检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

钠离子电池层状过渡金属氧化物正极材料的制备与改性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钠离子电池层状过渡金属氧化物正极材料的制备与改性研究

作者：何明益安徽理工大学

学位级别：硕士

s偏振激光斜入射诱导类“叶脉”状自组织条纹结构（特邀）

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年第3期 75-80页

作者：耿娇严吉石理平西安电子科技大学杭州研究院西安电子科技大学光电工程学院上海应用技术大学理学院

在金属铂和非晶硅构成的复合薄膜上，观察到了在斜入射条件下由s偏振激光诱导产生的、具有氧化周期性结构的、远离中轴线且外侧结构倾斜的周期性结构。首先，稳态照射下产生的条纹结构呈叶脉状，既不平行也不垂直于激光偏振方向；其次... 详细信息

在金属铂和非晶硅构成的复合薄膜上，观察到了在斜入射条件下由s偏振激光诱导产生的、具有氧化周期性结构的、远离中轴线且外侧结构倾斜的周期性结构。首先，稳态照射下产生的条纹结构呈叶脉状，既不平行也不垂直于激光偏振方向；其次，动态扫描时产生的结构取向单一且与扫描方向有关；最后，结构周期随着入射角的增大而减小。这几个现象均与通常的激光烧蚀周期性结构不同。这些发现为调控激光诱导自组织提供了更多可能性。

关键词：激光诱导周期性表面结构斜入射纳米光栅金属-半导体复合薄膜

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

移动机器人多传感器融合定位与应用

移动机器人多传感器融合定位与应用

作者：张鑫益重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U... 详细信息

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U)定位、二维码定位、全球卫星定位系统(GNSS)等均存在一定的缺陷,如IMU长时间工作会导致定位累积误差越来越大。二维码定位虽能够提供较为精准的定位信息,但需要人工对工作环境进行改造,增加了人工成本。GNSS在户外无遮挡、环境开阔的情况下能够提供厘米级别的定位导航信息,但单纯依赖GNSS会存在定位鲁棒性差的问题。本文针对上述存在精度较差、鲁棒性不高的问题,提出将GNSS、IMU以及激光雷达(LIDAR)等进行融合的定位方法。主要研究内容如下:(1)研究基于ESKF的GNSS/INS松耦合模式的组合导航系统。根据IMU的机械编排推算模型和GNSS定位信息,设计滤波器的状态与观测方程,进行实车实验验证算法的有效性。但对于GNSS完全失锁环境下,会出现定位精度发散的情况。(2)研究在GNSS完全失锁环境下非完整性约束的自适应GNSS/INS/轮速计定位算法。分析阿克曼运动学模型,使用IMU实时采集的角速率信息判断机器人是否处于转弯状态,自适应调节量测噪声,同时结合基于新息的自适应卡尔曼滤波算法。实验验证在GNSS完全失锁状态下自适应组合导航系统能够在一定时间内完成稳定且准确的定位任务并提高转弯状态下的定位精度。但轮速计在光滑地面易发生打滑现象,导致速度信息不准确。(3)针对上述存在的问题,本文对GNSS、IMU、LIDAR融合算法进行研究。在GNSS/INS组合导航系统的基础上,提出将LIDAR与其进行融合。研究先验点云地图构建算法,分析选取合适的点云配准算法;Scan-Contest算法做后端回环检测,消除里程计误差;设计后端位姿图优化,提高地图全局解释一致性;引入地面分割算法,滤除先验点云地图中不影响机器人定位的无效点云,降低系统的整体资源开销。(4)研究多传感器融合定位方法。结合先验点云地图,提出基于先验点云地图的LIDAR/组合导航系统多传感器融合定位算法,研究多个传感器之间的时空同步,保证数据解释一致性。分析不同定位方案(LIDAR、IMU/LIDAR、GNSS/IMU、GNSS/IMU/LIDAR)在开阔、遮挡、完全失锁等不同环境下的定位精度,实验表明:在不同环境下,GNSS/IMU/LIDAR方案的定位性能以及鲁棒性最优。

