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具有规定性能的多智能体动态事件触发编队控制

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计算机工程 2024年第3期50卷 78-88页

作者：张建强杨凯军欧阳凌丛陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021

针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技... 详细信息

针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技术解决“计算爆炸”问题,有效避免对复杂虚拟控制律的求导过程;其次采用模糊逻辑系统估计系统内部的不确定性,通过设计性能函数和饱和补偿系统使得多智能体满足规定瞬态性能并防止输入饱和所带来的影响;随后为了解决通信资源受限的问题,构造一个具有动态阈值的自适应事件触发协议,有效减少控制器与执行器之间的通信量;最后利用李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证编队误差将渐近收敛至0且系统中所有信号均有界。采用含有1个领导者和5个跟随者的多智能体模型进行仿真验证,结果表明,在该有限时间动态事件触发编队控制策略下,多智能体系统最终形成以领导者为圆心、跟随者都在圆上的编队队形,且编队误差在规定的范围内演化。

关键词：多智能体系统非线性系统规定性能输入饱和动态事件触发控制

元素掺杂DLC薄膜在模拟油气田溶液中的耐蚀与耐磨性

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表面技术 2024年第11期53卷 35-44页

作者：刘政宇丛浩宇牟成龙曹学乾张广安薛群基中国科学院兰州化学物理研究所兰州730000 中国科学院大学北京100049 山东大学机电与信息工程学院山东威海264209

目的沉积出在含有泥沙的模拟油气田溶液中具有优异耐蚀性与耐磨性的类金刚石碳基(DLC)薄膜来对油气开采时的管道进行保护。方法通过等离子体增强化学气相沉积(PECVD)技术在SS304方形试样表面沉积H-DLC、F-HDLC、N-HDLC及Si-HDLC,通过电... 详细信息

目的沉积出在含有泥沙的模拟油气田溶液中具有优异耐蚀性与耐磨性的类金刚石碳基(DLC)薄膜来对油气开采时的管道进行保护。方法通过等离子体增强化学气相沉积(PECVD)技术在SS304方形试样表面沉积H-DLC、F-HDLC、N-HDLC及Si-HDLC,通过电化学测试表征了其在模拟油气田CO_(2)/H_(2)S/Cl^(-)溶液中的耐蚀性。采用CSM往复式摩擦机测试了其在含有泥沙的模拟溶液中的耐蚀性,结合拉曼光谱、扫描电镜(SEM)等技术分析了摩擦测试后的磨斑与磨痕形貌。结果DLC薄膜的沉积显著提高了SS304基底的耐蚀性,Si掺杂的DLC薄膜具有最高的孔隙电阻与最低的腐蚀电流密度,沉积薄膜后的腐蚀电流密度与SS304基底相比降低了2个数量级。沉积DLC薄膜后SS304基底的耐磨性大幅提高,转移膜的形成降低了摩擦因数与磨损率,薄膜的沉积使磨损率降低了约2个数量级,在与模拟沙粒的SiO_(2)对偶球进行摩擦时转移膜仍能稳定形成。通过向腐蚀溶液中添加SiO_(2)粉末模拟了SS304基底与DLC薄膜在含有大量泥沙的油气采出水中的磨损,摩擦测试后SS304基底表面发生严重的磨粒磨损,不同元素掺杂的DLC薄膜表面均存在不同程度的剥落,但与基底相比极大地缓解了基底磨损。结论DLC薄膜的沉积可以极大地提高SS304基底的耐蚀性与耐磨性,Si-HDLC薄膜在模拟油气田溶液中具有最优越的耐蚀性与稳定性,进而使其在腐蚀溶液中具有优异的耐磨性。

关键词：油气田管道保护 DLC 耐蚀性耐磨性泥沙磨损

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新时代事业单位经济责任审计浅议

经济师 2024年第6期 92-94页

作者：丛文中国社会科学院图书馆北京100732

经济责任审计在监督事业单位领导干部履职尽责方面发挥着重要作用。为适应新时代发展需要,事业单位领导干部经济责任审计应重点关注审计对象、审计期间、审计目标、审计内容、审计评价五个方面,强化审计内容全面性、审计方法科学性、审... 详细信息

