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反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法

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兵工学报 2024年第5期45卷 1449-1459页

作者：吴浩李东光王泳安中北大学机电工程学院山西太原030051 北京理工大学机电学院北京100081

为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建... 详细信息

为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。

关键词：反舰导弹前置角制导律剩余飞行时间估计机动目标

一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法

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兵工学报 2024年第7期45卷 2318-2328页

作者：王泳安李东光吴浩刘洋中北大学机电工程学院山西太原030051 北京理工大学机电学院北京100081

为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 详细信息

为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。

关键词：舰船目标状态估计交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波自适应滤波算法干扰观测器

消栓通脉颗粒逆转Th1/Th2亚群失衡治疗大鼠深静脉血栓

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中国医药科学 2014年第11期4卷 13-16页

作者：东光健赖楠楠郝清智季博王彬山东省地矿职工医院山东济南250013 山东省医学科学院基础医学研究所山东济南250062 山东中医药大学附属医院周围血管病科山东济南250014

目的探讨Th1/Th2亚群失衡在大鼠深静脉血栓形成(DVT)中的作用及中药复方消栓通脉颗粒逆转Th1/Th2亚群失衡治疗DVT的作用机制。方法 80只DVT大鼠随机分为消栓通脉颗粒组、DVT组、假手术组、正常组,分离大鼠脾脏单个核细胞,流式细胞术检... 详细信息

目的探讨Th1/Th2亚群失衡在大鼠深静脉血栓形成(DVT)中的作用及中药复方消栓通脉颗粒逆转Th1/Th2亚群失衡治疗DVT的作用机制。方法 80只DVT大鼠随机分为消栓通脉颗粒组、DVT组、假手术组、正常组,分离大鼠脾脏单个核细胞,流式细胞术检测各组大鼠Th1亚群(CD4+TNF-α+)、Th2亚群(CD4+IL-4+)比例,ELISA法检测大鼠外周血TNF-α、IL-4水平。结果与正常组及假手术组比较,DVT大鼠脾脏Th1亚群比例显著升高(P=0.022),Th2亚群比例显著降低(P=0.015);血清TNF-α水平显著升高(P=0.005);IL-4水平显著降低(P=0.012)。消栓通脉颗粒作用后,大鼠脾脏Th1亚群比例显著降低(P=0.008),Th2亚群比例显著升高(P=0.011),血清TNF-α水平降低(P=0.036),IL-4水平升高(P=0.018)。结论 Th1/Th2亚群失衡参与了大鼠DVT发病过程,消栓通脉颗粒诱导T细胞向Th2亚群偏移,抑制炎性因子表达进而减轻炎症反应,保护血管内皮细胞,促进血栓再通。

关键词：消栓通脉颗粒 Thl Th2亚群深静脉血栓形成细胞因子

山东寒武系崮山组褶颊虫类三叶虫Jiulongshania acalla个体发育过程中的头盖形态变化及其生态学意义

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 626-638页

作者：秦树健董琳北京大学地球与空间科学学院北京100871

基于大量采自山东济南唐王寨剖面寒武系崮山组的阿克利九龙山虫Jiulongshania acalla Walcott,1905标本,用传统的形态测量方法和几何形态测量方法,对头盖形态特征进行度量和定量化分析,揭示其在个体发育过程中的形态变化特点。研究结果... 详细信息

基于大量采自山东济南唐王寨剖面寒武系崮山组的阿克利九龙山虫Jiulongshania acalla Walcott,1905标本,用传统的形态测量方法和几何形态测量方法,对头盖形态特征进行度量和定量化分析,揭示其在个体发育过程中的形态变化特点。研究结果显示,在个体发育过程中,***鞍前区的生长速率最快,头盖宽度的生长速率最慢,头盖形态变化主要表现为头盖整体形态由半扁椭圆形向半长椭圆形转变,鞍前区的宽度逐渐增加。推测三叶虫外骨骼形态的变化,特别是头盖形态的变化,可能与三叶虫的取食方式有关;***头盖标本在个体发育过程中的形态变化,可能指示从幼虫到成虫取食方式的改变。

