检索结果-南通市图书馆

基于视觉SLAM的移动机器人自主导航与运动控制技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉SLAM的移动机器人自主导航与运动控制技术研究

作者：严丰南昌大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

镓基液态金属动态流变行为探究

稀有金属 2024年第9期 1255-1262页

作者：谭力笳杨昭李斌程德旭陈泫宇严丰中南大学材料科学与工程学院嘉兴恩碧技电气有限公司

通过研究共晶镓铟锡合金Ga66.7In20Sn13.3（质量分数）的动力粘度，探究了被氧化和未氧化镓基液态金属的流变行为。根据镓基液态金属高表面张力、高密度和低粘度的特点，采用旋转外筒和高密度钼制转子，测量了镓基液态金属在0～120 s-1... 详细信息

通过研究共晶镓铟锡合金Ga66.7In20Sn13.3（质量分数）的动力粘度，探究了被氧化和未氧化镓基液态金属的流变行为。根据镓基液态金属高表面张力、高密度和低粘度的特点，采用旋转外筒和高密度钼制转子，测量了镓基液态金属在0～120 s-1条件下的动力粘度。结果表明该镓基液态金属表面氧化时流变特性近似呈现出非牛顿假塑性流体特征，流变关系为■（■为剪切应力﹐■为剪切速率），在高剪切速率下粘度稳定在7.27 mPa·s左右；未氧化时镓基液态金属呈现牛顿流体特征，流变关系为■粘度为4.51 mPa·s左右。氧化后镓基液态金属出现的剪切稀现象主要是由呈现弹性的氧化镓薄膜造成的。

关键词：镓合金液态金属粘度流变特性旋转法

内嵌加劲耗能钢板的箱形钢墩柱拟静力试验及数值分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑钢结构进展 2024年第1期26卷 1-9页

作者：孙德畅张海龙严丰佐饶武斌韩雪李海锋上海宝冶集团有限公司上海201941 中交第一公路勘察设计研究院有限公司西安710075 华侨大学土木工程学院福建厦门361021 厦门工学院福建厦门361021

地震作用下钢桥墩根部易发生屈曲破坏且震后难以快速修复。基于可恢复功能理念与钢桥墩的受力特征,提出一种具备震后易恢复功能的新型箱型钢桥墩。此新型桥墩通过设置可更换的加劲耗能壁板以增强结构的耗能与变形能力,且震后能够快捷更... 详细信息

地震作用下钢桥墩根部易发生屈曲破坏且震后难以快速修复。基于可恢复功能理念与钢桥墩的受力特征,提出一种具备震后易恢复功能的新型箱型钢桥墩。此新型桥墩通过设置可更换的加劲耗能壁板以增强结构的耗能与变形能力,且震后能够快捷更换受损的耗能壁板以恢复桥墩力学性能。为研究设置加劲耗能壁板的箱型钢墩柱的抗震性能,选取耗能壁板上加劲肋的布置形式、轴压比及耗能板强度等作为影响参数进行拟静力试验,且通过有限元数值模拟,综合探讨此类新型试件在地震作用下的力学性能;并对比分析新型桥墩的受力特点和破坏机理,为此类钢墩柱的数值仿真提供理论基础。结果表明,增设内嵌耗能钢板后,试件的抗震性能得到较大改善;提高耗能板强度后,试件的水平承载力得到较大提高,但其延性与变形能力下降;有限元模拟结果验证了新型钢桥墩良好的抗震性能。在试验研究、理论分析与数值仿真的基础上提出此类新型钢桥墩承载力建议公式,并应用试验结果验证了公式的准确性。

关键词：钢墩柱加劲耗能钢板有限元模拟拟静力试验抗震性能

动留针配合冲击波治疗急性踝关节扭伤临床疗效的随机对照研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代医学与健康研究电子杂志 2024年第4期8卷 101-103页

