、信息和其他学术资源。本研究基... 详细信息

多样性和互惠性是维持网络稳定和动态发展的重要因素。具有多样性和互惠性特征的科技人才跨境流动网络有利于培育多元互补的科技人力资源，也有利于国家/地区在全球科技人才流动网络中持续交换和共享知识、信息和其他学术资源。本研究基于Scopus数据库1950年—2020年收录的科学文献大数据，使用复杂网络分析法和收敛交叉映射法度量中国内地科技人才跨境流动的多样性和互惠性及其演化趋势。基于多样性概念的差异维度，本研究分析国家/地区间科学差距如何影响双方科技人才流动的互惠性。研究发现，中国内地科技人才跨境流动网络的多样性和互惠性不断增强。国家/地区间科研合作距离的增大有利于促进双方科技人才流动的互惠性，知识距离的增大则削弱双方科技人才流动的互惠性。本文为优化中国内地海外引才工作提出政策启示。

关键词：人才跨境流动网络多样性网络互惠性海外引才收敛交叉映射法:双向因果

快速无人机动车辆速度跟踪控制策略研究与系统设计

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快速无人机动车辆速度跟踪控制策略研究与系统设计

作者：杨杰重庆理工大学

学位级别：硕士

随着智能驾驶技术的不断发展,其应用领域不再局限于乘用车辆,智能驾驶技术正在警用巡逻、军事和赛车竞技等领域得到广泛应用。与传统乘用车辆不同,该类车辆(快速无人机动车辆)为了保证优秀的机动性能,需要更高的速度控制精度以及更快的... 详细信息

随着智能驾驶技术的不断发展,其应用领域不再局限于乘用车辆,智能驾驶技术正在警用巡逻、军事和赛车竞技等领域得到广泛应用。与传统乘用车辆不同,该类车辆(快速无人机动车辆)为了保证优秀的机动性能,需要更高的速度控制精度以及更快的响应速度,以实现高速行驶及快速的完成速度变化。当前大多数的车辆速度跟踪控制策略更多考虑的是车身稳定性及驾驶员乘坐舒适性,无法满足快速无人机动车辆这种速度快且加速度大的极限工况。因此,很有必要对该类车辆的速度跟踪控制策略展开研究。本文基于MPC(模型预测控制)控制算法并结合车辆的动力性能及运动特性,设计出适用于快速无人机动车辆的速度跟踪控制策略,以提高车辆在速度快且加速度大等极限工况下的速度跟踪精度。本文主要研究内容如下:(1)首先建立车辆纵向动力学模型,并作为基于MPC的上层控制的原始预测模型。此外,采用经典魔术轮胎模型对轮胎进行力学建模,并结合车辆驱动电机工作特性分别对车辆的动力性能及运动特性进行分析。最终得到车辆在不同车速下许用输出的最大加速度及减速度,并将其作为基于MPC的上层控制中控制量的约束条件。(2)基于MPC控制算法对速度跟踪系统上层控制策略进行设计。上层控制策略主要根据速度跟踪误差计算出当前车辆所需的最优控制加速度,本文将采用MPC控制算法,并将求得的最优控制加速度作为底层控制的控制目标。(3)进行速度跟踪系统底层控制策略设计。底层控制策略将通过控制驱动或制动,使车辆达到上层控制策略所求最优加速度,从而结合上层控制策略实现车辆速度跟踪闭环。首先对驱动与制动控制切换逻辑进行设计,其次对车辆进行驱动与制动控制器设计,本文将采用前馈加反馈形式实现闭环控制,并针对驱动与制动进行标定表的制作,使用一种基于BP神经网络的高效标定方法,在保证标定精度的同时,提高标定效率。(4)为了保证车辆行驶的安全性,对速度跟踪控制系统输出控制量的约束进行分析。通过自定义稳态动作空间的方法,对车辆行驶安全性进行评估,并根据评估结果对车辆输出的驱动与制动控制量进行调整,从而保证车辆行驶的安全性。最后,将基于Car Sim与Matlab/Simulink搭建联合仿真实验平台,通过不同的极限工况,对速度跟踪控制策略进行仿真实验。同时,基于本校四轮智能移动平台,搭建实车验证平台,对其进行实车验证。

关键词：快速无人机动车辆速度跟踪控制模型预测控制纵向控制