经济责任审计在监督事业单位领导干部履职尽责方面发挥着重要作用。为适应新时代发展需要,事业单位领导干部经济责任审计应重点关注审计对象、审计期间、审计目标、审计内容、审计评价五个方面,强化审计内容全面性、审计方法科学性、审计结果准确性三项要求;在此基础上提出新时代事业单位经济责任审计工作的建议,包括应坚持新发展理念,聚焦领导干部权力责任重点,推动绩效评价融入经济责任审计,深化经济责任审计结果运用等方面内容,以期为事业单位领导干部经济责任审计提供参考借鉴。

关键词：新时代事业单位经济责任审计

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深耕细作主题教育为高质量发展赋能

石油政工研究 2024年第5期 24-27页

作者：丛新兴浙江销售公司党委

集团公司党组开展“转观念、勇创新、强管理、创一流”主题教育活动以来,浙江销售公司党委认真贯彻落实,把转变观念作为基本前提,把改革创新作为重要手段,把解决问题作为关键导向,把推动发展作为根本目标,将主题教育有机融入公司经营发... 详细信息

集团公司党组开展“转观念、勇创新、强管理、创一流”主题教育活动以来,浙江销售公司党委认真贯彻落实,把转变观念作为基本前提,把改革创新作为重要手段,把解决问题作为关键导向,把推动发展作为根本目标,将主题教育有机融入公司经营发展各环节,推动公司经营发展不断实现质的有效提升和量的合理增长,有力推动主题教育走深走实。

关键词：主题教育创一流转变观念高质量发展转观念集团公司解决问题基本前提

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芒柄花素抗肿瘤的研究进展

中药药理与临床 2024年

作者：丛亚婷翁宗琴张子昕李娜赵海龙遵义医科大学病理生理学教研室

恶性肿瘤一直是威胁全球人类生命健康，影响人类生存质量的重大疾病之一。恶性肿瘤的治疗一直是医学需要攻克的重点问题。中医药历经几千年传承，作为中国特色传统的医疗体系和理论知识，在肿瘤的治疗上具有极大的潜力。芒柄花素（Formo... 详细信息

恶性肿瘤一直是威胁全球人类生命健康，影响人类生存质量的重大疾病之一。恶性肿瘤的治疗一直是医学需要攻克的重点问题。中医药历经几千年传承，作为中国特色传统的医疗体系和理论知识，在肿瘤的治疗上具有极大的潜力。芒柄花素（Formononetin，FMN）是从传统中药黄芪、甘草等提取出的有效活性成分，近年来在抗肿瘤方面因其低毒、高效的药理特性而被广泛研究，但目前对其抗肿瘤药理作用及机制的系统性总结与分析并不明确。本文对芒柄花素在不同类型肿瘤中的抗肿瘤机制进行综述，其作用机制包括诱导肿瘤细胞凋亡、阻滞细胞周期、抑制肿瘤细胞增殖、转移和血管生成等，涉及乳腺癌、宫颈癌、卵巢癌、胃癌、鼻咽癌、前列腺癌和结直肠癌等多种肿瘤类型，旨在为芒柄花素作为抗肿瘤药物的基础研发与临床应用提供研究思路和理论依据。

关键词：芒柄花素抗肿瘤靶向药物信号通路

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多路径传输技术研究综述

软件学报 2024年

作者：苏金树宋丛溪计晓岚徐草韩彪国防科技大学计算机学院军事科学院

多路径传输技术是指通过设备上的多个网络接口,在通信双方建立多条传输路径,实现带宽聚合、负载均衡、路径冗余,增加传输的吞吐量,提高可靠性.多路径传输技术凭借其上述优势,已被广泛应用于服务器、终端和数据中心等场景,是网络体系结... 详细信息