关键词： Jiulongshania acalla 头盖形态变化寒武系崮山组山东

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山东文旅融合公共服务体系发展路径研究

现代管理 2024年第4期14卷 541-548页

作者：杜玮东光明山东工程职业技术大学数字财金学院山东济南

我国发展进入新发展阶段,文旅产业的融合发展也面临着新标准和高要求。数字化时代的到来对传统文化旅游产业的发展造成了巨大冲击,亟需研究支持文旅产业融合发展的功能性公共服务体系发展路径。在此背景下,通过分析山东省文旅产业发展现... 详细信息

我国发展进入新发展阶段,文旅产业的融合发展也面临着新标准和高要求。数字化时代的到来对传统文化旅游产业的发展造成了巨大冲击,亟需研究支持文旅产业融合发展的功能性公共服务体系发展路径。在此背景下,通过分析山东省文旅产业发展现状,结合当前文旅产业科技融合现状,本课题研究构造了三化四链五融合发展模型,即三化:数字化、智能化、绿色化;四链:创新链、产业链、信息链、人才链;五融合:管理融合、服务融合、队伍融合、绩效融合、信息融合的高质量文旅产业融合发展路径,致力于优化山东文旅融合公共服务体系建设,促进区域文旅创新性发展研究,助力推进文旅产业供给侧结构性改革。

关键词：文旅融合公共服务体系山东

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冷弯型钢构件几何缺陷研究进展综述

建筑科学与工程学报 2024年

作者：张俊峰张江川韩东光任立群郑州大学水利与交通学院郑州大学土木工程学院中建一局集团第二建筑有限公司

冷弯型钢（cold-formed steel，简称CFS）构件的宽厚比较大，其稳定性在很大程度上受几何缺陷影响，而几何缺陷在CFS构件中普遍存在且不可避免，因此得到了各国学者的大量研究。为完善CFS构件设计体系中的几何缺陷部分，本文通过缺陷分... 详细信息

冷弯型钢（cold-formed steel，简称CFS）构件的宽厚比较大，其稳定性在很大程度上受几何缺陷影响，而几何缺陷在CFS构件中普遍存在且不可避免，因此得到了各国学者的大量研究。为完善CFS构件设计体系中的几何缺陷部分，本文通过缺陷分类、测量技术、模拟理论等不同方面对各国的相关实验与理论成果进行分析。结论如下：目前中国规范缺乏畸变缺陷的相关规定，需要进一步完善；在测量技术方面，接触式测量法和非接触式测量法在成本、测量精度和数据后处理等多个方面存在各自的优劣；在数值模拟方法中，有限条法在分解屈曲模态、求解半波长等方面具有独特优势；在目前的几何缺陷模拟理论中，一致缺陷模态法最为简便，但理论依据不足，预测结果不够准确；传统组合模态法对整体缺陷的模拟不够准确，对于中长柱和长柱的预测结果偏于安全；一维频谱模态法将几何缺陷由时域变换至频域，缺陷幅值表现出一定周期性，预测结果较为准确；二维频谱法理论复杂，对畸变缺陷和整体缺陷的模拟存在局限性；机器学习为随机概率法中提供了一个新的研究方向，但需要大量的实测几何缺陷数据用以训练模型。

关键词：冷弯型钢几何缺陷数据分析测量技术模拟理论

混凝土成熟度法在高寒地区预制箱梁强度估算中的应用

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四川水泥 2024年第4期 1-3页

作者：李东光中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司黑龙江哈尔滨150000

为估算高寒地区预制箱梁的强度,为能够及时地对其进行拆模和初张作业提供依据,利用混凝土成熟度理论,采用图解法、计算法等估算预制箱梁的强度,收集和整理预制箱梁抗压强度试验数据,对比分析认为二者数据基本一致。基于此结论,根据现场... 详细信息