关键词：误差状态卡尔曼滤波组合导航移动机器人多传感器融合自主定位

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

作者：马俊益重庆理工大学

学位级别：硕士

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间... 详细信息

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间隙,引发气隙放电,气隙放电过程中由于空间电荷的持续性作用,高能电子轰击绝缘材料导致绝缘性能下降。因此研究低温复合绝缘气隙放电空间电荷作用,对优化电缆设计、预防电缆故障具有重要意义。本文针对复合绝缘因为气隙放电产生的空间电荷效应,开展了放电试验,分析了放电发展阶段特性,并对各个阶段下的聚丙烯层压纸进行了绝缘性能测试。基于微观粒子的流体力学模型仿真分析气隙放电过程中瞬态空间电荷效应,基于双极载流子模型仿真分析长时间放电作用下的空间电荷累积效应。具体工作包括:(1)模拟高温超导电缆的实际运行情况,搭建了低温复合绝缘气隙放电试验平台,分析了气隙放电过程中电荷的变化规律及作用规律,并对各阶段下聚丙烯层压纸材料进行了绝缘测试。研究表明从开始放电到放电击穿,全过程放电特性和空间电荷效应呈现明显的阶段性规律。空间电荷会削弱电场作用,阻碍放电发展进程。放电持续作用下绝缘材料表层绝缘纸受损较大,中间层受损较小。(2)建立了微观粒子流体力学模型,并结合单次脉冲放电参数,分析放电过程瞬态空间电荷效应。结果表明:电场越强,空间电荷的电离和迁移速度越快;在单次放电过程中,正离子和电子位于流注头部,能量更为集中,电场作用是流注运动的主要原因,空间整体保持正极性。当流注运动到下气隙壁后其内部电场发生反转。(3)基于双极载流子仿真模型研究了空间电荷的累积效应,讨论了低温、迁移率变化、陷阱特性对电荷累积的影响。研究表明低温会降低空间电荷的注入过程,同时也会导致迁移率下降,空间电荷集中于表层绝缘纸中,中间层的电荷量较少,解释了试验中聚丙烯层压纸表面受损严重,中间层受损较轻的原因。陷阱能级和陷阱密度越小,空间电荷迁移受限较小,在陷阱能级和陷阱密度较小时,电极两侧会出现异极性电荷积聚。

关键词：高温超导空间电荷聚丙烯层压纸双极载流子模型累积效应

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于知识的复杂产品装配工艺快速编制方法

兵工学报 2024年第4期45卷 1332-1343页

作者：翟思宽刘检华庄存波北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 浙江嘉兴314000

针对复杂产品装配工艺设计过程中存在的编制效率低、质量波动大、自动化和智能化程度低等问题,提出一种面向语义的知识实例检索和复用的装配工艺快速编制方法。分析复杂产品装配工艺业务流程,建立基于知识检索层和知识实例层的双层装配... 详细信息

针对复杂产品装配工艺设计过程中存在的编制效率低、质量波动大、自动化和智能化程度低等问题,提出一种面向语义的知识实例检索和复用的装配工艺快速编制方法。分析复杂产品装配工艺业务流程,建立基于知识检索层和知识实例层的双层装配工艺知识模型,从内容、类型、功能及应用方向对知识进行分类。在此基础上,针对已有的知识实例,提出基于Sentence-BERT句向量模型的工艺文档语义分析方法,结合余弦相似度算法给出了工艺知识的语义检索方法,实现知识在装配工艺设计流程中的快速复用。以某航天产品为例,开发航天产品装配工艺快速设计管理系统,构建装配工艺知识库,并在某制造企业上线运行,验证所提方法的可行性,使工艺编制效率大幅提升。

关键词：复杂产品装配知识模型句向量语义检索知识库

维普期刊数据库博看期刊

基于横向弯曲刚度的圆管带式输送机输送带受力分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于横向弯曲刚度的圆管带式输送机输送带受力分析

作者：张鼎益太原科技大学

学位级别：硕士

在输送机行业中,圆管带式输送机相比传统槽形输送机,不仅密封环保,而且线路布置灵活、转弯半径小、输送倾角大,在我国得到广泛应用。但是输送带横向弯曲刚度对接触力影响是国内外研究的热点。输送带横向弯曲刚度太小,易塌管导致物料外泄... 详细信息

