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台阶式溢洪道消能效果实例研究

陕西水利 2024年第1期 153-155页

作者：严培陕西省水工程勘察规划研究院陕西西安710003

根据龙王沟水库溢洪道水文资料及水力计算结果 ,对两种工程消能方案光滑面溢洪道和台阶式溢洪道的原理及消能率进行对比分析,最后得出台阶式溢洪道方案更为合理,可为类似案例提供借鉴。

关键词：台阶式溢洪道消能率消能原理光滑面溢洪道

站在逻辑推理核心素养下，看解题路上的独特风景——以“直线过定点问题”问题链课堂教学为例

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中学数学 2024年第7期 22-23页

作者：严培培江苏省盱眙中学

纵观历年各个地区的模拟题和高考题，解析几何一直是高中数学的难点所在，突出对逻辑推理、数学运算等核心素养的考查，通常计算量都比较大，学生往往望题兴叹.而学生的逻辑推理素养和数学运算素养皆为高中数学的核心素养，也是高考选...

纵观历年各个地区的模拟题和高考题，解析几何一直是高中数学的难点所在，突出对逻辑推理、数学运算等核心素养的考查，通常计算量都比较大，学生往往望题兴叹.而学生的逻辑推理素养和数学运算素养皆为高中数学的核心素养，也是高考选拔功能的最佳体现.因此教师有必要、也必须要帮助学生突破此问题，从而培养逻辑推理和数学运算素养.

关键词：

基于产业发展需求的机器人工程领域高素质创新人才培养研究

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学周刊 2024年第25期 13-16页

作者：严培培江西科技学院人工智能学院江西南昌330098

为了满足产业发展需求,本文研究了机器人工程领域高素质创新人才的培养策略。人才培养在机器人产业发展中占据重要地位,是推动持续创新和保持竞争力的核心要素。机器人产业发展对高素质创新人才有着迫切需求。本文通过分析国内外培养模... 详细信息

为了满足产业发展需求,本文研究了机器人工程领域高素质创新人才的培养策略。人才培养在机器人产业发展中占据重要地位,是推动持续创新和保持竞争力的核心要素。机器人产业发展对高素质创新人才有着迫切需求。本文通过分析国内外培养模式,提出了基于产业发展需求的培养策略,即优化课程设置与教学体系,强化实践教学与实验室建设,加强教师团队建设与培养,并建立学生创新能力培养机制。通过实施相应策略,我们可有效提升学生的专业知识和创新能力,为产业发展输送高素质人才。未来仍需不断探索和完善培养策略,以适应机器人工程领域的快速发展。

关键词：产业发展需求机器人工程高素质创新人才

中华民族共同体意识融入大学生思想政治教育的路径创新研究

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当代教研论丛 2024年第6期10卷 79-83页

作者：严培湖南网络工程职业学院湖南长沙410004

中华民族共同体意识教育具有社会主义属性,二者在历史逻辑上理想信念与教育使命同向同行;在理论逻辑里教育理论与育人体系有机融合;在实践逻辑中实践路径与教育途径双向互动。为解决中华民族共同体意识教育“碎片化”“形式化”的基础... 详细信息

中华民族共同体意识教育具有社会主义属性,二者在历史逻辑上理想信念与教育使命同向同行;在理论逻辑里教育理论与育人体系有机融合;在实践逻辑中实践路径与教育途径双向互动。为解决中华民族共同体意识教育“碎片化”“形式化”的基础性问题,帮助高校解决“培养什么人,怎样培养人,为谁培养人”的根本性问题。在创新中华民族共同体意识融入大学生思想政治教育的路径选择上应通过优化教育模式,提升中华民族共同体意识教育圈层式协同育人环境;破除教育壁垒,强化中华民族共同体意识教育场域式融合教育实效;加强教育联动,突出中华民族共同体意识教育阶梯式分层管理机制。

关键词：中华民族共同体意识大学生思想政治教育路径创新

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新时代载人航天精神的思想政治教育价值探析

湖南税务高等专科学校学报 2024年第2期37卷 71-76页

作者：严培陶春霞湖南开放大学马克思主义学院湖南长沙410004 华南理工大学马克思主义学院广东广州510641

新时代载人航天精神是党的十八大以来中国航天人在载人航天领域不断攻坚克难而形成的中国精神,其中蕴含深邃的思想政治教育价值。特别能吃苦精神体现了航天人面对严苛环境,坚持艰苦奋斗的信念,有利于塑造坚韧的品格;特别能战斗精神体现... 详细信息

新时代载人航天精神是党的十八大以来中国航天人在载人航天领域不断攻坚克难而形成的中国精神,其中蕴含深邃的思想政治教育价值。特别能吃苦精神体现了航天人面对严苛环境,坚持艰苦奋斗的信念,有利于塑造坚韧的品格;特别能战斗精神体现了航天人面对挫折失败,坚定顽强拼搏的意志,有利于树立拼搏信念;特别能攻关的精神体现了航天人面对技术前沿,敢于开拓创新的勇气,有利于激发创新潜能;特别能奉献精神体现了航天人面对民族利益,展现舍己为国的气概,有利于培育奉献境界。

关键词：载人航天精神思想政治教育中国精神

动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法

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北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2872-2884页

作者：刘铭坚罗景文秦世引云南师范大学信息学院昆明650500 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影... 详细信息

针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影匹配,通过引入Delaunay三角剖分法构建能够表示2帧间、匹配地图点间几何关系的三角网。利用相邻2帧地图点的几何关系变化检测出动态特征点,考虑到静态特征点可能被误检测为动态特征点而导致特征点缺失的情况,在相邻2帧匹配时提取更多的特征点以实现静态特征点的补偿,进而剔除动态特征点,实现对移动机器人位姿的精确估计。在此基础上,通过引入滑动窗口提取关键帧并完成闭环检测,从而构建出精确的3D稠密地图。在多组公开数据集上进行仿真实验及室内动态场景下的实验,结果表明,所提算法能够有效剔除动态特征点,提高移动机器人在动态场景中位姿估计的精度和地图的一致性。

关键词：动态场景同步定位与地图构建移动机器人几何约束三角剖分

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巍山获评“中国气候宜居城市(县)”

巍山获评“中国气候宜居城市(县)”

大理州气象科技人才协同融合赋能气象高质量发展

大理日报(汉)

作者：严培君

本报讯（通讯员严培君）近日，中国气象局公布第五批“中国气候宜居城市（县）”名单，巍山县榜上有名，成为大理州首家获此称号的城市。据了解，“中国气候宜居城市（县）”评选包括气候禀赋、气候风险、生态环境、气候舒适性、气候... 详细信息

本报讯（通讯员严培君）近日，中国气象局公布第五批“中国气候宜居城市（县）”名单，巍山县榜上有名，成为大理州首家获此称号的城市。据了解，“中国气候宜居城市（县）”评选包括气候禀赋、气候风险、生态环境、气候舒适性、气候景观五大类41项客观指标。41项三级指标......

关键词：优良率宜居城市中国气候

来源： cnki报纸评论

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