为估算高寒地区预制箱梁的强度,为能够及时地对其进行拆模和初张作业提供依据,利用混凝土成熟度理论,采用图解法、计算法等估算预制箱梁的强度,收集和整理预制箱梁抗压强度试验数据,对比分析认为二者数据基本一致。基于此结论,根据现场实测温度就可以得到预制箱梁在不同龄期接近实际的强度,并结合抗压强度试验确定预制箱梁拆模和初张时间,这不仅能提高预制箱梁施工生产效率,还缩短了施工工期,能避免工序衔接不及时造成的人力和机械设备的浪费,节省施工成本。

关键词：成熟度等效龄期预制箱梁拆模初张

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基于深度学习的超大直径盾构姿态预测研究

中南大学学报（自然科学版） 2024年第4期55卷 1477-1491页

作者：丰土根胡锦健张箭河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室江苏南京210098

传统的盾构姿态纠偏措施多是在盾构机实际轴线已经偏离设计轴线之后采取的被动控制措施,具有一定的滞后性,而盾构姿态纠偏不及时会给施工过程和完成后的隧道本身带来严重的危害。为了准确预测盾构姿态偏差,为提前纠偏提供决策支持,本文... 详细信息

传统的盾构姿态纠偏措施多是在盾构机实际轴线已经偏离设计轴线之后采取的被动控制措施,具有一定的滞后性,而盾构姿态纠偏不及时会给施工过程和完成后的隧道本身带来严重的危害。为了准确预测盾构姿态偏差,为提前纠偏提供决策支持,本文依托江阴—靖江长江隧道超大直径盾构施工项目,提出一种基于CNN-EMD-LSTM的深度学习模型,该模型既能捕捉时间序列的维度特征和时变特征,又能提高盾构姿态数据分解重构方法的预测精度;通过消融实验对CNN-EMD-LSTM模型中每个部分的重要性进行探讨,并对CNN-EMD-LSTM模型在不同窗口长度、不同滑动步长下的预测效果进行对比。研究结果表明:CNN-EMD-LSTM模型对超大直径盾构姿态的预测效果较好;可以通过调节不同推进区间的压力进行盾构姿态纠偏;CNN-EMD-LSTM模型中各个部分按重要性从大到小排序依次为EMD、CNN、LSTM;窗口长度过大或过小都会增大模型预测误差,而滑动步长越小模型的预测效果越好。

关键词：超大直径盾构姿态预测姿态纠偏消融实验 CNN-EMD-LSTM

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泥石流频发区不同土地利用类型下土壤分形维数与理化性质的关联度

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草业科学 2024年第1期41卷 49-58页

作者：谢贤健内江师范学院地理与资源科学学院四川内江641112

为综合评价泥石流频发区不同土地利用类型下土壤的结构稳定性,本研究以蒋家沟为例,选取耕地、草地、林地为研究对象,裸地作为参照,基于分形理论分析了不同土地利用类型下土壤的分形特征,利用主成分分析方法,分析了影响土壤结构稳定性的... 详细信息

为综合评价泥石流频发区不同土地利用类型下土壤的结构稳定性,本研究以蒋家沟为例,选取耕地、草地、林地为研究对象,裸地作为参照,基于分形理论分析了不同土地利用类型下土壤的分形特征,利用主成分分析方法,分析了影响土壤结构稳定性的主要影响因子,同时利用关联耦合度方法构建了土壤分形维数与理化性质间的耦合模型。结果表明,不同土地利用类型下土壤的分形维数介于2.71~2.75,0.5~2 mm土壤颗粒含量决定了不同土地利用类型下土壤的分形维数;土壤颗粒的分形维数与土壤碱解氮、容重、有机质含量显著相关,两者之间属于中等关联,土壤理化性质对分形维数的影响大小依次为容重>碱解氮>有机质;分形维数与理化指标的系统耦合度属于弱协调,未达到最佳状态;不同土地利用类型的系统耦合协调程度按大小排序为林地>草地>耕地>裸地。研究结果表明,增加植被覆盖和减少人为扰动有利于稳定的土壤结构形成。研究结论可以为流域植被恢复及土壤结构特征描述提供一定的理论依据。

关键词：蒋家沟主成分分析分形维数土壤结构系统耦合植被恢复