多路径传输技术是指通过设备上的多个网络接口,在通信双方建立多条传输路径,实现带宽聚合、负载均衡、路径冗余,增加传输的吞吐量,提高可靠性.多路径传输技术凭借其上述优势,已被广泛应用于服务器、终端和数据中心等场景,是网络体系结构和传输技术研究的重要组成,具有重要研究价值和意义.为此,从概念、核心机制等方面,系统梳理了多路径传输技术.首先概述了多路径传输的基本概念、标准化进程以及应用价值.其次,阐述多路径传输技术的核心机制,包括拥塞控制、报文调度、路径管理、重传机制、安全机制,以及面向特定应用的机制设计.对每种机制的分类方法、主要研究成果给予了总结和评述,分析总结了不同机制的优缺点与发展方向.最后,探讨了多路径传输技术研究面临的挑战,展望了未来研究方向.

关键词：多路径传输 QUIC 拥塞控制报文调度智能网络

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以消化道出血为症状的成人回肠重复畸形1例

中华消化杂志 2024年第5期44卷 334-336页

作者：丛方远尤鹏陈宁徐俊王晶桐刘玉兰北京大学人民医院消化内科北京100044 北京大学人民医院老年科北京100044

消化道重复畸形是一种罕见的先天性疾病, 大多数发生在儿童时期, 可引起腹痛、便秘等非特异性症状, 也可出现肠扭转、肠套叠等。现报道1例以消化道出血为首发症状的46岁男性回肠重复畸形患者的诊治经过, 该患者通过小肠镜和CT小肠成像... 详细信息

消化道重复畸形是一种罕见的先天性疾病, 大多数发生在儿童时期, 可引起腹痛、便秘等非特异性症状, 也可出现肠扭转、肠套叠等。现报道1例以消化道出血为首发症状的46岁男性回肠重复畸形患者的诊治经过, 该患者通过小肠镜和CT小肠成像检查协助诊断后接受外科手术治疗, 预后良好。

关键词：消化道重复畸形消化道出血肠镜手术成人

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精细化管理模式在建筑工程管理中的应用

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第10期 0141-0144页

作者：丛腾腾广东省建筑科学研究院集团股份有限公司广东广州510500

建筑企业要想顺应时代的潮流,就必须做好充分的市场调研,对目前的需要进行分析,以确定自己的发展方向。企业管理水平的高低,对企业的长期发展具有重要的意义。建筑工程管理中缺少有效精细的管理方式,已成为制约建筑工程发展层次的重要... 详细信息

建筑企业要想顺应时代的潮流,就必须做好充分的市场调研,对目前的需要进行分析,以确定自己的发展方向。企业管理水平的高低,对企业的长期发展具有重要的意义。建筑工程管理中缺少有效精细的管理方式,已成为制约建筑工程发展层次的重要因素。部分企业只顾眼前,未从长远角度出发,严重制约了建筑行业的长远发展。在建筑工程管理过程中,各个部门都要各司其职,把工作做得更好,让工程管理更加规范和精细化,保证建筑产业的发展水平持续提升,推动整个建筑产业的更好发展。

关键词：精细化管理建筑工程管理应用

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长跑者心中的目标就是“继续跑”

中国质量 2024年第1期 51-53页

作者：丛一

做事就是做人，做人就是做事，如托马斯·卡莱尔所说：“我们的行动是唯一能够反映出我们精神面貌的镜子。”因人而异，因事而异除了规定性动作，日常生活工作中经常会遇到一些并非“你别无选择”的事。选择通常是件让人颇费周章的事。...

做事就是做人，做人就是做事，如托马斯·卡莱尔所说：“我们的行动是唯一能够反映出我们精神面貌的镜子。”因人而异，因事而异除了规定性动作，日常生活工作中经常会遇到一些并非“你别无选择”的事。选择通常是件让人颇费周章的事。干还是不干？要干，该怎么干？据《论语·公冶长》记载，季文子主张应三思而后行，孔子则认为，

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