作者：何绍祥严定丰浦娟普天强宣威市中医医院针灸科宣威市中医医院放射科云南曲靖655400

目的探讨动留针配合冲击波治疗急性踝关节扭伤的临床疗效,为临床治疗该疾病提供治疗依据。方法选取宣威市中医医院2022年3月至2023年9月收治的92例急性踝关节扭伤患者为研究对象,根据随机数字表法分为两组,各46例。对照组患者采用外固... 详细信息

目的探讨动留针配合冲击波治疗急性踝关节扭伤的临床疗效,为临床治疗该疾病提供治疗依据。方法选取宣威市中医医院2022年3月至2023年9月收治的92例急性踝关节扭伤患者为研究对象,根据随机数字表法分为两组,各46例。对照组患者采用外固定、冰敷/热敷患处常规对症治疗措施,观察组患者接受动留针配合冲击波治疗,两组患者均治疗4周。比较两组患者治疗前后踝关节肿胀、改良美国足踝骨科学会评分量表(AOFAS)、视觉模拟量表(VAS)疼痛评分,踝关节跖屈活动度、背伸活动度,以及血清疼痛物质水平。结果与治疗前比,治疗后两组患者踝关节肿胀评分、VAS疼痛评分均降低,AOFAS评分升高,且观察组踝关节肿胀评分、VAS疼痛评分更低,AOFAS评分更高于对照组;与治疗前比,治疗后两组患者踝关节跖屈活动度、背伸活动度均升高,且观察组更高于对照组;与治疗前比,治疗后两组患者神经生长因子、神经肽、P物质水平均降低,且观察组更低于对照组(均P<0.05)。结论相较于常规对症治疗,动留针配合冲击波治疗急性踝关节扭伤效果更好,能够更加快速有效地帮助患者消除踝关节肿胀、减轻疼痛,提高踝关节功能。

关键词：动留针冲击波急性踝关节扭伤踝关节功能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三联针刺法治疗气滞血瘀型肩周炎52例

中医研究 2024年第9期37卷 59-62页

作者：李继磊严定丰李卫林张忠顺徐彪李兴云南中医药大学附属宣威医院针灸科云南宣威655400 宣威市羊场镇卫生院云南宣威655411

目的:观察三联针刺法(包括灵龟八法、巨刺法、肩三针)治疗气滞血瘀型肩周炎的临床疗效。方法:52例肩周炎患者采用三联针刺法治疗。诸法操作完毕后采用YSHT型红外线热辐射理疗灯照射患侧肩关节局部,以温热舒适为度,治疗30 min。治疗期间... 详细信息

目的:观察三联针刺法(包括灵龟八法、巨刺法、肩三针)治疗气滞血瘀型肩周炎的临床疗效。方法:52例肩周炎患者采用三联针刺法治疗。诸法操作完毕后采用YSHT型红外线热辐射理疗灯照射患侧肩关节局部,以温热舒适为度,治疗30 min。治疗期间患者保持全身放松,每日1次,10 d为1个疗程,疗程间休息2 d,共治疗2个疗程。结果:治愈22例,显效20例,有效8例,无效2例,有效率为96.15%(50/52)。与治疗前对比,治疗1个疗程和2个疗程中医证候积分、VAS评分和IL-6、TNF-α水平均低于治疗前(P<0.01),CMS评分高于治疗前(P<0.01)。治疗2个疗程肩关节活动度大于治疗前(P<0.01)。结论:三联针刺法治疗气滞血瘀型肩周炎能改善疼痛及肩关节功能,降低炎症因子水平,安全性高。

关键词：肩周炎气滞血瘀型灵龟八法巨刺法肩三针肩关节功能炎症因子

火龙罐灸配合针刺治疗周围型面神经炎疗效观察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实用中医药杂志 2024年第5期40卷 1002-1003页

作者：何菊佐严定丰朱兴龙李卫林余仕仲云南中医药大学附属宣威中医医院云南宣威655400

目的:观察火龙罐灸配合针刺治疗周围型面神经炎的疗效。方法:72例随机分为观察组和对照组各36例,两组均行常规针刺治疗,观察组加用火龙罐灸治疗。结果:治疗后两组Stennert面神经麻痹评分均高于治疗前且观察组高于对照组(P<0.05),总有效... 详细信息

