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不确定性建模在2D和3D目标检测中的应用

系统工程与电子技术 2023年第8期45卷 2370-2376页

作者：汪萌诸兵北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

目标检测算法在自动驾驶领域有着不可或缺的地位,其检测精度和速度往往可以作为评判一个自动驾驶系统好坏的标准。如何提升目标检测精度和速度已成为当前目标检测算法的主要研究方向。对此,提出了一种基于不确定性建模的目标检测改进算... 详细信息

目标检测算法在自动驾驶领域有着不可或缺的地位,其检测精度和速度往往可以作为评判一个自动驾驶系统好坏的标准。如何提升目标检测精度和速度已成为当前目标检测算法的主要研究方向。对此,提出了一种基于不确定性建模的目标检测改进算法,在原有二维单次多柜检测器上通过对物体的边界框进行高斯建模并引入新的位置损失函数,实现对原有检测结果的微调。同时,在原有单阶单目三维检测器的基础上引入深度以及航向角的不确定性来调整目标在热力图中的高斯半径,并用马氏距离替代原有的L1距离以提升对较远目标和斜向目标的识别率。对比实验证明,改进后的2D和3D检测算法在KITTI自动驾驶数据集上对比原始2D和3D算法,检测精度分别提升了近5%和2%。

关键词：深度学习目标检测自动驾驶不确定性建模

世界类针灸疗法启示录——百年前的西医治疗学

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针刺研究 2021年第1期46卷 1-7页

作者：朱兵中国中医科学院针灸研究所北京100700

各文明古国都有丰富的体表刺激疗法,它的历史和方法与中华文明的针灸外治法基本是异曲同工。本文从世界医学发展史的角度阐述了"体表刺激疗法"与针灸疗法的历史演进路径,并呼唤"体表医学"的涅槃。

关键词：体表刺激疗法对抗-激惹针灸体表医学

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金属网格柔性透明导电薄膜研究进展

材料导报 2023年第5期37卷 140-151页

作者：黄兵刘萍电子科技大学物理学院成都610054 电子科技大学中山学院电子信息学院广东中山528402

随着柔性电子器件的发展,柔性显示器、柔性太阳能电池、柔性传感器等产品已经逐步从实验室走向市场。柔性透明导电薄膜作为柔性光电器件不可或缺的重要组成部分,今后其需求量只会不断增加。目前的光电子器件逐渐向大尺寸、轻薄、柔性、... 详细信息

随着柔性电子器件的发展,柔性显示器、柔性太阳能电池、柔性传感器等产品已经逐步从实验室走向市场。柔性透明导电薄膜作为柔性光电器件不可或缺的重要组成部分,今后其需求量只会不断增加。目前的光电子器件逐渐向大尺寸、轻薄、柔性、可拉伸、低成本等方面发展。氧化铟锡(Indium tin oxide,ITO)是目前使用最广泛的透明导电薄膜,但ITO制备工艺复杂,具有脆性,且铟是稀有金属,储量少,价格昂贵。因此,研制可替代ITO的高性能柔性透明导电薄膜越来越迫切。目前已有研究人员研制出多种可替代ITO的柔性透明导电薄膜,其中基于金属网格的柔性透明导电薄膜是替代ITO的有力竞争者。金属网格柔性透明导电薄膜展示了极好的光电性能和机械灵活性。它最吸引人的地方在于可以独立改变金属网格的线宽和间距,从而在调节薄膜方阻和透光率方面表现出更好的权衡性。目前,已有大量的研究人员研制出可与ITO媲美的金属网格柔性透明导电薄膜。多数研究者通过光刻技术制作出母版,再结合化学镀或电沉积技术进行导电薄膜制作。以光刻技术为基础制备的柔性透明导电薄膜性能良好,但光刻工艺复杂而且设备昂贵。还有研究人员通过其他技术进行研究,如印刷增材制造技术、静电纺丝技术、光子烧结、模板法等,制备的柔性透明导电薄膜性能良好。其中基于印刷增材制造技术制备的柔性透明导电薄膜已经在触摸屏领域实现产业化,有望进一步发展。本文综述了金属网格柔性透明导电薄膜的研究进展及在光电器件中的应用,包括有机太阳能电池、有机发光二极管等,具体讨论了金属网格透明导电薄膜的基本特性、光电性能、制造技术和器件应用,并点明了其制备方法的优劣性,以期为后续的研究提供参考。

