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冲击波在水土交界面透射和反射压力的计算

爆炸与冲击 2024年

作者：严富怀岳松林邱艳宇王明洋何勇陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾国家重点实验室南京理工大学机械工程学院

冲击波在水土交界面的透射、反射压力计算尚缺乏可靠的计算理论，利用质量守恒方程、动量守恒方程以及水、土的状态方程，分别推导得到冲击波在水、土介质中传播的Hugoniot关系以及p-u曲线，进而从理论上解析得到冲击波在水土交界面处... 详细信息

冲击波在水土交界面的透射、反射压力计算尚缺乏可靠的计算理论，利用质量守恒方程、动量守恒方程以及水、土的状态方程，分别推导得到冲击波在水、土介质中传播的Hugoniot关系以及p-u曲线，进而从理论上解析得到冲击波在水土交界面处的透射和反射压力。分别建立了水中自由场、水-土分层介质场的二维数值计算模型，其中水、土参数与理论推导时采用的三相介质饱和土计算模型中的参数保持一致。计算结果表明，水土交界面透射、反射压力的理论解与数值解具有高度一致性。采用80 g TNT炸药，距离水土交界面0.1～0.9 m(比例爆距为0.232～2.089 m/kg1/3)爆炸时，得到的透射、反射压力的理论解与数值解误差均小于7%，根据解析解得出反射压力与水中入射压力之比，反射压力系数在1.6～1.8范围内；距离水土交界面0.5 m时，饱和土的含气量在0～10%范围内变化，得到的透射、反射压力的范围为63.8～70.0 MPa，此时其反射压力系数在1.55～1.70范围内。推导得出的冲击波在水土交界面透射、反射压力的计算方法，物理意义明确、计算精度高，可为开展水下爆炸对水底土中工程结构的毁伤评估提供理论基础。

关键词：水土交界面冲击波传播理论计算

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一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法

电子与信息学报 2024年

作者：颜志禹怀龙欧阳博王耀南湖南大学电气与信息工程学院

针对网络功能虚拟化环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题，该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征，将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过... 详细信息

针对网络功能虚拟化环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题，该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征，将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过程，然后，以最大化服务率和最小化资源消耗为优化目标设置奖励函数，最后，采用近端策略优化方法对服务功能链部署策略求解。仿真实验结果表明，与启发式算法(FFD)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)相比，所提算法具有收敛速度快，稳定性高的特点。在满足服务质量的要求下，降低了部署成本，并提高了网络服务可靠性。

关键词：网络功能虚拟化服务功能链深度强化学习近端策略优化

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南方医科大学学报 2024年

作者：骆金光陶怀祥闻志远陈龙胡昊关翰蚌埠医科大学第一附属医院泌尿外科蚌埠医科大学慢性疾病免疫学基础与临床安徽省重点实验室

目的探讨受肿瘤相关成纤维细胞（CAFs）调控的hsa-miR-18b-5p在前列腺癌（PCa）中的表达水平及作用，并研究对其在PCa发生发展过程中的分子机制。方法利用生物信息学技术分析在PCa中高表达的miRNA，构建肿瘤相关成纤维细胞并与PCa细... 详细信息