目的:观察火龙罐灸配合针刺治疗周围型面神经炎的疗效。方法:72例随机分为观察组和对照组各36例,两组均行常规针刺治疗,观察组加用火龙罐灸治疗。结果:治疗后两组Stennert面神经麻痹评分均高于治疗前且观察组高于对照组(P<0.05),总有效率观察组高于对照组(P<0.05)。结论:火龙罐灸配合针刺治疗周围型面神经炎效果较好。

关键词：周围型面神经炎火龙罐针刺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中医定向透药联合浮针治疗肩周炎疗效观察

实用中医药杂志 2024年第6期40卷 1215-1217页

作者：徐春琼普天强严定丰李卫林张忠顺魏华英云南中医药大学附属宣威市中医医院云南宣威655400

目的:观察中医定向透药联合浮针治疗肩周炎的临床疗效。方法:84例按随机数字表法分为观察组和对照组各42例,观察组用中医定向透药联合浮针治疗,对照组单用浮针治疗。结果:治疗后两组VAS评分和中医症候积分均低于治疗前,两组Constant-Mur... 详细信息

目的:观察中医定向透药联合浮针治疗肩周炎的临床疗效。方法:84例按随机数字表法分为观察组和对照组各42例,观察组用中医定向透药联合浮针治疗,对照组单用浮针治疗。结果:治疗后两组VAS评分和中医症候积分均低于治疗前,两组Constant-Murley肩关节功能评分均高于治疗前,但观察组改善优于对照组(P<0.05)。总有效率观察组高于对照组(P<0.05)。结论:中医定向透药联合浮针治疗肩周炎疗效较好。

关键词：肩周炎中医定向透药浮针

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浮针联合刺络拔罐治疗急性腰扭伤41例

实用中医药杂志 2024年第4期40卷 759-760页

作者：严定丰普天强李卫林魏华英何绍祥徐春琼云南省宣威市中医医院针灸科云南宣威655400

目的:观察激痛点浮针联合刺络拔罐治疗急性腰扭伤的疗效。方法:82例随机分为对照组和观察组各41例,观察组用激痛点浮针联合刺络拔罐治疗,对照组用电针治疗。结果:总有效率观察组高于对照组(P<0.05)。治疗后VAS评分、JOA评分、ODI评分观... 详细信息

目的:观察激痛点浮针联合刺络拔罐治疗急性腰扭伤的疗效。方法:82例随机分为对照组和观察组各41例,观察组用激痛点浮针联合刺络拔罐治疗,对照组用电针治疗。结果:总有效率观察组高于对照组(P<0.05)。治疗后VAS评分、JOA评分、ODI评分观察组优于对照组(P<0.05)。结论:激痛点浮针联合刺络拔罐治疗急性腰扭伤效果较好。

关键词：急性腰扭伤浮针刺络拔罐

带脉排刺联合麻仁胶囊治疗习惯性便秘疗效观察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实用中医药杂志 2024年第3期40卷 435-436页

作者：何林华严定丰李卫林殷丹周文陈玉华李刚张忠顺云南省红河县中医医院云南红河654400 云南省宣威市中医医院云南宣威655400

目的:观察带脉排刺联合麻仁胶囊治疗习惯性便秘的疗效。方法:84例随机分为对照组和观察组各42例,观察组用带脉排刺联合麻仁胶囊治疗,对照组用枸橼酸莫沙比利片治疗。结果:总有效率观察组高于对照组(P<0.05),观察组排便次数、排便困难程... 详细信息

目的:观察带脉排刺联合麻仁胶囊治疗习惯性便秘的疗效。方法:84例随机分为对照组和观察组各42例,观察组用带脉排刺联合麻仁胶囊治疗,对照组用枸橼酸莫沙比利片治疗。结果:总有效率观察组高于对照组(P<0.05),观察组排便次数、排便困难程度评分优于对照组(P<0.05)。结论:带脉排刺联合麻仁胶囊治疗习惯性便秘能改善症状,增加排便次数,缓解排便困难,且安全。

关键词：习惯性便秘带脉排刺麻仁胶囊