关键词：金属网格柔性透明导电薄膜太阳能电池有机发光二极管

NaCl-MgCl_(2)复合除冰盐对混凝土盐冻破坏的影响及其作用机理

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建筑材料学报 2023年第2期26卷 129-136,149页

作者：汪林萍杨全兵同济大学材料科学与工程学院上海201804 同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室上海201804

研究了NaCl-MgCl_(2)复合除冰盐对盐溶液结冰压和临界饱水度,以及对混凝土盐冻剥蚀破坏和饱水度等的影响,揭示了其降低混凝土盐冻剥蚀破坏的作用机理.结果表明:在NaCl除冰盐中掺入MgCl_(2)可有效降低盐溶液造成的混凝土盐冻剥蚀破坏;随... 详细信息

研究了NaCl-MgCl_(2)复合除冰盐对盐溶液结冰压和临界饱水度,以及对混凝土盐冻剥蚀破坏和饱水度等的影响,揭示了其降低混凝土盐冻剥蚀破坏的作用机理.结果表明:在NaCl除冰盐中掺入MgCl_(2)可有效降低盐溶液造成的混凝土盐冻剥蚀破坏;随着复合除冰盐中MgCl_(2)掺量的增大,其对盐溶液结冰压的影响很小,但可明显增大盐溶液的临界饱水度;在冻融循环条件下,掺有复合除冰盐的混凝土的饱水度及其增长速率明显降低.

关键词：除冰盐混凝土盐冻剥蚀破坏结冰压饱水度

现代岩溶学学科体系——祝贺《现代岩溶学》出版六周年

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中国岩溶 2022年第3期41卷 429-440页

作者：蒲俊兵重庆师范大学地理与旅游学院/长江上游湿地科学研究重庆市重点实验室/三峡库区地表过程与环境遥感重庆市重点实验室重庆401331

作为现代地球科学学科体系重要组成部分的岩溶学一直以来都被认为是地质学、地理学、环境科学、生态学之间的交叉、边缘学科,并未建立起自己独立的学科体系。面对全球岩溶地貌分布广泛、生态环境脆弱及问题复杂多样且同经济社会发展密... 详细信息

作为现代地球科学学科体系重要组成部分的岩溶学一直以来都被认为是地质学、地理学、环境科学、生态学之间的交叉、边缘学科,并未建立起自己独立的学科体系。面对全球岩溶地貌分布广泛、生态环境脆弱及问题复杂多样且同经济社会发展密切相关等情况,文章在简要回顾国内外岩溶学发展历程的基础上,通过对近三十年国内外岩溶研究相关学科发展情况的分析,以地球系统科学、岩溶动力学理论为指导,讨论构建现代岩溶学学科体系这一重要问题。文章围绕岩溶动力系统的四大功能和岩溶区资源环境生态问题的实际,从地质学、地理学、地球化学、生态学、环境学、水文学等与现代岩溶学研究相关的学科出发,尝试构建现代岩溶学学科体系,其主要的学科分支包括岩溶地质学、岩溶地貌学、岩溶水文地质学、岩溶环境学、岩溶工程地质学、岩溶生态学、岩溶资源学、全球变化岩溶学、洞穴学等九个分支学科,并简要阐述了各分支学科的科学内涵和定位。分支学科的构建,体现了国际岩溶科学研究中相关研究方向和学科发展独立性和交叉性的统一,体现了国际岩溶学发展的现状和趋势,对于国际岩溶科学的发展具有较为重要的意义。

关键词：学科体系九个分支学科四大功能岩溶动力学现代岩溶学

关于王维“禅境诗”诸特征之跨文化比较研究——基于王维、松尾芭蕉及海德格尔诗作的对比分析而论

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文艺理论研究 2022年第2期42卷 194-204页

作者：孟令兵上海交通大学中文系上海市200240

本文以王维《辋川集》的五言绝句、松尾芭蕉的俳句以及海德格尔晚年诗作作为分析对象,在结合禅宗核心思想、松尾芭蕉风雅之寂以及海德格尔后期对“存在的真理”之思的基础上,概括总结此类“禅境诗”的一些的共同特征:以极其简洁的文字... 详细信息

