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东北春季悬坠钓鲫技巧

中国钓鱼 2024年第5期 22-23页

作者：张忠江丛明(图) 吉林公主岭黑龙江齐齐哈尔

春天钓鲫鱼,如果不得其法钓获自然较差,只有了解春天鲫鱼的觅食规律,掌握了正确的垂钓方法才能钓好鲫鱼。下面笔者把我地钓友总结出来的春季悬坠钓鲫技巧介绍给大家,供大家参考。一、钓组要轻便春天虽然一天比一天暖和,但鱼咬钩的动作... 详细信息

春天钓鲫鱼,如果不得其法钓获自然较差,只有了解春天鲫鱼的觅食规律,掌握了正确的垂钓方法才能钓好鲫鱼。下面笔者把我地钓友总结出来的春季悬坠钓鲫技巧介绍给大家,供大家参考。一、钓组要轻便春天虽然一天比一天暖和,但鱼咬钩的动作还是比较轻,因此钓具组合要力求轻便,悬坠钓组要用小钩小漂细线。

关键词：技巧悬坠钓鲫鱼轻便春天垂钓方法钓具组合春季

“家”的失落与回归——易学与家哲学的现代转型

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周易研究 2024年第4期 95-104页

作者：张天舒陈霞中国社会科学院大学哲学院

“：家”一直是中国哲学思考和回应的议题。在易学体系中“，乾坤六子”象征着家庭伦理角色及其组成结构“，当位”“应位”等爻位关系暗示着使“家”维持和谐稳定的伦理准则。卦爻是对家的模拟，又反过来规范着家庭成员的行为及相互关... 详细信息

“：家”一直是中国哲学思考和回应的议题。在易学体系中“，乾坤六子”象征着家庭伦理角色及其组成结构“，当位”“应位”等爻位关系暗示着使“家”维持和谐稳定的伦理准则。卦爻是对家的模拟，又反过来规范着家庭成员的行为及相互关系。传统哲学对“家”的理解大体遵循易学奠定的路向。近代以来，思想界掀起了“家庭革命”的思潮，批判“家”对个性自由的束缚。在现代社会，传统家哲学受到自然主义、多元主义、个人主义等思潮的冲击，难以回应日趋复杂的现实。有鉴于此，当代学者从哲学层面对“家”进行反思，阐明“家”的本体身份，重新确立家庭本位的世界观，并对易学之“家”的伦理结构予以现代转换，突出“家”的情感、道德、心理等方面的功能。在当代家哲学的重构过程中，易学仍然是具有启发性、生成性的重要思想资源。

关键词：易学家家哲学现代转型

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许渊冲与许钧的学术论争焦点及其启示

外语教学 2024年第1期45卷 14-20页

作者：祝一舒南京林业大学外国语学院

本文简要回顾了许渊冲与许钧的学术论争过程,对两人论争的缘由做了梳理与阐述,指出论争的焦点主要集中在文学翻译本质、方法和目的三个层面。在此基础上,本文进一步就许渊冲与许钧学术论争的意义与启迪做了探讨,强调学术论争,要重在关... 详细信息

本文简要回顾了许渊冲与许钧的学术论争过程,对两人论争的缘由做了梳理与阐述,指出论争的焦点主要集中在文学翻译本质、方法和目的三个层面。在此基础上,本文进一步就许渊冲与许钧学术论争的意义与启迪做了探讨,强调学术论争,要重在关注实践与理论的互动、建构健康而理性的学术空间和推动翻译活动与翻译研究的发展。

关键词：《红与黑》许渊冲许钧学术论争焦点启示

欧盟最新发展融资制度改革及其对“全球门户”战略的影响

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欧洲研究 2024年第1期42卷 57-79,I0003页

作者：匡舒啸对外经济贸易大学国际发展合作学院

资金是实现发展不可或缺的条件,在发展融资“私人转向”的大背景下,欧盟既顺应了这一趋势又采取了独树一帜的改革路径。本文聚焦欧盟2021年的发展融资制度改革,考察其方案的独特性及其对“全球门户”战略的影响。欧盟方案的独特性在于... 详细信息

资金是实现发展不可或缺的条件,在发展融资“私人转向”的大背景下,欧盟既顺应了这一趋势又采取了独树一帜的改革路径。本文聚焦欧盟2021年的发展融资制度改革,考察其方案的独特性及其对“全球门户”战略的影响。欧盟方案的独特性在于欧盟委员会的指挥角色。新制度通过加强欧委会的管理协调职能,使发展融资服务于提升欧盟地缘政治影响力的宏大目标。基于对新制度落实情况的细致考察,文章认为,欧盟不是简单地重新包装既有金融工具,而是在地理区域和投资领域选择上都更具战略性,也能更灵活地调动不同类型的发展融资机构并协调与成员国的援助资金。新制度对欧盟“全球门户”战略产生了重要影响,对“一带一路”带来的挑战不容小觑。

