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基于粒子群优化算法的球磨机制粉系统PID-ANN解耦控制器

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化工学报 2008年第7期59卷 1743-1748页

作者：王介生丛峰武张勇辽宁科技大学电子信息与工程学院辽宁科技大学材料科学与工程学院辽宁鞍山114044

球团厂钢球磨煤制粉系统是多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂对象,其自动控制问题一直是控制界关注的热点。基于粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有... 详细信息

球团厂钢球磨煤制粉系统是多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂对象,其自动控制问题一直是控制界关注的热点。基于粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。PID神经网络解耦控制方法被用来消除回路之间的耦合,神经网络连接权值由粒子群算法进行学习优化。仿真研究表明所建模型和所提控制方法具有较好的控制品质、良好的自适应解耦能力和自学习功能。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有很高的工程实用价值。

关键词：制粉系统解耦控制技术 PID神经网络粒子群优化算法

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AR技术在选矿皮带机运维中的应用

数字技术与应用 2022年第10期40卷 48-51页

作者：李熙然高太丛峰武孟让陶然鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂大连交通大学

本文对智慧矿业在皮带机运维中的具体应用进行研究,提出选矿皮带机AR运维的二段式建设的思路。针对运维部件,结合AR技术、三维扫描技术和三维模型,提出通过AR运维工作流积累数据,构建比对可行性方案。提高选矿皮带机隐患的识别效率与故... 详细信息

本文对智慧矿业在皮带机运维中的具体应用进行研究,提出选矿皮带机AR运维的二段式建设的思路。针对运维部件,结合AR技术、三维扫描技术和三维模型,提出通过AR运维工作流积累数据,构建比对可行性方案。提高选矿皮带机隐患的识别效率与故障点的精准定位,进一步推进“智慧矿业”的发展。选矿作业设备从破碎设备、磨矿设备、筛分设备到磁选设备、浮选设备,整套设备的综合运作串联形成完整的选矿作业链[1]。皮带承担起了选矿设备中的一个重要角色,是选矿作业良好进行的基础,对皮带机整体隐患排查、维修的不及时会造成机器的故障以及停转,降低选矿工作效率。

关键词：三维扫描技术 AR技术筛分设备皮带机隐患排查破碎设备选矿设备磁选设备

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基于自适应S曲线算法的巡检机器人速度规划

数字技术与应用 2022年第9期40卷 20-23页

作者：傅国辉丛峰武李熙然刘皓月鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂大连交通大学

针对巡检机器人在运行过程中速度变化过快会导致运动控制系统稳定性差的问题,采用S形加减速曲线算法对机器人进行速度规划,减小其在起步和制动阶段的震荡,使其能够在轨道上的平稳运行。本文在传统S曲线基础上提出了自适应S曲线算法,在... 详细信息

针对巡检机器人在运行过程中速度变化过快会导致运动控制系统稳定性差的问题,采用S形加减速曲线算法对机器人进行速度规划,减小其在起步和制动阶段的震荡,使其能够在轨道上的平稳运行。本文在传统S曲线基础上提出了自适应S曲线算法,在算法中加入约束公式,根据是否满足等式关系来判断S曲线加减速曲线状态,可以自动调整数值,仿真结果表明,改善后的S曲线算法在速度控制中有较好的效果。

关键词：巡检机器人速度规划 S曲线加减速仿真结果控制系统稳定性曲线算法自动调整 S形加减速

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基于转动惯量辨识的PI控制器参数自整定

数字技术与应用 2022年第12期40卷 15-18页

作者：丛峰武傅国辉李熙然徐振兴鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂大连交通大学

巡检机器人运动控制系统中,交流伺服系统的控制性能直接影响机器人系统运动的稳定性,而电机结构参数中转动惯量对系统性能的影响最为显著。本文先采用扩展卡尔曼滤波器算法对电机转动惯量进行辨识,在辨识结果基础上,根据最佳系统设计法... 详细信息

巡检机器人运动控制系统中,交流伺服系统的控制性能直接影响机器人系统运动的稳定性,而电机结构参数中转动惯量对系统性能的影响最为显著。本文先采用扩展卡尔曼滤波器算法对电机转动惯量进行辨识,在辨识结果基础上,根据最佳系统设计法,在保证系统快速响应能力和强抗干扰性的原则下,得出速度环PI控制器比例增益随转动惯量作线性调整时能够满足系统控制要求。

关键词：参数自整定巡检机器人机器人系统 PI控制器比例增益转动惯量辨识交流伺服系统快速响应能力

基于模糊PID的轨道式巡检机器人步进电机控制算法

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数字技术与应用 2022年第11期40卷 21-24页

作者：丛峰武高太李熙然刘皓月鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂大连交通大学

本文为实现巡检机器人控制系统响应速度快、超调量小、遇到电压和负载波动突变的情况下能够自动调节的需求,设计了模糊PID控制器,通过建立模糊规则,采用Mamdani法进行推理,实现参数在线调整。将传统PID算法、BP-PID控制算法与本文所设... 详细信息

本文为实现巡检机器人控制系统响应速度快、超调量小、遇到电压和负载波动突变的情况下能够自动调节的需求,设计了模糊PID控制器,通过建立模糊规则,采用Mamdani法进行推理,实现参数在线调整。将传统PID算法、BP-PID控制算法与本文所设计的模糊PID控制算法进行对比。根据仿真结果,模糊PID控制器系统响应速度最快,精度最高,因此可应用于巡检机器人步进电机控制。我国是煤炭能源大国,在煤炭运输的多个环节都有着带式输送机的身影,在煤炭物料运输的过程中需要对输送机状态进行监控。