本文以王维《辋川集》的五言绝句、松尾芭蕉的俳句以及海德格尔晚年诗作作为分析对象,在结合禅宗核心思想、松尾芭蕉风雅之寂以及海德格尔后期对“存在的真理”之思的基础上,概括总结此类“禅境诗”的一些的共同特征:以极其简洁的文字和近乎白描的手法,展示“刹那涌现”“法尔自然”“自存独化”的自然景象,其以禅宗思想而论则是表现诗人当下无分别意识的现量境,尤其符合王夫之对于现量境之诸要义的归纳及“云门三关”说,也与舍尔巴茨基对于现量境(“点刹那”)的分析对应相似,其所表现的是当下唯一真实存在的宇宙大化流行不息的生命力;在松尾芭蕉则符合俳艺的“闲寂”“诚”“本情”之主要思想特征;在海德格尔则体现为人如何凭借“诗”“语言”或“艺术”而进入“存在之澄明”境界、诗意化的栖居于世的诗化哲学思想。而作为此类禅境诗之魂的禅宗的现量境思想则是贯穿以上诸家思想的主要线索,于中显见实际创宗于七世纪中国唐朝慧能的禅宗思想已然贯通中西方而成为20世纪现代世界思想史共享的思想文化遗产。同时,本文也认为应该将这类“禅境诗”在古典诗歌分类中独标一格,以确立其在诗歌美学与人类哲学思想史上的不朽的永恒价值。

关键词：王维禅境诗海德格尔松尾芭蕉俳句

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地球关键带与岩溶关键带:结构、特征、底界

地质科技通报 2022年第5期41卷 230-241页

作者：蒲俊兵重庆师范大学地理与旅游学院重庆401331 重庆师范大学长江上游湿地科学研究重庆市重点实验室重庆401331 重庆师范大学三峡库区地表过程与环境遥感重庆市重点实验室重庆401331

地球关键带已成为表层地球系统科学的重要研究领域,代表了未来地球系统科学研究的新理念和发展趋势。岩溶分布面积约占全球陆地面积的15.2%。岩溶关键带是一个独特的关键带类型。目前对岩溶关键带的科学内涵还缺乏统一的认识,对岩溶关... 详细信息

地球关键带已成为表层地球系统科学的重要研究领域,代表了未来地球系统科学研究的新理念和发展趋势。岩溶分布面积约占全球陆地面积的15.2%。岩溶关键带是一个独特的关键带类型。目前对岩溶关键带的科学内涵还缺乏统一的认识,对岩溶关键带的结构、特征和底界等问题还缺少相关的讨论。在回顾地球关键带科学发展的历程和归纳其主要特征的基础上,梳理了岩溶关键带概念提出的背景、发展的过程,总结了岩溶关键带的特征,并对仍存在较大争议的岩溶关键带底界问题进行了分析讨论,同时对岩溶关键带的进一步发展方向进行了分析。总结表明,岩溶关键带是在可溶岩地区岩石圈、水圈、大气圈、生物圈、土壤圈界面上物质循环、能量流动所塑造的地球关键带类型。岩溶关键带的范围是可溶岩地区的植被冠层到岩溶含水层底板,包括了植被层、土壤层、表层岩溶带、包气带、饱水带。岩溶关键带具有典型地表、地下双层地质结构及特殊的以碳水钙耦合循环为主的地球化学过程,对环境变化敏感。通过对比发现,岩溶关键带具有以下8个主要特征:①碳酸盐岩积极参与关键带物质循环过程;②对环境变化敏感;③多层次水文地质结构;④横向空间异质性强;⑤地下空间网络庞大;⑥具有大跨度的生物群;⑦具有基岩-植被-水直接相互作用的独特的生态水文过程;⑧横向边界受分水岭变迁的控制。岩溶关键带的底界为地表以下一定范围降雨补给来源的水体对碳酸盐矿物(方解石、白云石等)的溶解已没有影响且已没有可能产生进一步溶解碳酸盐矿物能力的深度。根据学科发展趋势和国家需求,今后应进一步关注以下4个方面的研究:①我国不同类型岩溶关键带的结构、形成及演化机制;②退化岩溶生态区关键带服务功能与区域可持续发展;③工程活动对我国岩溶关键带结构、属性和演化过程的影响;④气候变化与我国岩溶关键带结构、功能、属性变化的耦合过程。

关键词：地球关键带岩溶关键带结构特征底界