目的探讨受肿瘤相关成纤维细胞（CAFs）调控的hsa-miR-18b-5p在前列腺癌（PCa）中的表达水平及作用，并研究对其在PCa发生发展过程中的分子机制。方法利用生物信息学技术分析在PCa中高表达的miRNA，构建肿瘤相关成纤维细胞并与PCa细胞系共培养，验证CAFs对PCa细胞增殖和迁移的影响及对hsa-miR-18b-5p的调控作用；RT-qPCR验证20例患者癌组织及癌旁正常组织、前列腺正常上皮增生细胞及PCa各细胞系中hsa-miR-18b-5p的表达水平；通过脂质体法将阴性对照及hsamiR-18b-5p抑制物分别转染入PCa细胞C4-2、LNCAP中，分为NC inhibitor组和hsa-miR-18b-5p inhibitor组；采用细胞集落形成、CCK-8实验、划痕愈合、Transwell、IC50实验、流式细胞术分别检测C4-2、LNCAP细胞增殖、迁移、侵袭、耐药能力、凋亡和周期；建立PCa裸鼠移植瘤模型，定期测量移植瘤的质量和体积，Kaplan-Meier生存曲线分析裸鼠生存情况；利用靶基因预测分析网站（Targetscan、Mirtarbase、miRDB、miRDIP）预测has-miR-18b-5p的靶基因，并通过双荧光素酶报告基因分析验证hsa-miR-18b-5p与靶基因的靶向关系，RT-qPCR、Western blotting检测各组细胞靶基因的表达水平。结果生物信息学分析结果显示，在PCa中高表达的miRNA有17个，结合差异表达程度以及相关文献筛选出拟研究的基因：miR-148a、miR-17、miR-18b-5p、miR-770、miR-297-3p。CAFs与PCa细胞系共培养后hsa-miR-18b-5p的表达水平升高（P<0.01），且促进PCa细胞的增殖与迁移（P<0.01），敲除has-miR-18b-5p可抵消CAFs对PCa细胞增殖及迁移的影响，确定has-miR-18b-5p为研究基因。与正常前列腺上皮细胞或肿瘤旁组织相比，PCa细胞或肿瘤组织中hsa-miR-18b-5p的表达升高（P<0.05）；敲除hsa-miR-18b-5p可抑制C4-2、LNCAP细胞的增殖、迁移、侵袭以及耐药（P<0.05）；敲除hsa-miR-18b-5p可抑制裸鼠移植瘤质量和体积的增长，增加裸鼠的生存时间（P<0.05）。靶基因预测分析网站显示，FBXL3是hsa-miR-18b-5p的一个潜在作用靶点，双荧光素酶报告基因证实has-miR-18b-5p与FBXL3基因间存在结合位点，且敲除hsa-miR-18b-5p可增加C4-2、LNCAP细胞中FBXL3的蛋白表达（P<0.05）。结论 CAFs上调前列腺癌细胞hsa-miR-18b-5p的表达水平，后者可能通过靶向调控FBXL3基因的表达促进PCa细胞的增殖和转移。

关键词： hsa-miR-18b-5p 肿瘤相关成纤维细胞 FBXL3 前列腺癌促癌

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黔中地区屯堡人的始祖记忆与家族认同

寻根 2024年第1期 134-139页

作者：包志怀普定县委党校

屯堡人是清代裁废明代卫所屯田制后对分布在今贵州平坝、安顺、镇宁、普定、长顺等县市内明初屯军后裔的专称。学界对屯堡文化的研究有大量成果,作为屯堡文化的载体,屯堡人的身份认同、始祖形象一直受到学界关注。本文从家谱、祭祖方面... 详细信息

屯堡人是清代裁废明代卫所屯田制后对分布在今贵州平坝、安顺、镇宁、普定、长顺等县市内明初屯军后裔的专称。学界对屯堡文化的研究有大量成果,作为屯堡文化的载体,屯堡人的身份认同、始祖形象一直受到学界关注。本文从家谱、祭祖方面对黔中地区屯堡人的始祖记忆与家族认同的研究有助于推进屯堡文化的研究与开发。

关键词：屯堡文化屯堡人卫所屯田研究与开发家族认同黔中地区身份认同

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利用平面σ-芳香性增强电子输运能力

化学学报 2024年第5期82卷 520-526页

作者：王治业肖博怀武汉科技大学耐火材料与冶金国家重点实验室先进材料和纳米技术研究院材料学部

芳香性是有机化学中的重要概念,传统芳香族化合物的芳香性通常源于π电子在环上下平面产生的高度离域,而σ-芳香性则主要源于分子内σ键和轨道重叠,两者均能影响分子的电子传输能力.采用密度泛函理论结合非平衡格林函数（DFT+NEGF）方... 详细信息