关键词：巡检机器人步进电机控制模糊PID控制器系统响应速度 PID控制算法模糊规则物料运输煤炭能源

鞍钢弓长岭选矿厂磨矿分级自动控制系统功能完善及生产能力提高方法选择

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中国矿业 2003年第9期12卷 35-38页

作者：周伟丛峰武姚强鞍钢集团弓长岭矿业公司辽阳111007

在选矿生产过程应用自动控制技术是提高效益的重要途径 ,通过对鞍钢弓长岭选矿厂磨矿分级自动控制的应用分析 ,表明不断完善自控功能 ,加速设备更新并加强生产过程管理是突破老选厂生产能力提高瓶颈的推动力。

关键词：选矿厂磨矿分级自动控制系统应用生产效率溢流粒度磨机

纪录片、当代艺术与创造的摄影机——2022海上纪录片论坛笔谈

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艺术广角 2024年第2期 113-123页

作者：李洋黎小锋丛峰李消非周佳鹂北京大学艺术学院同济大学艺术与传媒学院中国美术学院不详

“2022海上影展暨论坛”于2022年12月举行,该活动由“海上纪录片论坛”和“新锐纪录短片竞赛”组成。论坛的主题为“纪录片、当代艺术与创造的摄影机”。参加论坛的知名导演、艺术家和学者围绕主题,就近年来纪录片与当代艺术的碰撞与交... 详细信息

“2022海上影展暨论坛”于2022年12月举行,该活动由“海上纪录片论坛”和“新锐纪录短片竞赛”组成。论坛的主题为“纪录片、当代艺术与创造的摄影机”。参加论坛的知名导演、艺术家和学者围绕主题,就近年来纪录片与当代艺术的碰撞与交融进行了深入研讨,并探索了未来纪录影像的发展方向。

关键词：摄影机当代艺术

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粗集神经网络在阳离子反浮选控制中的应用

控制工程 2004年第S2期11卷 85-88,92页

作者：张勇丛峰武王伟大连理工大学信息与控制研究中心鞍钢弓长岭矿业公司辽宁辽阳111007

针对阳离子反浮选生产过程被控对象复杂、数学模型不确定以及控制精度要求高等特点,提出一种基于粗集神经网络理论的智能控制模型。该方法减少信息表达的属性数量及神经网络构成系统的复杂性,增强了系统容错及抗干扰的能力。将粗集神经... 详细信息

针对阳离子反浮选生产过程被控对象复杂、数学模型不确定以及控制精度要求高等特点,提出一种基于粗集神经网络理论的智能控制模型。该方法减少信息表达的属性数量及神经网络构成系统的复杂性,增强了系统容错及抗干扰的能力。将粗集神经网络智能控制模型与基于粗集的控制模型进行对比,结果表明了该方法的可行性。

关键词：浮选控制粗集理论神经网络

弓状韧带上腰方肌阻滞对妇科腹腔镜全子宫切除术后镇痛的影响

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临床麻醉学杂志 2024年第4期40卷 389-392页

作者：周桂云杨小林任映梅田演娇丛峰钱露露陶高见江苏省如皋市人民医院麻醉科 226500 南京市鼓楼医院疼痛科

目的探讨弓状韧带上腰方肌阻滞对妇科腹腔镜全子宫切除术后镇痛的效果。方法选择择期行腹腔镜全子宫切除术患者100例,年龄35~64岁,BMI 18~28 kg/m^(2),ASAⅠ或Ⅱ级。采用随机数字表法将患者分为两组:弓状韧带上腰方肌阻滞联合全麻组(AL... 详细信息

目的探讨弓状韧带上腰方肌阻滞对妇科腹腔镜全子宫切除术后镇痛的效果。方法选择择期行腹腔镜全子宫切除术患者100例,年龄35~64岁,BMI 18~28 kg/m^(2),ASAⅠ或Ⅱ级。采用随机数字表法将患者分为两组:弓状韧带上腰方肌阻滞联合全麻组(AL)和全麻组(CG),每组50例。AL组给予0.375%罗哌卡因40 ml行弓状韧带上腰方肌阻滞联合全身麻醉。CG接受常规气管插管全身麻醉。记录手术时间、瑞芬太尼和丙泊酚总用量,术后2、12、24和48 h静息和活动(翻身)时VAS疼痛评分、术后48 h内镇痛泵有效按压次数,头晕、恶心呕吐、呼吸抑制、瘙痒等麻醉相关不良反应发生情况。结果与CG组比较,AL组瑞芬太尼和丙泊酚总用量、术后48 h内镇痛泵有效按压次数明显减少(P<0.05),术后2、12、24和48 h静息和活动时VAS疼痛评分明显降低(P<0.05),头晕、恶心呕吐、瘙痒等麻醉相关不良反应发生率明显降低(P<0.05)。两组手术时间差异无统计学意义。结论弓状韧带上腰方肌阻滞能够提高腹腔镜全子宫切除术的麻醉效果,减少麻醉和镇痛药物用量,减轻术后疼痛,减少不良反应。

关键词：腹腔镜全子宫切除术弓状韧带上腰方肌阻滞麻醉效果术后镇痛