在输送机行业中,圆管带式输送机相比传统槽形输送机,不仅密封环保,而且线路布置灵活、转弯半径小、输送倾角大,在我国得到广泛应用。但是输送带横向弯曲刚度对接触力影响是国内外研究的热点。输送带横向弯曲刚度太小,易塌管导致物料外泄,增加了扭转趋势;太大则导致输送带翘曲,无法形成稳定圆管,造成撒料,刚度过大还会增大接触力、刚性阻力和成管阻力,导致能耗高、运行成本增加。由此本文从以下几个方面进行研究:一、针对输送带仿真参数不明确的问题,采用输送带六点刚度实验与有限元模型仿真相结合的方法,对比两者得到的接触力数据,修正了输送带材料仿真参数——横向弹性模量,对有限元模型进行了改进。二、针对输送带与托辊之间接触力的影响因素多而复杂的问题,建立了多托辊的有限元仿真分析模型,分析了圆管带式输送机空载直线段中横向弹性模量、张力及管径等因素对接触力的变化规律,发现不均匀横向弯曲刚度的输送带具有更小的接触力和更优的成管性能,并且同一弹性模量下,管径增大,接触力减小,但易导致塌管,为此研发了一种具有分布式弹性模量的新型圆管输送带。三、针对工程中圆管带式输送机凸弧段曲率半径小无法保证平滑过渡的问题,进行了横向弹性模量、凸弧弯曲半径、张力及托辊组间距等因素对输送带与托辊之间接触力的有限元仿真分析研究,得出如下结论:1.为保证成管性能,凸弧段输送带横向弯曲刚度应比直线段的大;2.随着凸弧弯曲半径的增大,危险点最大应力先增后减,由此确定出同一管径下的最小凸弧弯曲半径的分析方法;3.输送带纵向张力的增大会减小接触力;4.托辊组间距减小可减小接触力,但超过临界值接触力变化不大,并给出了一定凸弧弯曲半径条件下最大托辊间距值。四、针对流体散状物料和刚性托辊输送带的非线性耦合问题,采用FEM-DEM耦合模型的仿真分析方法,研究了包含物料属性的不同影响因素对圆管带式输送机直线段和凸弧段的输送带和托辊之间接触力的变化规律,得出以下结论:1.物料重力会造成接触力增加,在下部三个托辊表现尤为明显;2.在直线段,有无物料对接触力的影响较为明显,随着输送带纵向张力的增大,接触力总和逐渐减少;3.在凸弧段,最大应力随弯曲半径增大先升后降。

关键词：圆管带式输送机离散元凸弧段横向弯曲刚度接触力

近代日本对华侨领袖陈嘉庚的研究——以《华侨的研究》《华侨杂记》为中心

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

东南学术 2024年第1期 114-126页

作者：邹思容香港科技大学人文与社科学院人文学部中国香港

陈嘉庚研究大多侧重以中国、南洋以及陈嘉庚为主体的视角,甚少从日本的视角反观陈嘉庚。日本对陈嘉庚的研究由来已久,其研究服务于日本所谓的“大东亚共荣圈”政治战略与军事企图,并置于整个华侨研究体系中,既有客观记录的史料,也隐现... 详细信息

陈嘉庚研究大多侧重以中国、南洋以及陈嘉庚为主体的视角,甚少从日本的视角反观陈嘉庚。日本对陈嘉庚的研究由来已久,其研究服务于日本所谓的“大东亚共荣圈”政治战略与军事企图,并置于整个华侨研究体系中,既有客观记录的史料,也隐现歪曲事实的主观动机。日本研究记录了陈嘉庚白手起家、由盛及衰的实业之路,高度评价陈嘉庚的教育及慈善事业,但也将陈嘉庚定位为南洋的抗日巨头与政治领袖,是日本在南洋地区最难对付的政治对手。日本的陈嘉庚研究反向诠释了日本抓捕陈嘉庚的原因、动机与目的,佐证了陈嘉庚在抗日历史上的巨大贡献,无愧于“华侨旗帜、民族光辉”的评价。

关键词：陈嘉庚南洋华侨华侨研究抗日战争

维普期刊数据库