芳香性是有机化学中的重要概念,传统芳香族化合物的芳香性通常源于π电子在环上下平面产生的高度离域,而σ-芳香性则主要源于分子内σ键和轨道重叠,两者均能影响分子的电子传输能力.采用密度泛函理论结合非平衡格林函数（DFT+NEGF）方法对苯、噻吩和呋喃及其衍生物进行了芳香性和电子输运性质的系统研究.计算结果表明,苯、噻吩和呋喃分子的电子输运性质受π-芳香性和σ-芳香性影响,其中σ-芳香性和电子传输正相关,而π-芳香性和电子传输能力成负相关.含有两个芳香环的联苯二巯基（DB）、联噻吩二巯基（DT）和联呋喃二巯基（DF）分子的电子传输能力受分子平面化影响较大,DF中呋喃环表现出比DT中噻吩环更大的NICS（1）zz值.芳香性化合物具有更好的共平面趋势,通过F原子修饰DT和DF分子产生分子内F…S和F…O非共价相互作用的设计策略可以极大增加分子平面性和刚性.同时,含有分子内F…S和F…O相互作用的虚拟五元环具有平面σ-芳香性特征,有效促进电子沿F…S和F…O路径进行传输,从而提高电子传输能力.本研究有助于进一步理解分子芳香性与电子传输能力之间的内在关系,为未来设计更高效的电子器件提供策略.

关键词：芳香性电子传输平面性分子内相互作用密度泛函理论结合非平衡格林函数

通脑活络针刺联合康复训练促进脑梗死偏瘫患者机体功能恢复的临床研究

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现代医学与健康研究电子杂志 2024年第6期8卷 88-91页

作者：左怀志苏州苏城医院康复科江苏苏州215000

目的探究通脑活络针刺联合康复训练对脑梗死偏瘫患者运动功能、生活能力、认知功能及脑血流动力学的影响。方法选取2022年1月至2023年8月苏州苏城医院收治的80例脑梗死偏瘫患者,以随机数字表法将其分为对照组(40例,康复训练)、观察组(40... 详细信息

目的探究通脑活络针刺联合康复训练对脑梗死偏瘫患者运动功能、生活能力、认知功能及脑血流动力学的影响。方法选取2022年1月至2023年8月苏州苏城医院收治的80例脑梗死偏瘫患者,以随机数字表法将其分为对照组(40例,康复训练)、观察组(40例,康复训练+通脑活络针刺),7d为1个疗程,两组患者治疗时间均为4个疗程。比较两组患者治疗后临床疗效,治疗前后运动功能、生活能力、认知功能及脑血流动力学指标,以及治疗期间不良反应。结果治疗后观察组患者总有效率高于对照组;与治疗前比,治疗后两组患者Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)、改良Barthel指数量表(MBI)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分均升高,观察组均高于对照组;大脑中动脉脑血流阻力指数(RI)、搏动指数(PI)均降低,观察组均低于对照组;平均血流速度(Vm)增大,观察组大于对照组(均P0.05)。结论脑梗死偏瘫患者采用通脑活络针刺联合康复训练治疗疗效显著,可促进运动功能、生活能力、认知功能恢复,改善脑血流动力学,且安全性良好。

关键词：通脑活络针刺康复训练脑梗死偏瘫认知功能脑血流动力学

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基于拓扑优化和晶格填充的四足机器人肢腿单元轻量化设计

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机械工程学报 2024年第4期60卷 420-429页

作者：纵怀志艾吉昆张军辉江磊谭树杰刘余贤苏琦徐兵浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州230027 中兵智能创新研究院北京100072 南京航空航天大学机电学院南京210016

液压四足机器人具有离散的落足点和较大的负重能力等特点,在无人监测、灾难救援和物资运输等场景中具有广阔的应用前景和重要的研究价值。作为四足机器人最关键的运动单元,肢腿单元的重量直接影响其动态性能。因此,根据肢腿单元的运动... 详细信息