关键词：欧盟发展融资 “现状+” “全球门户” “一带一路”

地方理论视角下云南少数民族体育非物质文化遗产保护与传承研究

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北京体育大学学报 2024年第6期 71-80页

作者：闫静舒璋文云南师范大学体育学院云南师范大学国家体育总局体育文化研究基地

体育非物质文化遗产深植于民族、地域文化的传统之中，其生存、传承与发展与地方社会的基质相契合，具有明显的地方属性，因此，对体育非物质文化遗产的保护与传承不能忽略地方的作用。从地方理论的视角探讨“地方”在体育非物质文化遗... 详细信息

体育非物质文化遗产深植于民族、地域文化的传统之中，其生存、传承与发展与地方社会的基质相契合，具有明显的地方属性，因此，对体育非物质文化遗产的保护与传承不能忽略地方的作用。从地方理论的视角探讨“地方”在体育非物质文化遗产保护与传承过程中的理论逻辑与实践应用，以云南少数民族体育非物质文化遗产保护和传承为例，结合地方依恋三维模型，从“居民—过程—地方”3个层次构建云南省少数民族体育非物质文化遗产延续理论体系；在实践层面通过加强遗产教育、培育遗产情感和扩展非遗产业，突出地方依恋在体育非物质文化遗产保护和传承中的独特价值，加深当地居民对传统体育文化的了解与认同，继而推动体育非物质文化遗产深入、全面、可持续发展。

关键词：体育非物质文化遗产地方理论地方依恋文化空间构建

适用于大攻角与大舵偏角的刚柔耦合飞行动力学线性化模型

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清华大学学报(自然科学版) 2024年第9期 1547-1554页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点，采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型，并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式，得到了飞行器纵向动力学... 详细信息

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点，采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型，并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式，得到了飞行器纵向动力学模型的方程系数。给出的舵面摆动惯性力与力矩的线性化表达式，精确描述了攻角与舵偏角的扰动对摆动惯性力与力矩的影响。通过在大攻角与大舵偏角条件下将该文推导的线性化模型、传统线性化模型与原始的非线性模型的仿真结果进行对比，验证了所提出的模型具有更高的仿真精度。该文指出了传统模型将攻角和操纵机构摆角视为小量可能导致较大误差，为飞行器制导与控制系统设计提供了高精度的线性化模型。

关键词：飞行动力学线性化大攻角大舵偏角高精度小扰动法

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夏夜钓鳜鱼

中国钓鱼 2024年第8期 14-15页

作者：张忠江丛明吉林公主岭黑龙江齐齐哈尔

一、鳜鱼的生活习性鳜鱼又名桂鱼、桂花鱼，东北地区称鳌花鱼。鳜鱼属底栖肉食性鱼类，它的牙齿尖利，摄食凶猛，以鱼、虾为主要食物，兼吃浮游动物。它的食欲很强，有时同类之间也相互捕食。鳜鱼常栖息在静水或缓流水域，但尤其喜流水... 详细信息

一、鳜鱼的生活习性鳜鱼又名桂鱼、桂花鱼，东北地区称鳌花鱼。鳜鱼属底栖肉食性鱼类，它的牙齿尖利，摄食凶猛，以鱼、虾为主要食物，兼吃浮游动物。它的食欲很强，有时同类之间也相互捕食。鳜鱼常栖息在静水或缓流水域，但尤其喜流水和清水，死水、脏水的池塘它无法生存。在水草繁茂的湖泊中，鳜鱼的数量较多。

关键词：肉食性鱼类桂花鱼鳜鱼浮游动物池塘东北地区生活习性

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夏季如何选择出钓时机

中国钓鱼 2024年第6期 20-22页

作者：张忠江丛明(图) 吉林公主岭黑龙江齐齐哈尔

立夏后,白天气温增高,鱼类进入生长期,食欲旺盛,对钓鱼人来说理应是件好事。但任何事物都存在利弊两个方面。夏季高温,烈日当空,骄阳似火,气温和水温都高,水中氧气缺乏,浅水区的水温高过了鱼儿生活的适宜水温,鱼儿都游到温度较低、水中... 详细信息

立夏后,白天气温增高,鱼类进入生长期,食欲旺盛,对钓鱼人来说理应是件好事。但任何事物都存在利弊两个方面。夏季高温,烈日当空,骄阳似火,气温和水温都高,水中氧气缺乏,浅水区的水温高过了鱼儿生活的适宜水温,鱼儿都游到温度较低、水中溶氧量较高的地方“避暑”去了。常规钓点水域无鱼,这就给钓鱼人增加了一定的难度。但只要我们掌握高温季节里鱼的活动规律,选择最佳的出钓时机并采取相应的方法施钓,不仅能钓到鱼,而且还有可能钓到大鱼。

关键词：钓鱼人食欲旺盛白天气温适宜水温浅水区高温季节夏季高温水温高

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座

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