液压四足机器人具有离散的落足点和较大的负重能力等特点,在无人监测、灾难救援和物资运输等场景中具有广阔的应用前景和重要的研究价值。作为四足机器人最关键的运动单元,肢腿单元的重量直接影响其动态性能。因此,根据肢腿单元的运动特点开展轻量化设计显得尤为重要。针对SpurlosⅡ肢腿单元的大腿结构存在较多冗余重量的问题,利用变密度惩罚法对其进行拓扑优化,通过基于B样条拟合二维切片轮廓的方法对优化后的网格型模型进行重构。针对模型重构带来的局部应力集中问题,引入晶格填充结构,实现局部优化。优化后,大腿部件的重量为1007.19 g,降低了36.01%;大幅度减重的同时,大腿部件的最大等效应力降低了1.41%。最后,优化后的肢腿单元在不同频率下的轨迹跟踪试验中表现出的更好的动态特性,证明所提出方法的有效性。

关键词：液压四足机器人拓扑优化晶格填充模型重构轻量化设计

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住宅建筑电气安全控制的具体措施

大众标准化 2024年第2期 94-96页

作者：金丹丹严怀东元铭应急技术(江苏)有限公司江苏南通226631 江苏省南通市如东县洋口镇综合服务中心江苏如东226407

近年来住宅建筑电气工程的安全控制问题较为突出,电气安全控制问题已经成为建筑施工企业关注的重点。住宅建筑是我国社会基础设施的重要构成部分,电气系统是住宅建筑中不可或缺的一部分。建筑施工企业加强电气安全控制,对于保障群众居... 详细信息

近年来住宅建筑电气工程的安全控制问题较为突出,电气安全控制问题已经成为建筑施工企业关注的重点。住宅建筑是我国社会基础设施的重要构成部分,电气系统是住宅建筑中不可或缺的一部分。建筑施工企业加强电气安全控制,对于保障群众居住安全、提高群体居住水平有重要意义。基于此,文章对住宅建筑电气系统构成及控制原则进行论述,分析当前住宅建筑电气安全控制中存在的问题,并探寻科学合理的控制措施,旨在将安全控制真正落实到住宅建筑电气工程中,提高电子安全控制水平。

关键词：住宅建筑电气系统安全控制措施

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机器人用电静液作动器研究现状与发展趋势

机械工程学报 2024年

作者：张军辉倪小昊纵怀志郭怡涛杨梅生朱琦歆徐兵浙江大学流体动力与智能控制研究所浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室安徽工业大学机械工程学院

液压机器人以大负载输出和抗干扰能力强等优点在众多场景中广泛应用。执行器作为机器人的“肌肉”负责直接对外做功，是机器人实现性能的关键。其中，电静液作动器(Electro-hydrostaticActuator, EHA)以其集成度高、能量效率高、功率密... 详细信息

液压机器人以大负载输出和抗干扰能力强等优点在众多场景中广泛应用。执行器作为机器人的“肌肉”负责直接对外做功，是机器人实现性能的关键。其中，电静液作动器(Electro-hydrostaticActuator, EHA)以其集成度高、能量效率高、功率密度高等优点，被广泛应用于机器人、航空航天、工程装备及其他领域。从EHA的机器人应用、系统构型、硬件组成、控制算法和发展方向五个方面综述机器人用EHA的发展现状，介绍EHA在关节机器人、可穿戴机器人、足式机器人等多领域开展的应用，对EHA的快速响应构型和节能高效构型进行介绍，讨论EHA的硬件组成，包括电机、液压泵、执行器与集成阀块等核心部件，总结了机器人用EHA在位置控制、力控制和柔顺控制方面的控制算法，从元件、驱动、控制和节能等角度展望了机器人用EHA的发展趋势。

关键词：电静液作动器液压驱动机器人系统构型集成设计精确控制